轉(zhuǎn)速模擬控制

具有速度調(diào)節(jié)回路及其內(nèi)部電流調(diào)節(jié)回路的交流傳動轉(zhuǎn)速模擬控制與直流傳動轉(zhuǎn)速模擬控制系統(tǒng)是類似的。圖2所示為用于感應(yīng)電動機電壓控制的轉(zhuǎn)速模擬控制系統(tǒng)，圖中n_g為速度給定值。調(diào)節(jié)裝置的調(diào)整要盡可能使動態(tài)特性很少受參數(shù)與工作點之間關(guān)系的影響，以實現(xiàn)快速動態(tài)傳動。對于動態(tài)性能要求較高的三相感應(yīng)電動機頻率控制系統(tǒng)，包括交流-交流直接變傾調(diào)速、交流-直流-交流電壓型變預(yù)調(diào)速、交流脈寬調(diào)制變預(yù)調(diào)速、轉(zhuǎn)差預(yù)率控制速度閉環(huán)變頻調(diào)速、交流電動機矢量控制等系統(tǒng)的基本接線都可采用模擬控制。

同步電動機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，如自控式系統(tǒng)，可以獲得與直流電動機相同的動態(tài)運行性能，其控制系統(tǒng)如圖3所示 。

構(gòu)成轉(zhuǎn)速模擬控制系統(tǒng)的模擬信號處理裝置主要有測量裝置、給定裝置和調(diào)節(jié)器 。

轉(zhuǎn)速模擬控制(analog seed control)是指采用以模擬量給定和模擬量反饋實現(xiàn)電動機稱速拉制的技術(shù)口模擬量是指在時間上和數(shù)值上都連續(xù)的信號量。對于電動機的閉環(huán)穩(wěn)速控制系統(tǒng)，如其轉(zhuǎn)速給定量和轉(zhuǎn)速反饋龍都是模擬量(電壓量)，用兩者的差值通過運算放大器構(gòu)成的調(diào)節(jié)器去控制功率部件，從而控制電動機的轉(zhuǎn)速，則構(gòu)成轉(zhuǎn)速模擬穩(wěn)速系統(tǒng)。直流傳動和交流傳動都可構(gòu)成轉(zhuǎn)速模擬控制系統(tǒng)。

直流傳動系統(tǒng)的任務(wù)是使直流電動機轉(zhuǎn)速保持恒定或者以足夠高的精度跟隨輸入蓄變化，與此同時，還需要把電樞回路內(nèi)的電流限制在一個可以整定的最大值上，以防止在動態(tài)運行時控制裝置和電動機承受不允許的負載。用于直流傳動的轉(zhuǎn)速模擬控制的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。采用PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)系統(tǒng)的電流截止環(huán)節(jié)只有限制起動電流的功能，不能起控制電流的作用。用于直流傳動的轉(zhuǎn)速模擬控制的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，即轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)或稱串聯(lián)調(diào)速系統(tǒng)。外環(huán)(速度調(diào)節(jié)環(huán))實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，內(nèi)環(huán)(電流調(diào)節(jié)環(huán))實現(xiàn)對電流的調(diào)節(jié)。雙閉環(huán)系統(tǒng)可以使起動進程中的電動機具有最大起動轉(zhuǎn)矩。對于不允許按最大電流起動的系統(tǒng)，應(yīng)在給定信號后加設(shè)給定積分器，給定積分器將階躍輸入信號變?yōu)樾逼潞瘮?shù)輸出，從而可限制直流電動機的加(減)速度，也可使電動機的加(減)速動態(tài)電流自動地按給定積分器的限幅特性所要求的函數(shù)而改變。這些控制系統(tǒng)中的給定量和反饋量都是模擬量，故它們都屬于轉(zhuǎn)速模擬控制 。

一般的轉(zhuǎn)速模擬控制都采用閉環(huán)控制，對在負反饋環(huán)節(jié)內(nèi)的一切主通道上的擾動作用，如電源電壓的波動、負載的變化和溫升引起主電路電阻的增大等引起的轉(zhuǎn)速變化，都能由樹速裝置檢測出來并進行反饋控制，從而能有效地抑制、減少它們對穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的影響。但如果給定電源發(fā)生波動使被調(diào)量發(fā)生變化，或反饋元件本身的誤差使反饋電壓發(fā)生變化，都會使電動機的轉(zhuǎn)速偏離給定轉(zhuǎn)速。這說明對于給定裝里和測量裝置中的擾動作用，閉環(huán)系統(tǒng)沒有能力加以抑制。因而，給定量和反饋量的精度直接影響著穩(wěn)速精度。如采用一般豁速發(fā)電機，穩(wěn)速精度約為1%，若提高測速發(fā)電機的精度，穩(wěn)速精度可達0.2%~0.3%。轉(zhuǎn)速模擬控制的最小誤差可達到0.1%，當要得到更高精度時，必須采用脈沖式速度發(fā)生器的數(shù)字信息系統(tǒng) 。2100433B

轉(zhuǎn)速頻率控制(speed control with frequency signal)是指采用給定頻率和轉(zhuǎn)速反饋頻率實現(xiàn)電動機穩(wěn)速控制的技術(shù)，轉(zhuǎn)速頻率控制的給定頻率，可由石英晶體振蕩器及頻率合成技術(shù)得到，可達到很高精度，轉(zhuǎn)速反饋頻率可由轉(zhuǎn)速脈沖發(fā)生器產(chǎn)生，其轉(zhuǎn)速脈沖變換具有硬性比例，不受溫度、電網(wǎng)電壓等外界因素的影響，無漂移。它比用測速發(fā)電機反饋的轉(zhuǎn)速模擬控制有更高的穩(wěn)速精度。轉(zhuǎn)速頻率控制大致可分為頻率電壓變換器系統(tǒng)、比周系統(tǒng)、差頻系統(tǒng)和監(jiān)相系統(tǒng)四種控制 。

“寶龍分布式智能控制模擬屏系統(tǒng)”采用了分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由智能總線控制器與智能模擬元件以總線方式相連接，智能總線控制器接收調(diào)度自動化系統(tǒng)發(fā)出的實時信息，控制智能模擬元件與之相對應(yīng)。并具有聲光報警，中文顯示報警等功能。其可靠性高，實時性強，安裝、調(diào)試、維護方便，在應(yīng)用上顯示出其強大的優(yōu)越性。公司于2009年對原有調(diào)度模擬屏進行了改造，使用的是NMS—2000系列網(wǎng)絡(luò)型智能控制調(diào)度模擬屏控制系統(tǒng).

功能特點：

1、智能總線控制器與模擬元件的連接方式為總線連接，結(jié)構(gòu)簡單；

2、模擬元件實現(xiàn)分布控制；

3、遙信、遙測數(shù)據(jù)上屏顯示，實現(xiàn)不下位操作；

4、遙信燈能實現(xiàn)紅、綠、橙三種顏色的狀態(tài)顯示及各種狀態(tài)的閃動；

5、實現(xiàn)暗屏、弱屏、亮屏運行，并具有八級調(diào)光功能；

6、智能遙信燈有方型、圓型、單色、雙色等多種型式可選；

7、時鐘系列由【年月日】、【時分秒】、【星期】、【安全運行天】4種顯示器組合而成；

8、可配置事故音響報警器和中文報警顯示器。

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圖1所示為這種穩(wěn)速系統(tǒng)的原理圖。給定頻率和轉(zhuǎn)速反饋頻率都先通過頻率電壓變換器(f/N)變換成電壓信號，再輸入調(diào)節(jié)器對電動機轉(zhuǎn)速進行控制。由于兩個頻率電壓變換器的漂移在一定程度上可以互相補償，其穩(wěn)速精度略高于用測速發(fā)電機反饋的模擬控制，一般可達0.1%。常用的頻率電壓變換器有飽和變壓器、電容充放電電路、計數(shù)限幅電路等 。