三次風機控制回路調(diào)試和整定

在實際系統(tǒng)調(diào)試中，應(yīng)首先整定副環(huán)，其次整定主環(huán)，再循環(huán)進行，逐步接近主、副環(huán)的最佳整定的方法，其步驟如下:

(1)首先進行三次風量整定值:首先斷開主環(huán)，按照單回路整定方法，求取副調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)，得到第一次整定值。

(2)其次進行二次風整定值:把已整定好的副環(huán)作為二次風副環(huán)中的一個環(huán)節(jié)，仍按單回路整定方法，求取二次風的整定值。

(3)最后進行主環(huán)整定值:把整定好的三次風量的副環(huán)作為主環(huán)的一個子系統(tǒng)，求取主閉環(huán)系統(tǒng)的整定值。

(4)鍛前加料系統(tǒng)雖采用圓盤給料機變頻控制，但只能實現(xiàn)均勻加料的目的，無法滿足回轉(zhuǎn)窯生產(chǎn)工藝最佳控制要求，故需要實現(xiàn)鍛前加料系統(tǒng)和整個回轉(zhuǎn)窯系統(tǒng)的自動閉環(huán)控制，根據(jù)回轉(zhuǎn)窯工況和各項工藝參數(shù)的要求，自動調(diào)節(jié)下料量。才能為整個控制系統(tǒng)的最優(yōu)控制創(chuàng)造條件。

系統(tǒng)主要是由工控機、PLC (S7-300)、稱量裝置(連續(xù)皮帶秤)、變頻器(MF-7. 5kW-380 )、現(xiàn)場信號采樣器及監(jiān)控器等組成。三次風機拖動為5 .5kW異步電機，分別采用7.5kVA的變頻器獨立控制，其參數(shù)給定由回轉(zhuǎn)窯總系統(tǒng)控制器承擔。上位機根據(jù)PLC采佯得到的實際物料溫度、鍛{堯帶高點溫度、鍛燒帶界面溫度和窯內(nèi)負壓等參數(shù)，通過控制狀態(tài)的解析，將實際要求的給定數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC，然后PLC發(fā)出控制三次風供風量的控制指令，變頻器驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)(風機拖動電機)，完成系統(tǒng)控制任務(wù)。

在回轉(zhuǎn)窯多回路控制系統(tǒng)中，其控制方式是由多個測量值、多個調(diào)節(jié)器、補償器和解禍器等組成多回路、申級控制系統(tǒng):負壓是主控制調(diào)節(jié)，二次風變頻調(diào)節(jié)量和三次風變頻調(diào)節(jié)量是副控制調(diào)節(jié)。為了保證鍛燒產(chǎn)品質(zhì)量，必須嚴格控制揮引起媛燒熱力場溫度變化，其擾動因素主要來自兩個方面:物料和助燃風量。

在物料方面主要是物料下料流量、物料人口溫度、物料化學(xué)成分和物料停留時間;在助燃風量方面主要是三次風量偏差、二次風量偏差和漏風量。這些擾動量，由于作用地點不同，因此對于鍛燒溫度的影響各不相同。如:當物料下料流量波動時，會造成水分干燥段溫度的波動，它要跟蹤調(diào)節(jié)波動量的變化，不能在鍛燒1號掃描系統(tǒng)反應(yīng)時才做出相應(yīng)的三、二次風的調(diào)節(jié)，需要在鍛燒2號掃描系統(tǒng)產(chǎn)生超限波動時，就進行相應(yīng)的三、二次風的調(diào)節(jié)，最后調(diào)節(jié)負壓(采用變頻器控制風機的轉(zhuǎn)速，達到調(diào)節(jié)負壓的目的)。

從其控制特性來看，是一種典型的串級控制系統(tǒng)。設(shè)計負壓控制為主控制回路，三、二次風為副控制回路，窯體變頻轉(zhuǎn)速為輔助主變頻控制回路，能夠加快系統(tǒng)控制速度和響應(yīng)時間。

在回轉(zhuǎn)窯總控制系統(tǒng)中為實現(xiàn)最佳緞燒過程控制，采用負壓控制和三次風機風量調(diào)節(jié)來實現(xiàn)。其控制對象主要是原料中揮發(fā)份最大析出溫度、緞燒最高溫度以及回轉(zhuǎn)窯壁溫度(窯體輻射熱量散失).三次風且采用變頻器控制風機電機的轉(zhuǎn)速，達到調(diào)節(jié)目的。上位機通過現(xiàn)場傳感器獲得穩(wěn)定場的分布判斷和實際參數(shù)大小，并通過微處理器分析、比較、合成等綜合處理。并由PLC發(fā)出控制電信號(4 -20mA )，控制三次風機變頻器以及回轉(zhuǎn)窯其它裝置(燃燒室引風電機的引風功率、窯體轉(zhuǎn)速、下料量、燃燒嘴流量等參數(shù))，以保障整個回轉(zhuǎn)窯溫度、負壓等運行狀態(tài)，滿足最理想的鍛燒生產(chǎn)工藝條件和要求 。

隨著炭素生產(chǎn)過程的回轉(zhuǎn)窯控制系統(tǒng)的探索和發(fā)展，生產(chǎn)過程控制向大型、連續(xù)、多級和復(fù)合功能方向發(fā)展，對生產(chǎn)工藝操作規(guī)程的要求更加嚴格，參數(shù)間相互關(guān)系更加復(fù)雜。產(chǎn)品的品質(zhì)指標的不斷提高，直接要求控制系統(tǒng)的精度和功能要有較大幅度的提升，同時對能源消耗和環(huán)境污染也要求更高。三次風作為回轉(zhuǎn)窯的副控制回路:三次風調(diào)節(jié)為前端的控制，承擔下料量波動時的“粗調(diào)”。二次風調(diào)節(jié)主要承擔物料波動較大和燃燒帶溫度、位置波動等情況下的調(diào)整。

三次風量原來采用工頻電源控制，風量采用當板開、閉調(diào)整，由于窯體旋轉(zhuǎn)，其調(diào)整時停窯，影響面廣、準確性差，全憑操作人員經(jīng)驗操作。應(yīng)用變頻器調(diào)速控制，實現(xiàn)了遠程操作、微動細調(diào)節(jié)的功能，解決了舊系統(tǒng)調(diào)整方法對回轉(zhuǎn)窯的影響。實踐證明，應(yīng)用PLC軟件對主要因素的綜合處理功能和變頻調(diào)速控制，實現(xiàn)閉環(huán)控制，使回轉(zhuǎn)窯的三次風給定量更加準確 。

通過對回轉(zhuǎn)窯的綜合分析和測定，影響二次風給定的有關(guān)因素很多，其主要因素有:加料量。物料流動速度。窯頭、窯尾溫度。燃料流量;三次風給定量等參數(shù)。影響三次風量給定的因素與二次風類似，其詳細內(nèi)容略。

回轉(zhuǎn)窯三次風給量大小，決定著窯內(nèi)緞燒待溫度和其位置，在回轉(zhuǎn)窯控制中，一般要求窯內(nèi)緞燒帶溫度控制在1270±30℃范圍，鍛燒帶位于窯體中部(即三次風嘴之間)，而且保持較長距離最好。二次風的給量決定著鍛燒帶的溫度、長度，若風量不足，會使窯內(nèi)鍛燒帶的溫度降低，料中的揮發(fā)物揮發(fā)不充分，鍛后焦品質(zhì)低;過量的給風，又會使緞燒料燒損率過高。三次風給量決定著窯尾溫度和鍛燒帶的延續(xù)程度:如三次風給定不足，會使揮發(fā)物燃燒不充分，窯尾溫度低，易結(jié)圈，熱量利用率低;過量又會使緞燒料燒損加劇，窯內(nèi)負壓降低 。

(1)通過對三次風機變頻調(diào)速控制，使三次風量給定的調(diào)整更加迅速、準確，并實現(xiàn)了連續(xù)微調(diào)功能。解決了過去采用擋板只能粗調(diào)風量的缺點。

(2)三次風機的變頻調(diào)速的應(yīng)用，降低了風機電耗，節(jié)約了能源。

(3)變頻器的無級調(diào)速功能的利用，使三次風量調(diào)整過程中，對回轉(zhuǎn)窯控制系統(tǒng)影響降低到最小。

(4)實現(xiàn)了遠程操作和調(diào)節(jié)的功能，更加方便分散控制操作。

(5)變頻技術(shù)的應(yīng)用，有利于回轉(zhuǎn)窯自動控制系統(tǒng)和最佳緞燒工藝的實現(xiàn)。

(6)變頻器的應(yīng)用，使三次風機的運行狀態(tài)實現(xiàn)了在線監(jiān)控功能。

隨著生產(chǎn)過程向著大型、連續(xù)和高控制方向發(fā)展，對操作條件要求更加嚴格，參數(shù)間相互關(guān)系更加復(fù)雜，對控制系統(tǒng)的精度和功能有相當多的要求，對能源消耗和環(huán)境污染也有明確的限制。三次風量的控制過程中，其有關(guān)參數(shù)要求滿足附表規(guī)定。

變頻器的高精度、寬范圍的無級調(diào)速功能，解決了舊的三次風量調(diào)節(jié)的方法所存在的調(diào)整困難、只能粗調(diào)、能源浪費的問題;變頻器的多保護功能的利用，使回轉(zhuǎn)窯三次風機電機燒壞的次數(shù)幾乎降為零。變頻器在我廠3臺回轉(zhuǎn)窯上應(yīng)用3年來，6臺電機無1臺被燒;變頻技術(shù)的應(yīng)用，對回轉(zhuǎn)窯控制系統(tǒng)的的多極控制方式實現(xiàn)，提供了幫助;變頻器的應(yīng)用，使系統(tǒng)控制更加準確、可靠、操作便利，設(shè)備使用壽命延長，維修量減少。同時降低了操作人員的勞動強度，達到了節(jié)能降耗、降低燒損率、提高鍛燒質(zhì)量的效果 。2100433B

三次元直角坐標系

包括畫線機、懸臂式、橋架式；

三次元關(guān)節(jié)坐標系

關(guān)節(jié)坐標測量機采用差節(jié)坐標系，此型測量同測頭沿工件表面移動，會導(dǎo)至關(guān)節(jié)角度的變化，由解碼器測知各軸的角位移，由關(guān)節(jié)坐標的齊次轉(zhuǎn)換式，可以經(jīng)由各軸移量。

（市場上的叫法一般有：影像式三次元，cnc三次元，影像三次元，經(jīng)濟型三次元，光學(xué)影像測量儀,龍門型三次元，cnc全自動大行程三次元，非接觸三次元，光學(xué)三坐標測量機，三坐標測量儀，三維坐標，光學(xué)三次元，探針型三次元,經(jīng)濟型手動三次元測量機，高精度全自動三次元測量機，計量型三次元測量機，三次元測量機，二次元測量儀，三次元測量儀，三次元，活動橋式三次元測量機，固定橋式三次元測量儀）

三次元其他分類

其實三次元按是否接觸工件表面即可分為：接觸式坐標測量機與非接觸式坐標測量機。接觸式坐標測量機也就以上介紹帶氣浮軸承和測頭的，非接觸式坐標測量機是指我們市場稱為影像式精密測繪三次元。

一種三次諧波勵磁同步電機，包括一機殼、定子鐵心、定子電樞繞組、定子三次諧波繞組、轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子勵磁繞組、轉(zhuǎn)子諧波繞組、轉(zhuǎn)軸。電樞繞組和三次諧波繞組分布于定子槽中；勵磁繞組套在磁極極身，諧波繞組分布于轉(zhuǎn)子槽中，三次諧波繞組通過反并聯(lián)晶閘管短接，晶閘管觸發(fā)脈沖的相位由勵磁控制器給定，勵磁繞組與諧波繞組通過二極管整流電路相連。本發(fā)明通過定子三次諧波繞組與轉(zhuǎn)子諧波繞組之間的磁耦合實現(xiàn)了將三次諧波繞組感應(yīng)的電動勢傳遞到勵磁繞組進行勵磁，取消了電刷和集電環(huán)或者交流勵磁機，具有可靠性高、維護量小和制造成本低等優(yōu)點；通過控制反并聯(lián)晶閘管的觸發(fā)脈沖相位實現(xiàn)了發(fā)電機端電壓的調(diào)節(jié)，具有控制方便、易于調(diào)節(jié)的優(yōu)點。

雙尺度低NO_x燃燒技術(shù)，通過在爐膛中心處建立高溫低氧還原區(qū)，利用縱向三區(qū)不同的煤粉場、溫度場、氧量場分布、形成縱向空氣分級燃燒，可大幅度降低NO_x生成。由摸底試驗結(jié)果可知，該鍋爐三次風率偏大，如何優(yōu)化處理三次風的布置方式，減小其對爐膛低氮燃燒氧量分布的干擾，是本次改造的要點。