PLC與步進電機自動彎管機設(shè)計

根據(jù)制冷企業(yè)的生產(chǎn)特點,研制開發(fā)出了利用fxon-60mr可編程序控制器控制的多功能自動冷凝管彎管機,它以磁性開關(guān)為主要輸入器件,雙電控換向閥控制的氣缸為執(zhí)行元件,從而大大提高了設(shè)備的柔性化和自動化程度。

本文對全自動彎管機的工作原理、伺服系統(tǒng)和plc控制系統(tǒng)等方面進行介紹,該控制系統(tǒng)采用plc和觸摸屏相結(jié)合的方式,提高了系統(tǒng)的可靠性、柔性,實際應(yīng)用表明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠、性價比高。

1 多功能液壓自動彎管機設(shè)計 摘要 多功能液壓自動彎管機是在現(xiàn)有的彎管機的基礎(chǔ)上加以改造， 優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)，完善自動化程度，增加彎管型號，使一種彎管機能加 工多種規(guī)格的管件，彎管機運動平穩(wěn)靈活，并且設(shè)計了智能模塊，實 現(xiàn)自動調(diào)整角度，大大節(jié)省了人力操作任務(wù)，提高了工作效率與管件 的加工精度。 多功能液壓自動彎管機主要有機械部分和控制部分，在加工管 件的過程中，有轉(zhuǎn)模裝置、夾緊裝置、提升裝置及模子橫移裝置都是 采用液壓系統(tǒng)來提供動力的，因此液壓系統(tǒng)的設(shè)計非常重要。在對液 壓彎管機整體結(jié)構(gòu)設(shè)計過程中，重點研究的以下方面的問題：常見管 材彎曲變形與彎曲力矩之間的變化規(guī)律；彎管機模子提升裝置的結(jié)構(gòu) 設(shè)計和與杠桿的連接設(shè)計；彎管機夾緊裝置、擋板結(jié)構(gòu)、減速器等結(jié) 構(gòu)的設(shè)計；對主要部件如軸進行計算與校核。在對彎管機液壓系統(tǒng)的 設(shè)計過程中，主要進行了液壓元件的選擇，液壓系統(tǒng)負載的分析，

兩臺步進電機編程(三菱PLC)

湖南電氣職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 i 摘要: 設(shè)計一種基于plc的步進電機控制系統(tǒng),通過微型變速箱將步進電機角位移 轉(zhuǎn)化為直線位移,進而帶動直線 伸縮機構(gòu)運行。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、經(jīng)濟價值和使用效果突出,能夠 滿足毫米級精確位移的使用需求。 關(guān)鍵詞:plc;步進電機;驅(qū)動器;脈沖；方向。 目錄 第1章緒論..................................................................................................................1 1.1設(shè)計背景................................................................................................

采用高性能的stc89c516rd+單片機,控制步進電機完成點動、快進、工進以及精確定位的任務(wù)。定位系統(tǒng)是通過設(shè)定原點和精確控制脈沖數(shù)來實現(xiàn)的。解決了鉆頭在剛性材料表面上不能精確定位以及金屬屑不易排出去的難題。與傳統(tǒng)的手動鉆孔機相比,該伺服鉆孔機控制方便、精度高、生產(chǎn)效率高。

5V_4相_5線步進電機_全新步進電機

5v4相5線步進電機全新步進電機/減速電機 24byj-48-5v 額定電壓5vdc空載牽入頻率>600hz 相數(shù)4空載牽出頻率>1000hz 減速比1/64牽入轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位轉(zhuǎn)矩>34.3mn.m 直流電阻200ω±7%(25℃) 溫 升 10mω(500v) 噪 聲 <40db(120hz,noload,10cm) 介電強度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 絕緣等級a 直徑：28mm 電壓：5v 步進角度：5.625x1/64 5線4相可以用普通uln2003芯片驅(qū)動， 也可以接成2相使用可以配套開發(fā)板

5V_4相_5線步進電機_全新步進電機 (2)

1/24 步進電機自動控制系統(tǒng) 設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計用pc機對四相步進電機，方向，步數(shù)及自動化控制系統(tǒng)，并編寫匯編程序?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)輕 能。 設(shè)計要求 （1）設(shè)計控制系統(tǒng)硬件電機。 （2）由8255鍵盤控制電機的方向，走的步數(shù),并由數(shù)碼管顯示相應(yīng)的參數(shù)。 （3）在命令執(zhí)行結(jié)束后，由pc內(nèi)部揚聲器發(fā)出信號提示。 設(shè)備與器材 pc機一臺，tpc－1實驗臺一個，并行接口8255一片，步進電機一個，led數(shù)碼管4個， 74ls164按鍵11個，gal芯片一個，74ls245一片。矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5個模塊：①譯碼驅(qū)動電路，②8255控制鍵盤模塊③8255led顯示模塊，④步 電機驅(qū)動模塊，⑤步進電機模塊聞創(chuàng)溝燴鐺險愛氌譴凈禍測樅。 a)譯碼驅(qū)動電路 方案一使用適當(dāng)?shù)拈T電路來實現(xiàn)不同地址的，用74ls245做數(shù)據(jù)驅(qū)

步進電機和減速電機的區(qū)別 在回答這個問題之前，先來了解下什么是步進電機和 減速電機？ 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開 環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停 止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變 化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步 進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”， 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈 沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可 以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而 達到調(diào)速的目的。 減速電機是由減速器（齒輪箱）+電機組成而成，電機 提供的是高速轉(zhuǎn)速，但力矩很小，慣性大；減速器的功能則 是降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，降低慣性，已到達理想的轉(zhuǎn)速和力 矩；比如常見的有電動窗簾、電動卷閘門，都采用了減速電 機，轉(zhuǎn)速慢、力矩大。 簡單的說步進電機可以可以定長

LabVIEW控制步進電機自動升降速

介紹了適用于多種冰箱、冰柜冷凝管生產(chǎn)的氣動多規(guī)格半自動彎管機的設(shè)計方案。該彎管機以壓縮空氣為動力源,氣缸行程磁性開關(guān)為檢測器件,雙電控換向閥和氣缸為執(zhí)行器件,適用于多種不同的蛇形冷凝管產(chǎn)品的生產(chǎn),利用各種定位擋塊和滾輪結(jié)構(gòu),可實現(xiàn)多種長度的送料、180°或90°的彎管以及多種彎曲半徑的調(diào)整。

tdbwt系列步進電機plc型調(diào)速器是天津電氣傳動設(shè)計研究所自行研制技術(shù)先進的成熟產(chǎn)品，它的高可靠性和良好的技術(shù)性能，減少了故障率的發(fā)生，節(jié)約了所需元件的費用，保證了機組正常運行，為總廠全年的安全穩(wěn)定生產(chǎn)、創(chuàng)造經(jīng)濟效益。

為了適應(yīng)機級安全穩(wěn)定運行要求，實現(xiàn)水電廠“無人值班”（少人值守），經(jīng)過調(diào)查研究，我廠率先實現(xiàn)了在大容量水輪機組應(yīng)用步進電機+可編程控制的微機調(diào)速器，電氣部分以可編程控制器為硬件主體，軟件采用梯形圖編碼語言；電氣液壓轉(zhuǎn)換部件采用步進電機為主的螺紋伺服型結(jié)構(gòu)，實際應(yīng)用結(jié)果表明，該類型調(diào)速器調(diào)試簡單，維護方便，具有良好的技術(shù)性能和高可靠性。

在水力發(fā)電廠，調(diào)速器是非常重要的一環(huán)。調(diào)速器的調(diào)節(jié)功能直接影ⅱ向發(fā)電機的工作效率。

氣缸與步進電機的混合控制

雙ｄ燈彎管機設(shè)計姜維凡（遼寧省輕工機械設(shè)計研究所）一、問題的提出雙ｄ燈的結(jié)構(gòu)如圖１所示。如要加工出如圖所示的雙ｄ燈，以直管熒光燈加熱彎曲最為經(jīng)濟可行。這就提出了彎管機設(shè)計問題。其設(shè)計思路有兩條：１．一次性成型。一次性成型又有兩種方案；ａ．模具整體成型...

利用鋼筋彎曲機進行鋼管彎曲時，彎曲處截面變形大，回彈角增大，影響美觀，而且彎曲機本身震動大，齒輪磨損嚴重。因此，對鋼筋彎曲機進行改進，并設(shè)計出一種理想的自動彎管機。

在兩相混合式步進電機進行實際運作的時候,控制方式主要分為兩種,一是開環(huán)控制,二是閉環(huán)控制。開環(huán)控制結(jié)構(gòu)相對比較簡單,在實際應(yīng)用時,并不需要額外對相關(guān)設(shè)計參數(shù)進行調(diào)整或者是控制。開環(huán)控制結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性比較良好,而且系統(tǒng)在接線過程中的流程也比較簡單,所以在實踐中被廣泛應(yīng)用。本文針對步進電機的相關(guān)性能進行簡單闡述。對兩相混合式步進電機控制的具體方式以及相應(yīng)的工作原理進行詳細分析,在實踐中提出利用plc脈沖對其進行有效控制的技術(shù)方案,保證整個控制效果。

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28byj48電氣性能： 1.額定電壓：12vdc(另有電壓：5v、6v、24v) 2.相數(shù)：4 3.減速比：1/64(另有減速比：1/16、1/32) 4.步距角：5.625°/64 5.驅(qū)動方式：4相8拍 6.直流電阻：200ω±7%(25℃)(按客戶要求而定：80、130歐姆) 7.空載牽入頻率：≥600hz 8.空載牽出頻率：≥1000hz 9.牽入轉(zhuǎn)矩：≥34.3mn.m(120hz) 10.自定位轉(zhuǎn)矩：≥34.3mn.m 11.絕緣電阻：＞10mω(500v) 12.絕緣介電強度：600vac/1ma/1s 13.絕緣等級：a 14.溫升：＜50k(120hz) 15.噪音：＜40db(120hz) 16.重量：大約40g 17.未注公差按：gb1804-m 18.轉(zhuǎn)向：ccw