葛景國;游瑋;肖永強(qiáng);馮海生;黨進(jìn);劉蕾;萬君;王濤;儲(chǔ)昭琦;梁兆東;文瀟;易廷昊;李偉;李菠
成果名稱 |
新型開放式安全機(jī)器人控制器及產(chǎn)業(yè)化 |
成果完成單位 |
埃夫特智能裝備股份有限公司 |
批準(zhǔn)登記單位 |
安徽省科學(xué)技術(shù)廳 |
登記日期 |
2020-07-17 |
登記號(hào) |
2020F023Y004653 |
成果登記年份 |
2020 |
請(qǐng)問愛樂優(yōu)家用智能機(jī)器人控制器怎樣才算充滿電?
您好,你可以看看你電池容量多大,這點(diǎn)電池上面都會(huì)有標(biāo)準(zhǔn),你也可以拿說明書看下。第二看你充電器是多少安的,一小時(shí)充多少,就可以根據(jù)充電器充電的時(shí)間算出電池充多久就會(huì)滿電。我朋友也買過每次看他沖7小時(shí)就滿...
掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)哪個(gè)牌子好用?
掃地機(jī)器人哪個(gè)牌子好用,如今市場(chǎng)上掃地機(jī)器人品牌產(chǎn)品雖不少,但真正能稱之為“智能”,能對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行判斷、例如沙發(fā)底、墻邊、窗簾、樓梯、地毯等
種類很多按照用途主要可以分為:工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、 水下機(jī)器人、機(jī)器人、 排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、 教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等按照功能可以分為:操作機(jī)器...
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大?。?span id="dj9hlfh" class="single-tag-height">397KB
頁數(shù): 未知
評(píng)分: 4.6
本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器,系統(tǒng)采用自帶CAN控制器的C8051F506單片機(jī)為控制核心,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件和軟件。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,系統(tǒng)具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,具有很高的實(shí)用價(jià)值。
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大?。?span id="w49o99b" class="single-tag-height">397KB
頁數(shù): 未知
評(píng)分: 4.4
為實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)足式機(jī)器人的步態(tài)控制,本文提供了基于Freescale K60的一種相對(duì)易行的控制器設(shè)計(jì)方案。介紹了控制器任務(wù)調(diào)度方案、基本模塊設(shè)計(jì)、步態(tài)算法設(shè)計(jì),以及通訊方案。
成果名稱 |
墻壁破拆滅火智能機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化 |
成果完成單位 |
明光浩淼安防科技股份公司 |
批準(zhǔn)登記單位 |
安徽省科學(xué)技術(shù)廳 |
登記日期 |
2018-05-18 |
登記號(hào) |
2018F063Y000195 |
成果登記年份 |
2018 |
成果名稱 |
新型無滲漏軟密封閘閥的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化 |
成果完成單位 |
和縣科嘉閥門鑄造有限公司 |
批準(zhǔn)登記單位 |
安徽省科學(xué)技術(shù)廳 |
登記日期 |
2020-09-01 |
登記號(hào) |
2020F653Y007145 |
成果登記年份 |
2020 |
目前國際上遙控水下機(jī)器人技術(shù)及制造產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成熟,形成了所謂的“ROV工業(yè)”;自主水下機(jī)器人和水面機(jī)器人仍處于從實(shí)驗(yàn)室走向應(yīng)用的過渡階段,產(chǎn)品尚未完全成熟,除軍用外,只有少數(shù)型號(hào)能作為商品出售,其應(yīng)用范圍還有待開拓。而在國內(nèi),無論是ROV還是AUV,均尚未形成產(chǎn)業(yè)。
“目前,國外擁有的水下機(jī)器人中的主要類型我們所里均有研制開發(fā),其總體集成水平大體上達(dá)到或接近國際水平,但在應(yīng)用層面上還明顯不足?!绷謸P(yáng)說。
其實(shí),受到水下機(jī)器人“產(chǎn)業(yè)化”困擾的,并不只有中科院沈陽自動(dòng)化研究所。
中科院光電技術(shù)研究所的水下機(jī)器人主要應(yīng)用于特種領(lǐng)域,因此產(chǎn)量并不大?!拔覀兏鶕?jù)客戶的要求,非標(biāo)定制水下機(jī)器人,一般都是核電站向我們定制。按照核電站需求開始設(shè)計(jì)、加工、調(diào)試,產(chǎn)品的研發(fā)周期在半年左右?!瘪T常說:“國內(nèi)水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化存在一些共性的問題。因?yàn)榉菢?biāo)定制的太多,涉及專業(yè)面廣,在某些專業(yè)領(lǐng)域與國外差距較大?!?