涂膠機械手

涂膠機使用

1）合理調整涂膠機的涂膠速度。涂膠機在使用中應根據(jù)膠種和單板厚度適當調整涂膠輥轉速，一般情況下，黏度較大的膠液涂膠速度應慢一些，以防單板表面涂膠不均勻，薄單板涂膠時涂膠速度可以快一些。

2）合理調整涂膠輥對單板的壓力。單板涂膠時，涂膠輥給單板適當?shù)膲毫τ幸嬗趩伟灞砻婺z層均勻、不漏涂，但對于不同厚度的單板，涂膠輥施加的壓力應不同。對于薄單板，涂膠輥對單板的壓力應小一些，以防單板被壓碎。涂膠速度較高時，涂膠輥對單板的壓力應調小一些。

3）合理調整擠膠輥與涂膠輥之間的間隙。擠膠輥和涂膠輥之間存在轉速差，起到刮除涂膠輥表面多余膠液的作用，可以控制涂膠量。但兩者之間的間隙要根據(jù)膠種不同適當調整，黏度大的膠液其間隙應調大一些，黏度小的膠液其間隙應調小一些，以防膠液從間隙漏出。

4）合理控制膠槽中的膠量。膠槽中的膠量對附著在涂膠輥表面的膠量有一定影響，通常膠槽中的膠量應能使下涂膠輥溝紋良好帶膠。膠槽中膠量太少會使附著在涂膠輥表面的膠液減少，造成涂膠單板表面膠層分布不均或漏涂；膠量過多又會使涂膠輥表面帶膠過多，造成膠液的浪費。對于具有上擠膠輥的涂膠機來說，上擠膠輥和涂膠輥間的凹槽用于儲存膠液，該槽中的膠量應通過調整輸膠量予以合理控制。

涂膠機維護

1）涂膠機每天使用前應進行檢查，發(fā)現(xiàn)異物及時清理，檢查設備是否正常潤滑，運動構件是否運轉靈活。

2）試運行正常后，在膠槽中注入膠液，再根據(jù)單板的厚度、膠液的黏度等合理調整涂膠輥之間的間隙，以及

涂膠輥與擠膠輥間的間隙。

3）涂膠過程中應注意清理單板表面，防止尖銳的雜物劃傷涂膠輥表面包覆的橡膠層；長時間使用導致的橡膠層表面溝紋磨損應及時進行修整。

4）長時間停機和每天工作結束后，為防止膠液凝固，要對涂膠機進行徹底清理，清洗干凈涂膠輥、擠膠輥和膠槽，對噴濺到機身各處的膠液也要完全清除。清理完成后注意擦干水漬，防止銹蝕。

5）涂膠機停用期間，應使其恢復出廠狀態(tài)；調整上涂膠輥和擠膠輥回到初始位置，旋轉涂膠輥的調整螺母和擠膠輥的調節(jié)套，使涂膠輥調壓彈簧和擠膠輥頂緊彈簧完全放松，并充分潤滑各部件、進行設備保養(yǎng)。

單板涂膠是膠合板生產(chǎn)中的重要工序，涂膠的質量不僅影響單板的膠合強度和膠合板的物理力學性能，而且影響膠合板的生產(chǎn)成本。因此，掌握單板涂膠機的結構、工作原理及其與涂膠質量相關的調整，有利于正確合理使用單板涂膠機。

涂膠機雙輥涂膠機

雙輥涂膠機的結構如圖2所示，主要由機架、涂膠輥、膠槽及傳動裝置等組成。機架1由鑄造或型鋼焊接而成，左右各一個，中間由拉桿螺栓2聯(lián)結構成整體框架，以保證其穩(wěn)定性。機架用來支承涂膠輥、膠槽及傳動裝置等構件。涂膠輥分為上涂膠輥3和下涂膠輥4，用鑄鐵或鋼管制造，輥筒外面包覆有硬質橡膠，表面有溝紋，膠輥直徑200～300 mm，通常不超過350 mm。輥筒表面溝紋的形狀有直螺紋形、各種方格形和橫紋形，直螺紋形應用最多。直螺紋的溝紋數(shù)一般每口寸（25.4 mm）為20條，螺距1.27 mm，溝深1 mm。涂膠輥的溝紋數(shù)和溝紋深度對于涂膠量有很大影響，溝紋越密、越淺，涂膠量越小。

膠槽7安裝在下涂膠輥的下方，由鋼板焊接而成。下涂膠輥部分浸沒在膠槽的膠液中，以帶起膠液對單板涂膠。在膠槽槽口的側壁上有一排可以自動回轉的小輥筒，用以支持涂膠的單板保持水平，使其不致觸及槽壁而刮去單板下面的膠液。雙輥涂膠機的傳動由電動機9驅動，通過減速箱8與下涂膠輥連接。下涂膠輥到上涂膠輥的傳動通過上下涂膠輥軸端上的一對長齒齒輪（或鏈輪）傳遞。長齒齒輪的作用，是在移動上涂膠輥調整涂膠輥之間的間隙時，保證其正常傳動。利用手輪調整涂膠輥之間的間隙，螺桿與上涂膠輥的軸承相聯(lián)接，旋轉手輪則螺桿轉動使上涂膠輥上下移動，以適應單板厚度和涂膠量的變化。

雙輥涂膠機的結構簡單，維護保養(yǎng)和操作方便，但也有如下缺點：

1）涂膠量依靠調整上下涂膠輥的間隙來控制，若單板幅面大、間隙小，容易把單板壓碎。

2）容易將膠中泡沫帶到單板上，影響膠合質量。

3）一張單板涂膠完成后，需待涂膠輥回轉一周后才能送第二張單板，生產(chǎn)效率低。

4）當涂膠單板較厚時，會引起上涂膠輥上下跳動，容易損壞機件。

涂膠機四輥涂膠機

BS3414型四輥涂膠機的結構如圖3所示，主要由機架、上涂膠輥、下涂膠輥、上擠膠輥、下擠膠輥及調整機構、傳動裝置、清洗槽和供膠系統(tǒng)等組成。

1）機架。

四輥涂膠機的機架12分為左右兩部分，是由鑄造或鋼板焊接而成；左右機架由上下橫梁聯(lián)接成整體，用地腳螺栓固定在地基上。底板上裝有雙速電動機11及擺線針輪減速器10，傳動系統(tǒng)封閉在左右機架內，外側安裝有檢修用的門。機架上部有上涂膠輥升降機構，前部有兩個調節(jié)上擠膠輥的手輪及齒輪變速箱操縱手柄，后部有兩個調節(jié)下擠膠輥的手輪。

2）涂膠輥和擠膠輥。

四輥涂膠機有上下涂膠輥5、7及上下擠膠輥4、8，上下涂膠輥在傳送單板的同時將膠液涂覆在單飯的上下表面。上下涂膠輥的結構基本相同，在涂膠輥的薄壁圓筒表面包覆兩層硬質橡膠。內外層橡膠厚度均為10 mm，外層橡膠表面硬度（邵氏）為HA95，內層硬度為HA45，硬度不均度為HA4。根據(jù)使用橡膠種類的不同，在涂膠輥表面加工出一定形狀和尺寸的溝槽，它是影響涂膠質量的重要因素。涂膠輥兩端的軸頸安裝在軸承內，下涂膠輥的軸承座固定在機架上，上涂膠輥的軸承座安裝在升降裝置的滑板上。涂膠輥的一端裝有鏈輪用來帶動其旋轉，另一端裝有齒輪用來帶動擠膠輥運動。增大涂膠輥直徑有利于延長其壽命和提高涂膠均勻度，但是相應增加了機床的尺寸及質量，因此涂膠輥直徑一般為250～400 mm。擠膠輥的作用是控制涂膠量，其結構與涂膠輥相似，但在薄壁圓筒表面不包覆橡膠，而是鍍鉻并進行拋光。擠膠棍直徑一般為150～300 mm。

3）傳動裝置。

上下涂膠輥及擠膠輥由一臺雙速電動機11經(jīng)擺線針輪減速器10、二級變速滑移齒輪及鏈輪傳動帶動旋轉，并設有自動張緊裝置張緊傳動鏈條。為適應不同單板和膠種的需要，四輥涂膠機多采用雙速電機與變速機構結合，以獲得多種速度來提高生產(chǎn)效率，涂膠速度高者已達到100 m/min。擠膠輥由涂膠輥軸上的齒輪經(jīng)兩個小齒輪及裝在擠膠輥軸端的大齒輪驅動，使擠膠輥的線速度低于涂膠輥的線速度，起到刮膠作用。兩個中間小齒輪中的一個是固定的，另一個用連桿與擠膠輥上的大齒輪相連，以便改變擠膠輥位置時仍能保證其正確嚙合。

4）上涂膠輥升降裝置。

上下涂膠輥的間隙要根據(jù)單板的厚度進行調整，使單板所受壓力為0.15～0.25 MPa。上涂膠輥的軸承座裝在左右滑板14和4上，操縱手輪1，通過兩對蝸輪8、蝸桿3及絲杠6帶動左右滑板沿導軌上下運動，調整上下涂膠輥的間隙。涂膠輥對單板的壓力通過調整螺母12，改變彈簧13的壓力來進行調節(jié)。

5）擠膠輥調整裝置。

擠膠輥調整裝置用來調整擠膠輥和涂膠輥的間隙，控制涂膠量。擠膠輥7的軸承座6安裝在滑架9內，滑架用螺栓10固定在機架上，轉動手輪1調節(jié)軸承座移動擠膠輥，手輪上有刻度盤11指示調整量。擠膠輥的頂緊力由彈簧4決定，旋轉調節(jié)套3即可改變彈簧壓力。當擠膠輥與涂膠輥擠靠過緊時，會使擠膠輥超速過載，裝在擠膠輥軸端的超越離合器會打滑，避免傳動鏈條的

6）其他裝置。

在四輥涂膠機的上方設有膠液抽送裝置，可以根據(jù)實際耗膠量進行調整。膠液儲存在涂膠輥和擠膠輥之間的凹槽里；為防止膠液外溢，涂膠輥和擠膠輥的兩端均裝有擋膠板并用彈簧壓緊，調節(jié)彈簧壓緊裝置可調整壓緊程度。清洗槽9用鋼板焊接而成，安裝在下涂膠輥下方，用于洗滌膠輥后排除污水。四輥涂膠機前端的橫梁上還裝有安全開關，當發(fā)生故障時，按下開關就能立即停車，以保證安全。