連續(xù)式采煤機

連續(xù)采煤機短壁開采技術(shù)經(jīng)過50多年的不斷研究與改進，已形成了比較完善的短壁機械化采煤方法體系。在美國，采用短壁機械化采煤法的產(chǎn)量在井工采煤中一直領(lǐng)先，80年代中期占井工產(chǎn)量的70%以上，近年來，由于長壁綜采的發(fā)展，連續(xù)采煤機開采的產(chǎn)量有所回落，但1999年美國采用房柱式采出的煤量為2.21億t ，仍占井工煤炭產(chǎn)量的53%。澳大利亞、南非、印度及加拿大等國均廣泛采用短壁機械化采煤，取得了很好的經(jīng)濟效益。澳大利亞和南非兩國根據(jù)各自的煤層地質(zhì)條件，在美國傳統(tǒng)房柱式采煤的基礎(chǔ)上成功地開發(fā)了旺格維利和西格瑪2種短壁采煤方法，兼取了長壁式和房柱式2種采煤方法的優(yōu)點，從而擴大了連續(xù)采煤機的應用范圍，提高了資源回收率。

我國80年代曾從美國引進連續(xù)采煤機30多臺，由于沒有引進配套設(shè)備，未能體現(xiàn)該采煤法優(yōu)越性和得到成功推廣。90年代以來，由于注重配套設(shè)備的引進，連采機在煤巷掘進及完成殘留煤柱的回收和對煤田邊角煤、條帶煤的開采方面顯示了它獨特優(yōu)勢。

實踐證明，連續(xù)采煤機短壁機械化采煤方法具備投資少、出煤快、機動靈活、適應性強、機械化程度高、用人少、效率高、效益好等特點 。

連續(xù)采煤機的設(shè)備投資小而效益高。在美國，一套中厚煤層連續(xù)采煤機及配套設(shè)備約需200萬美元，而一套長壁綜采設(shè)備約需1000萬美元；在中厚煤層條件下，一套長壁綜采設(shè)備日產(chǎn)約6000t，同樣條件下，一套連續(xù)采煤機系統(tǒng)日產(chǎn)約1200 t，因而噸煤投資大體相當。使用連續(xù)采煤機能夠?qū)崿F(xiàn)回采和掘進合一，礦井建設(shè)期短，出煤快；連續(xù)采煤機運轉(zhuǎn)靈活、搬遷快，對長壁綜采無法布置的邊角地段或不規(guī)則地段及村莊下壓煤煤柱回采更能顯示其優(yōu)勢；連續(xù)采煤機可用于巷道掘進，同時又能適用于房柱式等方法回采，速度快、效率高。

從我國引進連續(xù)采煤機使用效果不好的主要問題是: 連續(xù)采煤機及其配套設(shè)備體積大、噸位高，且有些設(shè)備（如梭車）不能解體，設(shè)備下井困難；缺乏支護、清道、除塵等方法的配套設(shè)備，生產(chǎn)能力受到一定限制；引進的連續(xù)采煤機設(shè)備在電氣防爆性能與我國防爆標準不一致；引進的連續(xù)采煤機設(shè)備主要部件或零件在國內(nèi)買不到，備件進口價格昂貴；國內(nèi)沒有對連續(xù)采煤機開采的成套技術(shù)進行過系統(tǒng)研究；對回采工藝，支護方式和工藝及煤巖柱控制等相關(guān)問題沒有得到很好的解決；由于掘、錨分離作業(yè)，不得不多開聯(lián)絡(luò)巷，并進行快速密閉，對通風管理不利；對有自然發(fā)火危險的礦井，煤體暴露多，帶來不安全隱患。

連續(xù)采煤機由截割部、裝煤部、運煤部和行走部以及液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等組成。

該采煤機采用橫軸式滾筒截割機構(gòu)，由安裝在截割臂中的左右兩臺交流電機通過各自的扭矩限制器和齒輪減速箱驅(qū)動左右滾筒旋轉(zhuǎn)落煤。截割滾筒的升降由液壓缸控制。裝煤部由蟹爪式裝載臂和鏟煤板組成。左右蟹爪臂分別由兩臺交流電機經(jīng)減速器驅(qū)動。左右減速器還共同傳動底軸，帶動刮板輸送機運轉(zhuǎn)。裝載臂將滾筒割下的煤推到運煤部的輸送機上去。

運煤部是靠刮板輸送機運送煤炭，輸送機的刮板鏈由左、右側(cè)收集頭連接軸上的鏈輪驅(qū)動，將切割下的煤運到尾部，再轉(zhuǎn)載到后部輸送設(shè)備上去。刮板輸送機由帶扇形口的固定部分與擺動部分組成。擺動部分能向兩側(cè)各擺動45°，以適應卸載點位置的變化，固定部分支承著擺動部分，并能適應其擺動。

行走部分別由兩臺直流電動機驅(qū)動左右履帶鏈。整個履帶驅(qū)動裝置位于履帶架內(nèi)，履帶架為密封式，每個行走驅(qū)動裝置可單獨操作，使采煤機能夠前進、后退、轉(zhuǎn)彎或原地旋轉(zhuǎn)。直流電動機的電源由可控硅整流器提供，它可實現(xiàn)無級調(diào)速，而且調(diào)速性能良好。液壓系統(tǒng)是由雙齒輪泵和多組液壓缸組成的開式系統(tǒng)，用多路閥組控制和操作 。