自動化機(jī)械

自動化機(jī)械廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。

（1）機(jī)械制造自動化．

（2）精密工程測試．

（3）傳統(tǒng)加工方法的改進(jìn)與非傳統(tǒng)加工方法的發(fā)展.

（4）智能制造系統(tǒng)．

（5）計算機(jī)輔助設(shè)計，制造一體化.

任何一臺自動化機(jī)械都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當(dāng)自動化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進(jìn)行故障診斷。下面我們從組成設(shè)備的三部分來了解一下診斷自動化設(shè)備故障的方法。

1． 檢查自動化機(jī)械的所有電源，氣源，液壓源。

電源，氣源和液壓源的問題會經(jīng)常導(dǎo)致自動化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開啟，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等。檢測自動化設(shè)備時應(yīng)包括以下幾個方面：

電源，包括每臺設(shè)備的供電電源和車間的動力電。

氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。

液壓源，包括自動化設(shè)備液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。

2． 檢查自動化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。

由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，此外，由于自動化設(shè)備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，都會出現(xiàn)位置松動的情況，所以在日常維護(hù)時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

3． 檢查自動化設(shè)備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會隨著設(shè)備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣，在自動化設(shè)備中都是需要進(jìn)行日常維護(hù)的部件。

4． 檢查電氣，氣動和液壓回路連接

如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現(xiàn)嚴(yán)重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

5．在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn) 在自動化設(shè)備的控制器中，但永遠(yuǎn)不可能是程序問題。首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴(yán)重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護(hù)，一般性的短路不會燒毀控制器。

自動化機(jī)械是將傳統(tǒng)的制造技術(shù)與現(xiàn)代信息技術(shù)、管理技術(shù)、自動化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合，通過計算機(jī)技術(shù)是企業(yè)產(chǎn)品在全生命周期中有關(guān)的組織、經(jīng)營、管理和技術(shù)有機(jī)集成和優(yōu)化運(yùn)行，在企業(yè)產(chǎn)品全生命周期中實現(xiàn)信息化、智能化、集成優(yōu)化達(dá)到產(chǎn)品上市快、服務(wù)好、質(zhì)量優(yōu)成本低的目的，進(jìn)而提高企業(yè)的柔性、健壯性和敏捷性，是企業(yè)在激烈的市場競爭中立于不敗之地。

根據(jù)自動化機(jī)械手及自動生產(chǎn)線在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)應(yīng)用的情況，自動化機(jī)械手具有以下一些特點(diǎn)。

1、原材料多樣化

第一大類是機(jī)械制造業(yè)包括機(jī)械加工、輕工機(jī)械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機(jī)、自行車和家用電器等耐用消費(fèi)品的加工。第二大類是以農(nóng)、林、牧、副及化工產(chǎn)品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機(jī)械中的糕點(diǎn)機(jī)械以農(nóng)產(chǎn)品為主要原料；罐頭、釀造機(jī)械以農(nóng)、副產(chǎn)品為主要加工原料；制漿造紙機(jī)械以林產(chǎn)品和農(nóng)副產(chǎn)品為原材料；皮革機(jī)械以畜牧產(chǎn)品為主要原料；陶瓷、玻璃、塑料機(jī)械則以礦物、化工產(chǎn)品為其原料。其表明自動化機(jī)械手及自動生產(chǎn)線應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

2、自動化機(jī)械手及自動生產(chǎn)線工藝種類多樣化；

（1）完成機(jī)械作用的有金屬切削、裝配。

（2）完成物理作用的有煙草。

（3）完成生物化學(xué)作用的有發(fā)酵。

（4）完成電化學(xué)作用的有電鍍與電腐蝕。

（5）完成化學(xué)作用的有造紙機(jī)械中的蒸煮、燈泡機(jī)械中的熔煉。

3、門類繁多，結(jié)構(gòu)多樣化

工業(yè)門類多，使用的機(jī)械因行業(yè)、加工的產(chǎn)品、功能與作用的不同，因而在原理與運(yùn)動機(jī)構(gòu)上有著很大差異，甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機(jī)構(gòu)。如機(jī)械加工生產(chǎn)線加工同一種產(chǎn)品可以使用不同的設(shè)備，應(yīng)用到的自動化機(jī)械手與自動生產(chǎn)線也有所不同；糖果包裝機(jī)有著各種不同的工藝原理和結(jié)構(gòu)；燈泡繞絲機(jī)因工藝原理的不同，有無芯、有芯連續(xù)和有芯不連續(xù)繞絲機(jī)之分。

4、產(chǎn)品量大、自動化程度高

工業(yè)產(chǎn)品為人民日常生活所必需，因而要求成批大量生產(chǎn)，也就必然要求廣泛采用半自動化、自動化的機(jī)械手，隨之自動生產(chǎn)線的應(yīng)用也日益廣泛。

5、工業(yè)自動化機(jī)械手往往具有動作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度高、涉及學(xué)科領(lǐng)域廣、更新?lián)Q代快等特點(diǎn)。

自動化機(jī)械手由5大部分組成：

驅(qū)動系統(tǒng)：它是自動機(jī)械手的動力來源，可以是電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。

傳動系統(tǒng)：它的功能是將運(yùn)動和動力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以便完成自動化機(jī)械手的工藝操作，同時也將運(yùn)動傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機(jī)構(gòu)等。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運(yùn)動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

控制系統(tǒng)：它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，將運(yùn)動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使它們按時、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。

檢測系統(tǒng)：它的功能是對自動化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化機(jī)械手在品種、規(guī)模、設(shè)計與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，獨(dú)立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備乃至自動生產(chǎn)線的設(shè)計與制造成為必然趨勢。

隨著新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，推動各種了自動化機(jī)械手向機(jī)電一化和智能化方向的快速發(fā)展。

機(jī)電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納為6個方面：機(jī)械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。 2100433B