《機械原理》2017年課程

一、緒論

機械原理研究對象，機械原理在機械設計過程中的重要作用，機械原理課程的學習方法

二、機構的組成原理與結構分析

平面機構運動副的分類，運動鏈及機構的概念，機構的自由度的計算，機構運動簡圖的繪制，機構的組成原理與結構分析。

三、平面機構的運動分析

簡單機構速度分析的速度瞬心法，機構速度和加速度分析的矢量方程圖解法，機構運動分析的解析法四、平面機構的動態(tài)靜力分析

機構力分析的目的和方法，機構動態(tài)靜力分析的基本原理，Ⅱ級機構的動態(tài)靜力分析

五、平面連桿機構及其設計

平面連桿機構的特點及類型，平面四桿機構的設計基礎，連桿機構設計的圖解方法，連桿機構設計的解析方法，多桿機構

六、凸輪機構及其設計凸輪機構的應用與分類，從動件的運動規(guī)律，凸輪輪廓曲線的設計，凸輪機構基本參數(shù)的設計

七、齒輪機構及其設計齒輪機構的應用和分類，齒廓嚙合基本定律，漸開線直齒圓柱齒輪，漸開線齒輪的嚙合傳動，漸開線齒輪

齒廓的切制及變位原理，漸開線直齒圓柱齒輪設計，其他類型齒輪傳動

八、輪系及其設計

輪系的分類，定軸輪系的傳動比，周轉輪系的傳動比，復合輪系的傳動比，輪系的功用，行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇

九、其他常用機構

萬向聯(lián)軸節(jié)，間歇運動機構，螺旋機構，摩擦傳動機構，液壓、氣動機構

十、平衡

平衡的目的和分類，剛性轉子的平衡，撓性轉子的平衡簡介，平衡機構的平衡

十一、機械的運轉及其速度波動的調(diào)節(jié)

機械系統(tǒng)的動力學模型，機械系統(tǒng)運動方程式求解，穩(wěn)定運轉狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)，機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)

十二、機械中的摩擦和機械效率

摩擦現(xiàn)象及其規(guī)律，移動副中的摩擦，轉動副中的摩擦，考慮摩擦時機構的力分析，機械效率，機械的自鎖

十三、機械系統(tǒng)運動方案設計

執(zhí)行機構的運動及相互協(xié)調(diào)配合，原動機、傳動機構的選擇及應用，執(zhí)行機構的選型與變異，機構的組合

第1章緒論

緒論

單元測驗

第2章機構的組成原理與結構分析

2.1基本概念

2.2機構的運動簡圖

2.3.1平面機構的自由度計算

2.3.2計算機構自由度時應注意的問題（一）

2.3.3計算機構自由度時應注意的問題（二）

2.4.1機構的組成原理

2.4.2平面機構的結構分析

2.4.3平面低副的同性異形演化

2.4.4平面機構中的高副低代

第2章單元測驗

第2章作業(yè)

第3章平面機構的運動分析

3.1簡單機構速度分析的速度瞬心法

3.2機構運動分析解析法

第3章單元測驗

第4章平面機構的動態(tài)靜力分析

4.1平面機構的動態(tài)靜力分析

第5章平面連桿機構

5.1平面連桿機構的特點及類型

5.2.1平面四桿機構的設計基礎（一）

5.2.2平面四桿機構的設計基礎（二）

5.2.3平面四桿機構的設計基礎（三）

5.3連桿機構設計概論

5.4.1連桿機構設計圖解法（一）

5.4.2連桿機構設計圖解法（二）

5.5多桿機構

第5章單元測驗

第5章作業(yè)

第6章凸輪機構及其設計

6.1.1凸輪機構的特點及分類

6.1.2凸輪機構的基本名詞術語

6.2從動件的運動規(guī)律

6.3凸輪輪廓曲線設計圖解法

6.4凸輪機構基本參數(shù)的設計

第6章單元測驗

第6章作業(yè)

第7章齒輪機構及其設計

7.6.1變位齒輪的用途與傳動類型

7.6.2變位齒輪尺寸參數(shù)計算及設計步驟

7.7.1平行軸斜齒圓柱齒輪傳動

7.7.2其它類型齒輪傳動簡介

7.1齒輪機構的應用、特點與分類

7.2齒輪嚙合基本定律

7.3.1漸開線的性質與方程

7.3.2漸開線齒輪的尺寸參數(shù)

7.4.1漸開線齒廓的嚙合特點

7.4.2漸開線齒輪嚙合傳動滿足的條件（一）

7.4.3漸開線齒輪嚙合傳動滿足的條件（二）

7.4.4漸開線齒輪嚙合傳動滿足的條件（三）

7.4.5齒輪與齒條嚙合傳動

7.5.1漸開線齒輪的切制方法

7.5.2標準齒條刀具切制漸開線齒廓

7.5.3齒輪切制中產(chǎn)生根切的原因及避免方法

第7章單元測驗

第7章作業(yè)

第8章輪系

8.1輪系及其分類

8.2定軸輪系的傳動比

8.3.1周轉輪系的傳動比計算（一）

8.3.2周轉輪系的傳動比計算（二）

8.4.1復合輪系的傳動比計算（一）

8.4.2復合輪系的傳動比計算（二）

8.5輪系的功用

8.6行星輪系的設計

第8章單元測驗

第9章

9.1萬向聯(lián)軸節(jié)

9.2間歇運動機構——棘輪機構

9.3間歇運動機構——槽輪機構、不完全齒輪機構

第9章單元測驗

第10章平衡

10.1平衡的目的及分類

10.2.1剛性轉子的靜平衡

10.2.2剛性轉子的動平衡

10.3機構的平衡

第10章單元測驗

第11章機械的運轉及其速度波動的調(diào)節(jié)

11.1概述

11.2.1機械系統(tǒng)的等效動力學模型（一）

11.2.2機械系統(tǒng)的等效動力學模型（二）

11.3機械運動方程式的建立與求解

11.4.1穩(wěn)定運動狀態(tài)下機械的周期性速度波動

11.4.2周期性速度波動的調(diào)節(jié)

第11章單元測驗

第12章機械中的摩擦和機械效率

12.1移動副中的摩擦

12.2轉動副中的摩擦

12.3機械效率

12.4機械的自鎖

第12章單元測驗

第1次開課

2017年03月01日~2017年07月25日

4小時每周

李翠玲、王丹、楊強、張禹

6223

第2次開課

2017年10月24日~2017年12月31日

5小時每周

5676

第3次開課

2018年03月12日~2018年06月29日

4小時每周

李翠玲

4321

第4次開課

2018年09月10日~2018年12月24日

3739

第5次開課

2019年03月01日~2019年05月12日

3453

第6次開課

2019年09月02日~2019年11月25日

2729

第7次開課

2020年02月17日~2020年06月23日

李翠玲、王丹、楊強、張禹、郭瑜、李海洋

5761

第8次開課

2020年09月15日~2020年12月20日

李翠玲、王丹、楊強、張禹、郭瑜

1853

第9次開課

2021年02月22日~2021年06月26日

李翠玲

待定

《機械原理》

李樹軍

9787030246813

2009年

科學出版社