更新日期: 2025-04-11

基于B3樣條曲線的復雜焊縫離線示教及跟蹤

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基于B3樣條曲線的復雜焊縫離線示教及跟蹤 4.4

介紹了一種采用B3樣條進行空間復雜彎曲焊縫跟蹤的離線樣點示教式控制方法.提出了一種查表方式的改進二分法對插補誤差精度進行變步長控制,提高了插補運算的效率和精度.應用該方法對管道焊接時的相貫線進行了Matlab仿真實現(xiàn).結(jié)果表明,該示教控制算法有效,可以實現(xiàn)三維彎曲焊縫的示教/再現(xiàn),最后基于精密焊接的數(shù)控系統(tǒng)對三維彎曲焊縫的跟蹤控制進行了焊接驗證.

基于B樣條曲線的農(nóng)用機油泵壓裝凸輪曲線設計 基于B樣條曲線的農(nóng)用機油泵壓裝凸輪曲線設計 基于B樣條曲線的農(nóng)用機油泵壓裝凸輪曲線設計

基于B樣條曲線的農(nóng)用機油泵壓裝凸輪曲線設計

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本文主要介紹了b樣條曲線設計方法及其在農(nóng)用機油泵內(nèi)轉(zhuǎn)子壓裝機壓裝凸輪設計中的應用。通過該實例可以看出,該方法可得到平面凸輪從動件運動關系的統(tǒng)一數(shù)學表達式,解決了普通設計方法很難解決的凸輪曲線設計的連續(xù)性問題,體現(xiàn)了在平面凸輪現(xiàn)代設計方法中采用b樣條曲線的優(yōu)越性。

面向高速加工的樣條曲線實時插補算法 面向高速加工的樣條曲線實時插補算法 面向高速加工的樣條曲線實時插補算法

面向高速加工的樣條曲線實時插補算法

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數(shù)控加工追求更高的加工效率和光潔的加工表面,但大多數(shù)樣條曲線插補算法是根據(jù)進給速度、最大合加/減速度和合加加速度來設計的,并沒有考慮如何充分利用單軸的最大加減速能力。提出一種時間近似最優(yōu)的樣條曲線實時插補算法,它面向數(shù)控系統(tǒng)對高速加工的需求,在考慮機床動態(tài)性能的基礎上,充分利用單軸的最大加減速能力,以達到理論上近似最優(yōu)的加工效率。同時該算法通過預處理求速度限制曲線、速度曲線反向鏈接和平滑處理三個步驟求出滿足加工精度以及機床單軸的最大加速度、加加速度等約束條件的加工速度曲線,能有效提高加工表面的粗糙度。仿真結(jié)果表明,該算法在有效提高加工效率的同時,能實現(xiàn)對減速點的精確定位,得到光滑的加工速度曲線。

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利用B樣條曲線設計指紋圖像濾波模板和快速指紋特征匹配算法 利用B樣條曲線設計指紋圖像濾波模板和快速指紋特征匹配算法 利用B樣條曲線設計指紋圖像濾波模板和快速指紋特征匹配算法

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利用B樣條曲線設計指紋圖像濾波模板和快速指紋特征匹配算法 4.6

在指紋圖像識別過程中,指紋圖像的濾波去噪音二值化和指紋特征的匹配是最關鍵的兩個部分.本文針對這兩部分的算法設計進行分析和改進,介紹利用b樣條造型來設計指紋濾波模板的方法和基于基準點附近的拓撲結(jié)構(gòu)進行快速特征匹配的算法.并且利用改進后的指紋特征匹配算法,在樣本指紋庫中進行實驗,結(jié)果表明該算法大大提高了指紋特征匹配的效率和準確性.

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樣條曲線輪廓鋼管彎曲成型模型與CAE分析 樣條曲線輪廓鋼管彎曲成型模型與CAE分析 樣條曲線輪廓鋼管彎曲成型模型與CAE分析

樣條曲線輪廓鋼管彎曲成型模型與CAE分析

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樣條曲線輪廓鋼管彎曲成型模型與CAE分析 4.7

提出樣條曲線輪廓鋼管彎曲成型工藝的cae方法.根據(jù)彈塑性理論建立了鋼管彎曲回彈模型,提出圓弧鏈擬合模型和多折線擬合模型分別對樣條曲線輪廓鋼管進行擬合,并根據(jù)回彈模型和擬合結(jié)果確定彎曲工藝參數(shù).研究結(jié)果表明:采用17段折線擬合試件樣條曲線,只需一副模具,誤差均在2mm之內(nèi),提高了工藝設計效率和可行性,在機械制造領域具有實用價值.

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復雜系統(tǒng)中離心式水泵特性曲線的擬合 復雜系統(tǒng)中離心式水泵特性曲線的擬合 復雜系統(tǒng)中離心式水泵特性曲線的擬合

復雜系統(tǒng)中離心式水泵特性曲線的擬合

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復雜系統(tǒng)中離心式水泵特性曲線的擬合 4.4

本文根據(jù)離心式水泵在額定與非額定轉(zhuǎn)速下、或不同特性的水泵并聯(lián)、或同型號水泵在不同轉(zhuǎn)速下并聯(lián)、或同特性水泵在不同泵房內(nèi)并聯(lián)等復雜條件下運轉(zhuǎn)的特點,給出了相應特性曲線的擬合方程的確定方法。

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巧用CAXA公式曲線繪制CAD復雜圖形

巧用CAXA公式曲線繪制CAD復雜圖形

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巧用CAXA公式曲線繪制CAD復雜圖形 4.6

rapiddevelopmentofthemarketeconomyenvironmenttoexplorepublicservants'dutyconsumptionmonetizationreformhasprovidedagoodfoundation.thesocializationofrearserviceworkhasbeenlaunched,andrapidprogressinsomeplacesanddepartments,dutyconsumptionmonetizationofcarrierandapproachtomanagementhasbeenresolved.third,inrecentyears,explor

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適合復雜曲線加工的低壓水刀的開發(fā) 適合復雜曲線加工的低壓水刀的開發(fā) 適合復雜曲線加工的低壓水刀的開發(fā)

適合復雜曲線加工的低壓水刀的開發(fā)

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適合復雜曲線加工的低壓水刀的開發(fā) 4.3

低壓水刀是應用前混合磨料射流切割技術進行加工,將由噴嘴噴出的磨料射流作為切割刀具。介紹所開發(fā)的低壓水刀的組成、噴嘴進給的位移量和速度的控制以及數(shù)控系統(tǒng)的組成和曲線加工過程的具體步驟,并利用低壓水刀對工件進行了實際切割。結(jié)果表明:所開發(fā)的低壓水刀可滿足曲線切割的要求,切口光潔整齊,適合各類材料、尤其是板材的曲線加工。

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CAD設計中的復雜曲線圖的繪制 CAD設計中的復雜曲線圖的繪制 CAD設計中的復雜曲線圖的繪制

CAD設計中的復雜曲線圖的繪制

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CAD設計中的復雜曲線圖的繪制 4.8

將計算得到的大量數(shù)據(jù),通過短小的接口lisp程序的轉(zhuǎn)化,在cad制圖環(huán)境中繪制較復雜的曲線圖,以解決實際生產(chǎn)需求。

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三峽電站封閉鋁母線焊縫超聲探傷的距離—波幅曲線繪制 三峽電站封閉鋁母線焊縫超聲探傷的距離—波幅曲線繪制 三峽電站封閉鋁母線焊縫超聲探傷的距離—波幅曲線繪制

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三峽電站封閉鋁母線焊縫超聲探傷的距離—波幅曲線繪制 4.5

介紹鋁焊縫超聲波探傷的距離—波幅曲線的繪制,特別要注意聲速異向性的影響,探頭前沿、零位和k值的測試,必須在與被檢件聲性能相同的對比試塊上進行,否則,調(diào)不準時間掃描,對缺陷會產(chǎn)生較大定位定量誤差。

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B3樣條曲線復雜焊縫離線示教及跟蹤精華文檔

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DSC曲線的三次樣條擬合與Matlab實現(xiàn)

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DSC曲線的三次樣條擬合與Matlab實現(xiàn) 4.4

將差示掃描量熱儀(dsc)實驗數(shù)據(jù)進行三次樣條插值,得到dsc光滑的分段三次多項式曲線.在此基礎上,利用matlab軟件求得dsc放熱峰(或吸熱峰)在任意溫度處的面積(相當于反應物在某一時刻的反應熱),進而求出任意溫度時的轉(zhuǎn)化率α.最后以crane-ellerstein對單一dsc曲線的研究方法為例,計算出環(huán)氧樹脂e251/二氨基二苯基甲烷(ddm)的反應級數(shù)n=0.8913和反應活化能e=55.0453kj/mol.

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示蹤法在復雜條件下地下管線探測中的應用 示蹤法在復雜條件下地下管線探測中的應用 示蹤法在復雜條件下地下管線探測中的應用

示蹤法在復雜條件下地下管線探測中的應用

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示蹤法在復雜條件下地下管線探測中的應用 4.8

在城市地下管線探測中,電磁法是最主要的探測方法。本文結(jié)合上海市某非開挖信息管線探測工程,論述了示蹤法在地下管線密集,相互間干擾較大且埋設條件復雜地區(qū)進行探測的方法和技術。

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復雜曲線預應力鋼筋摩擦系數(shù)實測與計算 復雜曲線預應力鋼筋摩擦系數(shù)實測與計算 復雜曲線預應力鋼筋摩擦系數(shù)實測與計算

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復雜曲線預應力鋼筋摩擦系數(shù)實測與計算 4.4

結(jié)合南水北調(diào)中線某預應力倒虹吸結(jié)構(gòu)鋼絞線摩擦系數(shù)現(xiàn)場實測,介紹了摩擦系數(shù)測試的一般試驗過程,明確了復雜曲線預應力鋼筋摩擦系數(shù)的計算方法,得到了鋼絞線摩擦系數(shù)的推定值,為同類結(jié)構(gòu)預應力鋼絞線的現(xiàn)場參數(shù)測定提供了參考。

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大型復雜工程空間曲線(面)定位放線的施工測量方法 大型復雜工程空間曲線(面)定位放線的施工測量方法 大型復雜工程空間曲線(面)定位放線的施工測量方法

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大型復雜工程空間曲線(面)定位放線的施工測量方法 3

大型復雜工程空間曲線(面)定位放線的施工測量方法——本文介紹解決大型復雜工程的空間曲線(面)的定位放線的施工測量方法。結(jié)合工程實際制定了施工測量的精度控制標準,設置二級軸線控制網(wǎng)和內(nèi)控法對平面軸線實施分區(qū)控制。運用數(shù)學模型和編程計算輔助放樣。...

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鋁合金管道焊縫射線檢測曝光曲線的制作 鋁合金管道焊縫射線檢測曝光曲線的制作 鋁合金管道焊縫射線檢測曝光曲線的制作

鋁合金管道焊縫射線檢測曝光曲線的制作

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鋁合金管道焊縫射線檢測曝光曲線的制作 4.3

分析了鋁合金管道焊縫射線檢測板厚、曝光時間與黑度的對應關系,進行了射線照相靈敏度的工藝試驗和研究,介紹了鋁合金管道相同管電壓不同黑度的曝光曲線圖及不同管電壓相同黑度的曝光曲線圖。

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B3樣條曲線復雜焊縫離線示教及跟蹤最新文檔

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焊條烘干曲線-簡易焊條烘干

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焊條烘干曲線-簡易焊條烘干 4.8

焊條烘干曲線 說明:焊條烘烤溫度應按焊條包裝袋上的使用說明書進行。 當無說明時,可按下表規(guī)定進行: 焊條牌 號 烘烤溫度 (℃) 恒溫時間 (h) 保溫溫度 (℃) 重復烘烤 次數(shù) j422100-15015-80≤3 e4315350-4001100-150≤2 e5015350-4001100-150≤2 e5515350-4001100-150≤2 t(℃) t(h)t2t1 0 t1 t2 恒溫時間 保溫溫度 烘烤溫度

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復雜管線區(qū)的管線勘察技術分析

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復雜管線區(qū)的管線勘察技術分析 4.7

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復雜巖性與復雜工程條件測井評價系統(tǒng) 復雜巖性與復雜工程條件測井評價系統(tǒng) 復雜巖性與復雜工程條件測井評價系統(tǒng)

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復雜巖性與復雜工程條件測井評價系統(tǒng) 4.6

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焊縫符號表示法GB324-88

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焊縫符號表示法GB324-88 4.7

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焊縫符號表示法

焊縫符號表示法

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焊縫符號表示法 4.6

焊縫符號表示法 gb324-88 國家技術監(jiān)督局1988-12-10批準1989-07-01實施 1主題內(nèi)容及適用范圍 本標準規(guī)定了焊縫符號表示方法。 本標準適用于金屬熔化焊及電阻焊。 2引用標準 gb5185金屬焊接及釬焊方法在圖樣上的表示代號 3總則 3.1為了簡化圖樣上的焊縫一般應采用本標準規(guī)定的焊縫符號表示。但也可采用技術制圖方法表示。 3.2焊縫符號應明確地表示所要說明的焊縫,而且不使圖樣增加過多的注解。 3.3焊縫符號一般由基本符號與指引線組成。必要時還可以加上輔助符號、補充符號和焊縫尺寸符號。圖形符號的比例、尺寸和在圖樣上的標注方法, 按技術制圖有關規(guī)定。 3.4為了方便,允許制定專門的說明書或技術條件,用以說明焊縫尺寸和焊接工藝等內(nèi)容。必要時也可在焊縫符號中表示這些內(nèi)容。 4符號 4.1基本符號 基本符號是表示焊縫橫截面形狀的符號見表

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C~(+ +)B—樣條曲線類之原型設計(英文) C~(+ +)B—樣條曲線類之原型設計(英文) C~(+ +)B—樣條曲線類之原型設計(英文)

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C~(+ +)B—樣條曲線類之原型設計(英文) 4.5

本文利用c++面向?qū)ο蟮奶卣鲗Ψ蔷鶆騜-樣條曲線的定義及繪制過程進行封裝,從而極大的簡化有關定義和繪制非均勻b-樣條曲線的程序設計。

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C連續(xù)的逼近X樣條曲線的構(gòu)造及字型設計中的應用 C連續(xù)的逼近X樣條曲線的構(gòu)造及字型設計中的應用 C連續(xù)的逼近X樣條曲線的構(gòu)造及字型設計中的應用

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C連續(xù)的逼近X樣條曲線的構(gòu)造及字型設計中的應用 4.7

本文簡要介紹了c連續(xù)的逼近x樣條曲線的構(gòu)造算法、造型性質(zhì)及其在字型設計中的應用,并給出用c連續(xù)的逼近x樣條曲線設計的兩個字型實例。

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C^++B—樣條曲線類之原型設計 C^++B—樣條曲線類之原型設計 C^++B—樣條曲線類之原型設計

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C^++B—樣條曲線類之原型設計 4.4

本文利用c^++面向?qū)ο蟮奶卣鲗Ψ蔷鶆騜-樣條曲線的定義及繪制過程進行封裝,從而極大的簡化有關定義和繪制非均勻b-樣條曲線的程序設計。

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復雜巖性與復雜工程條件測井評價系統(tǒng) 4.8

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擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀

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擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀 4.6

擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀 擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀 2014-05-23 郭祖魁 lukasguo擺動電弧焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀郭祖魁摘要:隨 著生產(chǎn)自動化和智能化技術的迅速發(fā)展,各種新技術在焊接 領域得到廣泛的應用,焊接自動跟蹤系統(tǒng)已成為焊接自動控 制研究領域中的一個重要內(nèi)容。精確的焊縫跟蹤可以快速實 現(xiàn)焊縫的精確定位,是保證焊接質(zhì)量的關鍵,是實現(xiàn)焊接過 程自動化的重要研究方向。本文首先對弧焊機器人在工業(yè)中 的應用情況做了簡要的介紹,然后較全面的介紹了在弧焊機 器人焊縫跟蹤系統(tǒng)中常用到的傳感器類型,重點論述了電弧 傳感器的工作原理以及目前國內(nèi)外電弧傳感器的應用發(fā)展 和焊縫跟蹤技術的研究現(xiàn)狀。關鍵詞:電弧傳感器焊縫跟蹤 弧焊機器人thesituationofswingarcseamtracking techniczukuiguoabstract:wit

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劉嵩

職位:鐵路工程師

擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林

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