《平面連桿機(jī)構(gòu)的過(guò)約束及自調(diào)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)研究》是2003年由安培文所著的博士論文。
副題名
外文題名
Study on analysis and design of overconstraints and self-adjusting structures for planar linkage mechanisms
論文作者
安培文著
導(dǎo)師
黃茂林指導(dǎo)
學(xué)科專(zhuān)業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)與理論
學(xué)位級(jí)別
d 2003n
學(xué)位授予單位
重慶大學(xué)
學(xué)位授予時(shí)間
2003
關(guān)鍵詞
連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)械設(shè)計(jì) 自調(diào)結(jié)構(gòu)
館藏號(hào)
TH112
唯一標(biāo)識(shí)符
108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.002648110
館藏目錄
2004\TH112\4
第二章平面連桿機(jī)構(gòu) 案例導(dǎo)入:通過(guò)雷達(dá)天線(xiàn)、汽車(chē)雨刮器、攪拌機(jī)等實(shí)際應(yīng)用的機(jī)構(gòu)分析引入四桿機(jī)構(gòu)的概念,介紹四桿機(jī)構(gòu)的組成、基本形式和工作特性。 第一節(jié)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組...
其功用是將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),同時(shí)將作用于活塞上的力轉(zhuǎn)變?yōu)榍S對(duì)外輸出的轉(zhuǎn)矩,與驅(qū)動(dòng)汽車(chē)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。拓展資料:氣缸體有直列、V形和水平對(duì)置三種形式,在汽車(chē)上常用直列和V形兩種。氣缸體下部...
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頁(yè)數(shù): 未知
評(píng)分: 4.7
針對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)使用弊端,采用變胞理論對(duì)其研究改進(jìn),合理運(yùn)用附加約束變胞移動(dòng)副實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng),使其運(yùn)行過(guò)程更加靈活可靠,有效擴(kuò)展適用范圍。將此機(jī)構(gòu)應(yīng)用于升降平臺(tái)系統(tǒng)中,通過(guò)運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析,此變胞機(jī)構(gòu)可以達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)效果。
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頁(yè)數(shù): 2頁(yè)
評(píng)分: 4.3
運(yùn)用MATLAB對(duì)墊圈內(nèi)徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,包括位移分析、速度分析、加速度分析,從而得出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)圖像。
批準(zhǔn)號(hào) |
19572018 |
項(xiàng)目名稱(chēng) |
約束力學(xué)系統(tǒng)的代數(shù)結(jié)構(gòu)幾何結(jié)構(gòu)與隨機(jī)分析 |
項(xiàng)目類(lèi)別 |
面上項(xiàng)目 |
申請(qǐng)代碼 |
A0701 |
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 |
梅鳳翔 |
負(fù)責(zé)人職稱(chēng) |
教授 |
依托單位 |
北京理工大學(xué) |
研究期限 |
1996-01-01 至 1998-12-31 |
支持經(jīng)費(fèi) |
7.5(萬(wàn)元) |
項(xiàng)目按期超額完成,用Lie代數(shù)和Lie容許代數(shù)描述了約束系統(tǒng)動(dòng)力學(xué),構(gòu)造了動(dòng)力學(xué)代數(shù),不僅使得描述上高度統(tǒng)一,而且有利于求解。用近代微分幾何描述約束力學(xué)系統(tǒng),不僅將力學(xué)系統(tǒng)放在更加抽象更加幾何化的層次上,而且有新進(jìn)展,在隨機(jī)分析方面,不僅涉及力學(xué)系統(tǒng),而且涉及量子化問(wèn)題,此外,還在上次基金項(xiàng)目基礎(chǔ)上進(jìn)行了后繼研究,出版了專(zhuān)著,培養(yǎng)了博士生,對(duì)下一年度的新課題做了必要的準(zhǔn)備與預(yù)先研究,本項(xiàng)目的成果發(fā)表在全國(guó)科技期刊29篇,俄羅斯著名刊物1篇,產(chǎn)生了較大影響,另有三篇論文被國(guó)際著名刊物錄用,這些工作有相當(dāng)數(shù)量將被SCI、EI、ISTP三大索引引用。 2100433B
緒論
第一篇結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的導(dǎo)重法
第一章 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的導(dǎo)重法
§1.1 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)概述
§1.2 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)極值理論的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題
§1.3 虛功準(zhǔn)則法及其缺陷
§1.4 重量約束結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的導(dǎo)重法
§1.5 導(dǎo)重及導(dǎo)重準(zhǔn)則的意義與迭代控制
§1.6 多性態(tài)約束結(jié)構(gòu)優(yōu)化的導(dǎo)重法
§1.7 方根包絡(luò)函數(shù)與結(jié)構(gòu)特征應(yīng)力
§1.8 工程結(jié)構(gòu)性態(tài)約束最輕化設(shè)計(jì)
第二章 結(jié)構(gòu)優(yōu)化的敏度分析
§2.1 概述與結(jié)構(gòu)靜動(dòng)力分析基本方程
§2.2 結(jié)構(gòu)位移與構(gòu)件應(yīng)力敏度分析
§2.3 剛度矩陣與載荷陣的敏度分析
§2.4 結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性的敏度分析
第三章 結(jié)構(gòu)優(yōu)化導(dǎo)重法在天線(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
§3.1 天線(xiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
§3.2 天線(xiàn)結(jié)構(gòu)反射面精度計(jì)算
§3.3 高精度天線(xiàn)結(jié)構(gòu)近似保型優(yōu)化設(shè)計(jì)
§3.4 天線(xiàn)結(jié)構(gòu)精度函數(shù)的導(dǎo)重計(jì)算
§3.5 天線(xiàn)結(jié)構(gòu)近似保型優(yōu)化設(shè)計(jì)算例
§3.6 一般天線(xiàn)結(jié)構(gòu)多性態(tài)約束優(yōu)化設(shè)計(jì)
§3.7 天線(xiàn)結(jié)構(gòu)多約束最輕化設(shè)計(jì)計(jì)算
§3.8 結(jié)語(yǔ)
第二篇求解結(jié)構(gòu)優(yōu)化準(zhǔn)則方程組的迭代算法
第四章 求解非線(xiàn)性方程組的直接迭代步長(zhǎng)因子法
§4.1 概述
§4.2 求解單變量非線(xiàn)性方程的直接迭代步長(zhǎng)因子法
§4.3 求解多變量非線(xiàn)性方程直接迭代的收斂條件
§4.4 求解非線(xiàn)性方程組的直接迭代步長(zhǎng)因子法
§4.5 步長(zhǎng)因子取值范圍的復(fù)平面圖解
§4.6 迭代計(jì)算中步長(zhǎng)因子的確定
第五章 基于埃特金法的非線(xiàn)性方程組解法
§5.1 求解多變量非線(xiàn)性方程組的擬埃特金法
§5.2 求解單變量非線(xiàn)性方程組的埃特金——陳法
§5.3 結(jié)語(yǔ)
第三篇按預(yù)定性態(tài)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
第六章 按預(yù)定位移設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
§6.1 概述
§6.2 桁架結(jié)構(gòu)的矩陣計(jì)算關(guān)系
§6.3 結(jié)構(gòu)模型與設(shè)計(jì)方程
§6.4 數(shù)學(xué)模型與求解方程
§6.5 變量縮減與最少變量計(jì)算
§6.6 理論的推廣與應(yīng)用
第七章 天線(xiàn)嚴(yán)格保型設(shè)計(jì)
§7.1 天線(xiàn)結(jié)構(gòu)的嚴(yán)格保型方程
§7.2 嚴(yán)格保型設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型與解法
§7.3 嚴(yán)格保型設(shè)計(jì)的算例
§7.4 天線(xiàn)結(jié)構(gòu)嚴(yán)格保型位移的預(yù)定與算例
§7.5 結(jié)語(yǔ)
第八章 按預(yù)定性能設(shè)計(jì)微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的器件結(jié)構(gòu)
§8.1 概述
§8.2 微機(jī)電系統(tǒng)的分析方程、分析方法與分析工具
§8.3 微機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方程與求解方法
§8.4 按預(yù)定性能設(shè)計(jì)某微型諧振動(dòng)結(jié)構(gòu)
§8.5 幾種設(shè)計(jì)綜合方法比較
第四篇結(jié)構(gòu)模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)
第九章 結(jié)構(gòu)模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)的理論與方法
§9.1 結(jié)構(gòu)軟件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介
§9.2 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)中的模糊性
§9.3 具有普遍模糊約束的單目標(biāo)模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)
§9.4 具有廣義模糊約束的單目標(biāo)模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)
§9.5 普遍型模糊規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型
§9.6 模糊目標(biāo)的滿(mǎn)意度與模糊約束的滿(mǎn)意度
§9.7 普遍型模糊規(guī)劃解的理論
§9.8 模糊滿(mǎn)意域與模糊可用域
§9.9 對(duì)稱(chēng)型解法——模糊判決法
§9.10 不對(duì)稱(chēng)型解法——最優(yōu)約束水平法
§9.11 優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)與約束的相互轉(zhuǎn)化
§9.12 算例
§9.13 結(jié)語(yǔ)
第十章 天線(xiàn)結(jié)構(gòu)的多目標(biāo)模糊優(yōu)化設(shè)計(jì)
§10.1 概述
§10.2 天線(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的多個(gè)目標(biāo)
§10.3 天線(xiàn)結(jié)構(gòu)多目標(biāo)模糊優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型
§10.4 模糊滿(mǎn)意區(qū)間與模糊允許區(qū)間
§10.5 天線(xiàn)結(jié)構(gòu)的多目標(biāo)模糊優(yōu)化的解法
§10.6 天線(xiàn)結(jié)構(gòu)多目標(biāo)模糊優(yōu)化與導(dǎo)重法的銜接
§10.7 算例
§10.8 結(jié)語(yǔ)
§10.9 天線(xiàn)結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)系列程序——OAS簡(jiǎn)介
第五篇工程結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全局協(xié)調(diào)優(yōu)化
第十一章 工程大系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全局協(xié)調(diào)優(yōu)化
§11.1 概述
§11.2 優(yōu)化各分系統(tǒng)單獨(dú)優(yōu)化與總系統(tǒng)的關(guān)系
§11.3 分解協(xié)調(diào)規(guī)劃的一般數(shù)學(xué)形式——普遍型分解協(xié)調(diào)規(guī)劃
§11.4 設(shè)計(jì)條件最優(yōu)分配的主導(dǎo)思想與數(shù)學(xué)模型
§11.5 設(shè)計(jì)條件最優(yōu)問(wèn)題的求解與算例
第十二章 工程結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全局協(xié)調(diào)優(yōu)化
§12.1 工程結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全局協(xié)調(diào)優(yōu)化問(wèn)題
§12.2 工程結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)全局協(xié)調(diào)優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型與求解方法
§12.3 嚴(yán)格考慮相互影響的各分結(jié)構(gòu)靜動(dòng)力分析技術(shù)
§12.4 結(jié)構(gòu)系統(tǒng)總體靜動(dòng)力性態(tài)與分結(jié)構(gòu)靜動(dòng)力性態(tài)的計(jì)算關(guān)系
§12.5 結(jié)構(gòu)系統(tǒng)總體剛度函數(shù)與強(qiáng)度函數(shù)的敏度計(jì)算
第十三章 結(jié)構(gòu)系統(tǒng)全局協(xié)調(diào)優(yōu)化設(shè)計(jì)的工程應(yīng)用
§13.1 某衛(wèi)星結(jié)構(gòu)系統(tǒng)全局協(xié)調(diào)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題與初始結(jié)構(gòu)有限元分析
§13.2 結(jié)構(gòu)全局協(xié)調(diào)優(yōu)化設(shè)計(jì)的計(jì)算步驟框圖
§13.3 某雙旋衛(wèi)星結(jié)構(gòu)系統(tǒng)全局協(xié)調(diào)優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算
§13.4 結(jié)構(gòu)系統(tǒng)全局協(xié)調(diào)優(yōu)化設(shè)計(jì)編程
§13.5 基于互聯(lián)網(wǎng)的分布式工程結(jié)構(gòu)系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)
§13.6 工程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的兩類(lèi)分解協(xié)調(diào)優(yōu)化討論
第六篇工程結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全局協(xié)調(diào)優(yōu)化
第十四章 機(jī)械結(jié)構(gòu)分析技術(shù)
§14.1 概述
§14.2 結(jié)構(gòu)靜動(dòng)力分析中結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)性的利用
§14.3 結(jié)構(gòu)無(wú)約束平衡與定位約束
§14.4 具有俯仰驅(qū)動(dòng)天線(xiàn)結(jié)構(gòu)的分析技巧
§14.5 組裝式機(jī)械結(jié)構(gòu)分析技術(shù)
第七篇工程結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全局協(xié)調(diào)優(yōu)化
第十五章 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)導(dǎo)重法工程實(shí)用軟件研制
§15.1 概述
§15.2 工程結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)通用數(shù)學(xué)模型的規(guī)范化處理
§15.3 以ANSYS為分析器以導(dǎo)重法為優(yōu)化器的工程結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)軟件SOGA研制
第十六章 機(jī)械—結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)導(dǎo)重法工程應(yīng)用案例
§16.1 雙模輪胎硫磺機(jī)結(jié)構(gòu)的有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)
§16.2 散裝水泥車(chē)結(jié)構(gòu)有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)
§16.3 裝載機(jī)前車(chē)架載荷計(jì)算、結(jié)構(gòu)有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)
§16.4 后裝式壓縮垃圾車(chē)結(jié)構(gòu)的載荷表達(dá)、有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)
§16.5 拉臂式壓縮垃圾車(chē)的動(dòng)力學(xué)仿真分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
附錄
附錄Ⅰ 模糊數(shù)學(xué)基本知識(shí)
§Ⅰ-1 模糊子集的概念
§Ⅰ-2 隸屬函數(shù)的確定
§Ⅰ-3 模糊子集的基本運(yùn)算規(guī)則
§Ⅰ-4 水平截集與分解原理
§Ⅰ-5 擴(kuò)展原理
附錄Ⅱ 廣義逆矩陣與線(xiàn)性方程組求解
§Ⅱ-1 概述
§Ⅱ-2 幾種廣義逆矩陣及其求法
§Ⅱ-3 廣義逆矩陣與解線(xiàn)性方程組
參考文獻(xiàn)