不確定時(shí)滯模型魯棒AQM控制器設(shè)計(jì)

為了消除時(shí)滯和不確定性給實(shí)際系統(tǒng)造成的不良影響,采用魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù),進(jìn)行魯棒控制,對(duì)具有不確定性的系統(tǒng),設(shè)計(jì)1個(gè)反饋增益控制器,使系統(tǒng)在不確定性的容許變化范圍內(nèi)滿足設(shè)計(jì)要求,降低系統(tǒng)的靈敏度.通過(guò)構(gòu)造一種新的lyapunov泛函方法,研究了一類帶有時(shí)變時(shí)滯的不確定系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題.通過(guò)細(xì)化不確定信息的結(jié)構(gòu),給出了基于線性矩陣不等式的控制器設(shè)計(jì)方法.

研究了一類中立型非線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分忻和狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題,系統(tǒng)包含狀態(tài)時(shí)滯和非線性不確定性,基于lyapunov穩(wěn)定性理論,給出了該類時(shí)滯系統(tǒng)在非線性不確定性滿足增益有界的條件下?tīng)顟B(tài)觀測(cè)器存在的充分條件,并通過(guò)線性矩陣不等式(lmi)方法構(gòu)造得出基于狀態(tài)觀測(cè)器的動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器,最后給出一個(gè)數(shù)值算例驗(yàn)證了本文結(jié)果的有效性。

研究一類具有不確定時(shí)滯性lur’e控制系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)和基于狀態(tài)觀測(cè)器的魯棒控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題.在系統(tǒng)狀態(tài)不能直接被測(cè)量的情況下,通過(guò)構(gòu)造增廣系統(tǒng),利用lyapunov穩(wěn)定性理論,得到了關(guān)于lur’e控制系統(tǒng)存在狀態(tài)觀測(cè)器和基于狀態(tài)觀測(cè)器的魯棒控制器的充分條件,并利用matlab的lmi工具箱求解狀態(tài)觀測(cè)器和控制器參數(shù).最后,通過(guò)仿真實(shí)例驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方法的有效性和可行性.

利用lmi方法,針對(duì)不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒模糊控制器設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性,提出了基于t-s的模糊模型,得到了使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定且具有h∞-擾動(dòng)抑制度的模糊狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件,此充分條件以線性矩陣不等式的形式給出,因而具有數(shù)值易解性.

采用魯棒控制器的設(shè)計(jì)技術(shù)及魯棒二次可鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)思想,對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行魯棒控制,以消除時(shí)滯因素和不確定性對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的不良影響.通過(guò)構(gòu)造一種新的lyapunov泛函,給出基于線性矩陣不等式形式的時(shí)滯依賴和時(shí)滯獨(dú)立的控制器設(shè)計(jì)方法.結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的狀態(tài)反饋控制器,能使閉環(huán)系統(tǒng)在不確定性的容許變化范圍內(nèi)達(dá)到性能要求,降低了系統(tǒng)的靈敏度.數(shù)值算例表明,所得結(jié)果更具有普遍性,可應(yīng)用于帶有不確定項(xiàng)的時(shí)變時(shí)滯非標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng).

研究一類帶有區(qū)間不確定性和時(shí)變時(shí)滯的切換正系統(tǒng)的基于觀測(cè)器的控制器設(shè)計(jì)閱題。對(duì)于一類不確定切換時(shí)滯正系統(tǒng)，利用梅茨勒矩陣和非負(fù)矩陣?yán)碚摚O(shè)計(jì)了基于觀測(cè)器的控制器來(lái)保證增廣系統(tǒng)的正性限制。同時(shí)，通過(guò)構(gòu)造多李雅普諾夫函數(shù)，得到了平均駐留時(shí)間切換信號(hào)下增廣系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性結(jié)果。

針對(duì)一類帶有不確定性的單輸入單輸出的時(shí)滯非線性系統(tǒng),提出了一種魯棒非線性控制算法.利用反步設(shè)計(jì)的迭代設(shè)計(jì)思想,在每一步構(gòu)造李亞普諾夫-克拉索夫斯基函數(shù),用放大不等式的方法獲得控制器,保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.以連續(xù)攪拌化學(xué)反應(yīng)器為例的仿真結(jié)果也驗(yàn)證了控制器具有良好的控制特性.

直接在時(shí)域上設(shè)計(jì)不穩(wěn)定時(shí)滯過(guò)程比例積分微分(pid)控制器。采取雙回路三環(huán)節(jié)的控制結(jié)構(gòu),滿足時(shí)域指標(biāo)-阻尼系數(shù)的要求,并對(duì)積分增益進(jìn)行優(yōu)化。首先設(shè)計(jì)出滿足時(shí)域指標(biāo)要求的理想pid控制器,然后將微分運(yùn)算等效移動(dòng)到內(nèi)部反饋支路,最后合并3個(gè)環(huán)節(jié)得到設(shè)定值加權(quán)pid控制器。仿真表明該方法是有效的,所整定的控制系統(tǒng)具有好的魯棒穩(wěn)定性。

針對(duì)狀態(tài)和輸入同時(shí)存在不確定時(shí)延的一類線性離散系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),使用線性矩陣不等式方法研究基于觀測(cè)器的狀態(tài)反饋控制,利用lyapunov函數(shù)將不確定離散系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題進(jìn)行轉(zhuǎn)化,從而應(yīng)用線性矩陣不等式進(jìn)行求解,最終得出該系統(tǒng)漸近穩(wěn)定反饋控制器的一個(gè)設(shè)計(jì)方法。通過(guò)對(duì)離散控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,驗(yàn)證了該方法的有效性。

針對(duì)不穩(wěn)定時(shí)滯過(guò)程,研究了一種基于設(shè)定值加權(quán)的分?jǐn)?shù)階piλdμ控制器設(shè)計(jì)方法。首先采用比例環(huán)節(jié)構(gòu)成內(nèi)環(huán)反饋鎮(zhèn)定不穩(wěn)定時(shí)滯過(guò)程,然后基于等效的過(guò)程模型,依據(jù)設(shè)定值加權(quán)方法設(shè)計(jì)分?jǐn)?shù)階piλdμ控制器,并進(jìn)行了控制器參數(shù)整定。仿真結(jié)果表明:用此方法設(shè)計(jì)得到的分?jǐn)?shù)階piλdμ控制器可以使系統(tǒng)獲得良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,干擾抑制特性以及克服系統(tǒng)參數(shù)變化的魯棒性。

在傳統(tǒng)投標(biāo)報(bào)價(jià)模型的基礎(chǔ)上引入風(fēng)險(xiǎn)因子,提出報(bào)價(jià)要在收益與風(fēng)險(xiǎn)之間進(jìn)行權(quán)衡。放寬了所有投標(biāo)方的最高成本與最低成本是相同的這一前提假設(shè),并借助mathematica5.0推導(dǎo)出投標(biāo)方的報(bào)價(jià)模型。最后利用仿真對(duì)上述關(guān)系進(jìn)行了分析。

討論了不確定線性奇異系統(tǒng)的有限時(shí)間容錯(cuò)控制問(wèn)題.針對(duì)一類具有時(shí)變外部擾動(dòng)的不確定奇異系統(tǒng),運(yùn)用線性矩陣不等式方法(lmi),設(shè)計(jì)了魯棒容錯(cuò)狀態(tài)反饋控制律,使得當(dāng)奇異系統(tǒng)執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí),故障閉環(huán)系統(tǒng)仍然是無(wú)脈沖的,且保持有限時(shí)間狀態(tài)穩(wěn)定,同時(shí)也給出了有限時(shí)間容錯(cuò)控制器存在的充分條件和設(shè)計(jì)方法,數(shù)值算例驗(yàn)證了該容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)方法的有效性.

本文介紹了用0.05級(jí)壓力標(biāo)準(zhǔn)器檢定壓力控制器中設(shè)定點(diǎn)偏差的測(cè)量不確定度分析方法,為壓力控制器的檢定提供可靠的依據(jù)。

引入模糊控制的思想來(lái)描述故障的程度,研究了時(shí)滯不確定性系統(tǒng)在同時(shí)具有執(zhí)行器故障和傳感器故障情況下完整性控制器存在的充分條件,并以此來(lái)設(shè)計(jì)控制器,最后以具體例子驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制器的控制效果.

本文介紹了運(yùn)用施密特觸發(fā)器和運(yùn)算放大器構(gòu)成的定時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理。

文章介紹了利用eprom可編程存貯的特性來(lái)設(shè)計(jì)定時(shí)控制電路的方法。用eprom配以少量的元件,便可構(gòu)成一臺(tái)多路定時(shí)控制電路。

介紹了一種多功能定時(shí)控制器的設(shè)計(jì)方法。它是由89c51單片機(jī)和幾個(gè)主要的集成電路芯片構(gòu)成。并給出了監(jiān)控軟件的結(jié)構(gòu)框圖。

本文介紹了定時(shí)自動(dòng)噴灌控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程?？刂破骺刂?個(gè)噴頭,每次僅有1個(gè)工作,故水壓足,霧化好,可避免因噴灌而造成的土壤板結(jié),節(jié)水效果顯著

lm555是一種應(yīng)用廣泛的模擬—數(shù)字混合式(即雙極型)集成電路,論文于lm555控制電路基礎(chǔ)上研究定時(shí)和控制于一體的電路。lm555定時(shí)器構(gòu)成多諧振蕩器,在控制電路中調(diào)節(jié)電位器確定輸出波形的占空比,控制負(fù)載運(yùn)行啟停的時(shí)間；編碼電路計(jì)數(shù)給予觸發(fā)器計(jì)數(shù)脈沖,觸發(fā)器的高低電平控制繼電器的吸合與斷開(kāi)進(jìn)而控制負(fù)載的啟停,本設(shè)計(jì)整體實(shí)現(xiàn)了弱電對(duì)強(qiáng)電負(fù)載運(yùn)行的控制。本設(shè)計(jì)有控制精確、經(jīng)濟(jì)耐用、靈敏性高等優(yōu)點(diǎn),有廣泛的利用價(jià)值和市場(chǎng)發(fā)展前景。

. . 一概述 為了能使儀器在特定的時(shí)間內(nèi)工作,通常需要人在場(chǎng)干預(yù)才能完成。本課題設(shè)計(jì)的定時(shí)器,就是能 使你不在時(shí),儀器也能按時(shí)打開(kāi)和關(guān)閉。例如你想用錄音機(jī)、錄像機(jī)錄下某一時(shí)間斷的節(jié)目,而這一段 時(shí)間你又有其他事要做,不在家或機(jī)器旁邊,你就可以實(shí)現(xiàn)預(yù)置一下定時(shí)器。在幾點(diǎn)幾分準(zhǔn)時(shí)打開(kāi)機(jī)器, 到某時(shí)某刻關(guān)掉機(jī)器。數(shù)字鐘是采用數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)、分、秒數(shù)字顯示的計(jì)時(shí)裝置，以其顯示的 直觀性、走時(shí)準(zhǔn)確穩(wěn)定而受到人們的歡迎，廣泛用于個(gè)人家庭、車站、碼頭、辦公室等公共場(chǎng)所， 給人們的生活、學(xué)習(xí)、工作、娛樂(lè)帶來(lái)了極大的方便，諸如定時(shí)自動(dòng)報(bào)警、按時(shí)自動(dòng)打鈴、時(shí)間程 序自動(dòng)控制、定時(shí)廣播、通斷動(dòng)力設(shè)備、以及各種定時(shí)電氣的自動(dòng)啟用等，所有這些，都是以鐘表 數(shù)字化為基礎(chǔ)的。 定時(shí)控制器由供電單元、數(shù)字鐘單元、定時(shí)單元以及控制輸出單元等幾部分組成.如圖1所示為定 時(shí)控制器系統(tǒng)框圖。 圖

該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以用于熱水器溫度智能控制和飲水機(jī)等各種電器電路中。它以單片機(jī)at89c51為核心,通過(guò)1602lcd液晶顯示溫度和五個(gè)按鍵實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,使用單總線溫度轉(zhuǎn)換芯片ds18b20實(shí)時(shí)采集溫度并通過(guò)lcd液晶顯示,并提供運(yùn)行指示燈用來(lái)指示是否加熱和當(dāng)前水位狀態(tài)。水位狀態(tài)分為滿水、80%、50%和缺水四種狀態(tài),整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)四個(gè)按鍵來(lái)設(shè)置加熱溫度,一個(gè)按鍵控制加水?？梢酝ㄟ^(guò)預(yù)約時(shí)間來(lái)控制加熱加水,以達(dá)到節(jié)能環(huán)保作用的目的。

準(zhǔn)確及時(shí)地進(jìn)行洪水預(yù)測(cè)對(duì)洪水預(yù)報(bào)、洪水實(shí)時(shí)調(diào)度及水資源的合理調(diào)度起著非常關(guān)鍵的作用.提出一種粗糙集理論和支持向量機(jī)相結(jié)合的洪水預(yù)測(cè)模型,利用粗糙集理論對(duì)支持向量機(jī)的輸入數(shù)據(jù)集進(jìn)行約簡(jiǎn)預(yù)處理,通過(guò)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)間的關(guān)系去掉冗余輸入信息,簡(jiǎn)化輸入空間的表達(dá)信息,提高支持向量機(jī)訓(xùn)練的速度,獲得較高的預(yù)測(cè)精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該模型能提高支持向量機(jī)訓(xùn)練的速度,獲得較高的預(yù)測(cè)精度.