機(jī)械電子工程圖片
書(shū)????名 | 機(jī)械電子工程 | 作????者 | 王孫安 |
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出版社 | 科學(xué)出版社 | ISBN | 7030115465 |
機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)介紹
機(jī)械電子系統(tǒng)早已在我們的日常生活中廣泛應(yīng)用。如果沒(méi)有多項(xiàng)技術(shù)的面向未來(lái)的技術(shù)和知識(shí)交流,那么就不會(huì)產(chǎn)生安全氣囊、防滑剎車(chē)系統(tǒng)、復(fù)印機(jī)、CD機(jī)、行駛模擬裝置和自動(dòng)售票機(jī)等一系列運(yùn)用了機(jī)械電子技術(shù)的產(chǎn)品。機(jī)械電子是工程科學(xué)中的一個(gè)跨學(xué)科專(zhuān)業(yè),在機(jī)械制造、電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科的基礎(chǔ)上建立起來(lái)的。必須繼續(xù)結(jié)合這些傳統(tǒng)學(xué)科的方法和工具,才能繼續(xù)發(fā)展機(jī)械電子的產(chǎn)品、系統(tǒng)和制造方式。只有這樣,才有可能將傳感器、執(zhí)行元件和信息處理融和在一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)中,從而使用其產(chǎn)生的協(xié)同工作效果。電子工業(yè)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)的迅猛發(fā)展擴(kuò)大了機(jī)械電子系統(tǒng)的運(yùn)用。機(jī)械電子不僅僅局限于機(jī)械制造某個(gè)固定的方向,它同時(shí)還受到該領(lǐng)域所有分支學(xué)科的影響。
1993年,波鴻應(yīng)用科學(xué)大學(xué)才把機(jī)械電子作為一個(gè)專(zhuān)業(yè)獨(dú)立出來(lái)。在此之前,機(jī)械電子只是機(jī)械工程的一個(gè)專(zhuān)業(yè)方向和重點(diǎn)課程,這種情況仍舊廣泛存在,甚至被劃分在精密儀器技術(shù)專(zhuān)業(yè)中。迄今為止,已經(jīng)有幾所綜合性大學(xué)和約30所應(yīng)用科學(xué)大學(xué)將其列為獨(dú)立的專(zhuān)業(yè)學(xué)科。
機(jī)械電子的工程師必須對(duì)專(zhuān)業(yè)有全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí),并且與機(jī)械制造、電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的專(zhuān)家合作。與這些專(zhuān)家不同的是,機(jī)械電子的工程師應(yīng)該具有通才的素質(zhì),對(duì)項(xiàng)目和問(wèn)題有決策和協(xié)調(diào)的能力。如前所述,本專(zhuān)業(yè)由三個(gè)學(xué)科的內(nèi)容交叉而成,課程的設(shè)置也是如此,包括了上述三個(gè)傳統(tǒng)專(zhuān)業(yè)的課程。機(jī)械電子專(zhuān)業(yè)可細(xì)分為機(jī)械電子系統(tǒng)(傳動(dòng)和模擬技術(shù),機(jī)器和設(shè)備,機(jī)械人技術(shù)及其運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),傳感和執(zhí)行元件技術(shù),測(cè)量技術(shù)和圖像處理等),微型,超微型機(jī)械(微系統(tǒng)技術(shù),微型和精密儀器的功能組,微系統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)等)和生物機(jī)械(機(jī)器人技術(shù),生物系統(tǒng),仿生執(zhí)行技術(shù),控制和設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)等)。不同大學(xué)的專(zhuān)業(yè)設(shè)置不一樣,取決于專(zhuān)業(yè)的具體方向和培養(yǎng)重點(diǎn)的不同。
本書(shū)分為四篇,分別介紹傳感器、信號(hào)處理和干擾抑制問(wèn)題;接口、通道和控制策略的設(shè)計(jì);電器、液壓和氣動(dòng)執(zhí)行器;機(jī)械電子系統(tǒng)中機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)和人機(jī)界面設(shè)計(jì)的原則。
機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)具有機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)與專(zhuān)業(yè)技能,能在生產(chǎn)一線(xiàn)從事機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造、控制開(kāi)發(fā)、應(yīng)用研究和生產(chǎn)管理等工作的應(yīng)用型高級(jí)專(zhuān)門(mén)人才;培養(yǎng)能在中、高等職業(yè)教育領(lǐng)域從事機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的理論教學(xué)、專(zhuān)業(yè)實(shí)踐指導(dǎo)和學(xué)生管理工作的復(fù)合型職教師資。
該專(zhuān)業(yè)注重工程實(shí)踐能力與綜合能力的培養(yǎng),專(zhuān)業(yè)口徑寬、適應(yīng)性強(qiáng)。畢業(yè)后適合在相關(guān)設(shè)計(jì)部門(mén)、技術(shù)公司、工業(yè)企業(yè)從事研究、設(shè)計(jì)、新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和技術(shù)管理工作。
機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)俗稱(chēng)機(jī)電一體化,是機(jī)械工程與自動(dòng)化的一種。機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)包括基礎(chǔ)理論知識(shí)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造方法,計(jì)算機(jī)軟硬件應(yīng)用能力,能承擔(dān)各類(lèi)機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和開(kāi)發(fā)工作。機(jī)械電子系統(tǒng)早...
這個(gè)專(zhuān)業(yè)各行各業(yè)都用到吧,航天應(yīng)該也會(huì)有的機(jī)械電子工程——雙選擇,機(jī)械VS電子機(jī)械電子工程是將機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)等有機(jī)融合而形成的一門(mén)綜合科,廣泛應(yīng)用于交通、電力、冶金、化...
前言
第一章 緒論
第一篇 測(cè)量系統(tǒng)
第二篇 嵌入式微處理器
第三篇 驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行器與系統(tǒng)總體
第四篇 系統(tǒng)應(yīng)用
機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)能力
1.具有制圖、機(jī)電信號(hào)采集轉(zhuǎn)換與檢測(cè)、機(jī)電系統(tǒng)微機(jī)與PLC控制、文獻(xiàn)檢索等基本技能。
2.具有較強(qiáng)的數(shù)控機(jī)床操作、調(diào)試、維修、維護(hù)等實(shí)際操作技能。
3.具備運(yùn)用現(xiàn)代技術(shù)手段測(cè)試機(jī)電參數(shù)、合理運(yùn)用機(jī)電設(shè)備的能力。
4.具有機(jī)電產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)運(yùn)用能力。
5. 具有機(jī)械、電子、數(shù)碼等產(chǎn)品結(jié)構(gòu)研發(fā)設(shè)計(jì)的能力。
6. 具有機(jī)械、電子相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)及研發(fā)機(jī)構(gòu)的管理能力。
電工與電子技術(shù)、機(jī)械制圖、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、電氣控制與PLC、單片機(jī)原理與接口技術(shù)、數(shù)控原理與維修、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、先進(jìn)制造技術(shù)導(dǎo)論、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)。
強(qiáng)調(diào)機(jī)械動(dòng)手能力與機(jī)電控制能力相結(jié)合,側(cè)重于機(jī)電控制和數(shù)控維修。以數(shù)控所需各種能力為主線(xiàn),突出機(jī)電控制的專(zhuān)業(yè)核心地位,培養(yǎng)會(huì)設(shè)計(jì)、能編程、具有較強(qiáng)的數(shù)控機(jī)床操作、調(diào)試、維修、維護(hù)等實(shí)際操作技能的技術(shù)工程師和職教師資。
二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科(機(jī)械電子工程)的所在院校:
院校名稱(chēng) | 學(xué)科性質(zhì) | 學(xué)科說(shuō)明 |
哈爾濱工業(yè)大學(xué) | 二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科 | 一級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科覆蓋 |
北京航空航天大學(xué) | 二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科 | 一級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科覆蓋 |
北京理工大學(xué) | 二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科 | 一級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科覆蓋 |
華南理工大學(xué) | 二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科 | 一級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科覆蓋 |
湖南大學(xué) | 二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科 | 一級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科覆蓋 |
華中科技大學(xué) | 二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科 | 一級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科覆蓋 |
吉林大學(xué) | 二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科 | 一級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科覆蓋 |
清華大學(xué) | 二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科 | 一級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科覆蓋 |
上海交通大學(xué) | 一級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科覆蓋 | |
西安交通大學(xué) | 二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科 | 一級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科覆蓋 |
西南交通大學(xué) | 二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科 | 一級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科覆蓋 |
燕山大學(xué) | 二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科 | 一級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科覆蓋 |
浙江大學(xué) | 二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科 | 國(guó)家級(jí)特色專(zhuān)業(yè) |
中南大學(xué) | 二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科 | 一級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科覆蓋 |
重慶大學(xué) | 二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科 | 一級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科覆蓋 |
長(zhǎng)安大學(xué) | 二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科 | 國(guó)家級(jí)特色專(zhuān)業(yè) |
國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) | 二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科 | |
西北工業(yè)大學(xué) | 二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科 | |
上海大學(xué) | 二級(jí)學(xué)科國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科 |
畢業(yè)生可到各類(lèi)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造企業(yè)、電子及電器企業(yè)及其它生產(chǎn)部門(mén)、公司、科研與教學(xué)部門(mén)從事機(jī)電品的設(shè)計(jì)、制造、管理、教學(xué)、開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售及技術(shù)服務(wù)等工作。
機(jī)械電子工程就業(yè)前景
機(jī)械電子的工程師可在機(jī)械和設(shè)備制造、電子工程和電子工業(yè)等重要領(lǐng)域擔(dān)任職務(wù),就職于需要使用汽車(chē)和航空制造技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、微型和精密儀器技術(shù)、印刷和媒體技術(shù)、音頻視頻技術(shù)、醫(yī)療技術(shù)的企業(yè)。機(jī)械電子廣泛應(yīng)用于例如感應(yīng)機(jī)器人,自控機(jī)床設(shè)備,醫(yī)療微型器械以及現(xiàn)代化轎車(chē)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
機(jī)械電子的工程師可承擔(dān)創(chuàng)新、設(shè)計(jì)、裝配、制造、生產(chǎn)和調(diào)試的工作,以及系統(tǒng)規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、前期工作、質(zhì)量控制、銷(xiāo)售、客戶(hù)服務(wù)、使用培訓(xùn)、咨詢(xún)和售后服務(wù)的職責(zé)。
開(kāi)展了從微工藝、微測(cè)試、微器件到微系統(tǒng)廣泛研究并取得多項(xiàng)填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先乃至國(guó)際領(lǐng)先的研究成果。先后獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng) 1項(xiàng)、全國(guó)科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng) 1項(xiàng)及省部委獎(jiǎng)勵(lì)10余項(xiàng)。目前正在承擔(dān)國(guó)家973項(xiàng)目、國(guó)家S863項(xiàng)目、國(guó)防"八五"攻關(guān)、航天部862項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目等研究工作已成為我校培養(yǎng)博士生和碩士生的重要基地之一。
傳感器、執(zhí)行器與智能測(cè)控方向。開(kāi)發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的傳感器與測(cè)力儀的系列新產(chǎn)品,銷(xiāo)往國(guó)內(nèi)外。先后獲省部委科技進(jìn)步獎(jiǎng)12項(xiàng)。在智能測(cè)控方面,創(chuàng)建了新的時(shí)-頻分析方法。開(kāi)發(fā)出的具有獨(dú)立版權(quán)的"PDM2000設(shè)備預(yù)知維修和故障診斷系統(tǒng)",被譽(yù)為國(guó)內(nèi)唯一能與進(jìn)口儀器抗衡的并可替代進(jìn)口的故障診斷產(chǎn)品。
研發(fā)出具有國(guó)際先進(jìn)水平的天線(xiàn)罩幾何厚度及外廓形測(cè)量?jī)x和數(shù)控齒輪定量冷精擠加工設(shè)備。仍在承擔(dān)航天工業(yè)總公司某廠的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力室仿型加工任務(wù)和第二代大型數(shù)控壁板銑床的研制、導(dǎo)彈天線(xiàn)罩精加工及測(cè)試設(shè)備等任務(wù)。
機(jī)械電子工程發(fā)展前景
學(xué)科點(diǎn)形成的歷史、現(xiàn)狀:1949年建校初便組建了機(jī)械制造系,1986年機(jī)械制造專(zhuān)業(yè)被評(píng)為國(guó)家級(jí)重點(diǎn)學(xué)科。在此基礎(chǔ)上,組建機(jī)電控制及自動(dòng)化碩士點(diǎn),1988年開(kāi)始大量招生。又經(jīng)過(guò)多年建設(shè),已完全具備了培養(yǎng)博士生的條件和能力,2000年隨著機(jī)械工程一級(jí)學(xué)科博士點(diǎn)被批準(zhǔn),機(jī)械電子工程也開(kāi)始正式招收博士生。該學(xué)科已形成以王立鼎院士為學(xué)科帶頭人的較強(qiáng)的學(xué)術(shù)隊(duì)伍,承擔(dān)著國(guó)家973項(xiàng)目、863項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)重點(diǎn)基金與上基金和航天部等多項(xiàng)縱向課題。組建和擴(kuò)建了以"微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)研究中心"為重點(diǎn)的多個(gè)實(shí)驗(yàn)室,已成為該??茖W(xué)研究和養(yǎng)研究生的重要基地。
本學(xué)科有三個(gè)主要研究方向,其主要特色:
MEMS是20世紀(jì)末誕生的新興、前沿和交叉學(xué)科,它一誕生就引起各國(guó)科學(xué)家、政府和產(chǎn)業(yè)部門(mén)的高度重視,被稱(chēng)為是當(dāng)今十大科技之一。學(xué)科帶頭人王立鼎院士于1992年組建了中國(guó)第一個(gè)微機(jī)械工程研究室,組織完成了5項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)和重大MEMS項(xiàng)目。由他負(fù)責(zé)規(guī)劃了我國(guó)S863中的MEMS主題,他是我國(guó)MEMS領(lǐng)域主要開(kāi)拓者之一。1998年組建了東北第一個(gè)MEMS研究中心。先后開(kāi)展了從微工藝、微測(cè)試、微器件到微系統(tǒng)領(lǐng)域的廣泛研究并取得多項(xiàng)填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先乃至國(guó)際領(lǐng)先的研究成果。曾獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、三等獎(jiǎng) 1項(xiàng)、全國(guó)科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng) 1項(xiàng)及省部委獎(jiǎng)勵(lì)10余項(xiàng)。目前正在承擔(dān)國(guó)家973項(xiàng)目、國(guó)家863重大專(zhuān)項(xiàng)課題、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目等研究工作。MEMS已成為我校和本學(xué)科首要的發(fā)展方向,并獲得了重點(diǎn)支持。
壓電式傳感器及其測(cè)力儀的研究與開(kāi)發(fā)屬我國(guó)起步最早的學(xué)科之一。在壓電基礎(chǔ)理論與應(yīng)用方面取得多項(xiàng)具有開(kāi)創(chuàng)性的理論研究成果,其中壓電效應(yīng)研究已構(gòu)建成新的理論框架和體系。開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的傳感器與測(cè)力儀的系列新產(chǎn)品,銷(xiāo)往國(guó)內(nèi)外。先后獲省部委科技進(jìn)步獎(jiǎng)13項(xiàng),2000年以來(lái)獲發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)。在智能測(cè)控方面,創(chuàng)建了新的時(shí)頻分析方法,實(shí)現(xiàn)了時(shí)頻信號(hào)的自適應(yīng)時(shí)頻分解,其故障特征提取技術(shù)處于國(guó)際先進(jìn)水平。開(kāi)發(fā)出具有獨(dú)立版權(quán)的"PDM2000設(shè)備預(yù)知維修和故障診斷系統(tǒng)",被譽(yù)為國(guó)內(nèi)唯一能與進(jìn)口儀器抗衡的并可替代進(jìn)口的故障診斷產(chǎn)品。
本學(xué)科自50年代起從事數(shù)控技術(shù)研究,70年代后期研制成功用于航空工業(yè)的大型數(shù)控壁板銑床,為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)并獲1980年全國(guó)科學(xué)大會(huì)獎(jiǎng)勵(lì)。先后承擔(dān)國(guó)家"八五"重點(diǎn)科技攻關(guān)、航天部"862"等項(xiàng)目,研制的復(fù)雜曲面加工設(shè)備已用于生產(chǎn)并出口。所研發(fā)的FCS-2000大型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)噴管五坐標(biāo)數(shù)控仿形機(jī)床為"澳星"發(fā)射作出突出貢獻(xiàn),1994年獲航天工業(yè)總公司科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。研發(fā)的蜂窩型面數(shù)控、數(shù)字化配對(duì)加工系統(tǒng)和設(shè)備為"長(zhǎng)征系列火箭"和"神舟號(hào)"飛船關(guān)鍵部件加工作出貢獻(xiàn)。研發(fā)出具有國(guó)際先進(jìn)水平的天線(xiàn)罩幾何厚度及外廓形測(cè)量?jī)x,2001年獲中國(guó)高??茖W(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)。
本學(xué)科在國(guó)內(nèi)同類(lèi)學(xué)科所具有的優(yōu)勢(shì):
(1)進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),我國(guó)工業(yè)發(fā)展的速度飛快,特別是近幾年來(lái)制造業(yè)的迅猛崛起,使得機(jī)電方面的人才缺口大幅攀升。
(2)學(xué)科研究領(lǐng)域優(yōu)勢(shì):MEMS、傳感與測(cè)控、數(shù)字化技術(shù)、CIPE、CAD/CAM/CAPP一體化均屬機(jī)械工程學(xué)科的前沿課題,總體研究水平居國(guó)內(nèi)領(lǐng)先和國(guó)際先進(jìn)水平。
(3)具有多學(xué)科相互支撐和多學(xué)科交叉研究的特點(diǎn),科技成果產(chǎn)業(yè)化水平較高
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社會(huì)在發(fā)展,時(shí)代在進(jìn)步,科技在變革,社會(huì)各個(gè)行業(yè)的科技水平發(fā)展都極為迅速,計(jì)算機(jī)技術(shù)的改革創(chuàng)新,極大的促進(jìn)了機(jī)械電子科技的發(fā)展與改革,尤其當(dāng)今經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)已經(jīng)呈現(xiàn)全球化態(tài)勢(shì),機(jī)械電子工程正在融合計(jì)算機(jī)技術(shù),服務(wù)于社會(huì)各個(gè)行業(yè)。本研究對(duì)計(jì)算機(jī)與機(jī)械電子工程現(xiàn)階段發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹,并對(duì)兩者的融合態(tài)勢(shì)加以研究,并為提供具有參考價(jià)值的建議。
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評(píng)分: 4.5
文章根據(jù)我國(guó)高等教育的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),結(jié)合高等教育院校學(xué)生的一些特點(diǎn),提出了一系列關(guān)于機(jī)械電子工程和機(jī)械設(shè)計(jì)方面教學(xué)改革的重要舉措。
緒論
1.1 機(jī)械電子工程的概念及發(fā)展過(guò)程
1.2 機(jī)械電子工程在產(chǎn)品及其設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
1.3 機(jī)械電子工程在制造業(yè)中的應(yīng)用
1.4 學(xué)習(xí)機(jī)械電子工程的意義與要求
思考題
第一篇 執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)器
執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)
思考題
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3.1 基本概念
3.2 帶輪機(jī)構(gòu)
3.3 鏈輪機(jī)構(gòu)
3.4 齒輪機(jī)構(gòu)
3.5 螺旋機(jī)構(gòu)
3.6 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)
3.7 直線(xiàn)導(dǎo)軌
3.8 連桿機(jī)構(gòu)
3.9 凸輪、棘輪和槽輪
3.10 機(jī)架
3.11 機(jī)構(gòu)的組合
思考題
電氣執(zhí)行元件
4.1 直流電動(dòng)機(jī)
4.2 交流異步電動(dòng)機(jī)
4.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
4.4 直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)
4.5 電力電子器件
思考題
液壓與氣動(dòng)執(zhí)行裝置
5.1 能源裝置
5.2 執(zhí)行元件
5.3 控制元件
5.4 輔助元件
5.5 基本回路
思考題
第二篇 測(cè)量系統(tǒng)
測(cè)量與感知
6.1 測(cè)量系統(tǒng)的基本性能
6.2 測(cè)量方法
6.3 測(cè)量誤差
6.4 信號(hào)處理和信息管理
6.5 測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
思考題
傳感器與轉(zhuǎn)換器
7.1 概述
7.2 電阻型傳感器
7.3 電容式傳感器
7.4 電感式傳感器
7.5 熱電傳感器
7.6 光電傳感器
7.7 固體傳感器
7.8 壓電傳感器和超聲換能器
7.9 傳感器的線(xiàn)性化
思考題
信號(hào)處理
8.1 運(yùn)算放大器基本電路
8.2 實(shí)用運(yùn)算放大器
8.3 信號(hào)隔離
8.4 相敏檢波器和鎖相環(huán)
8.5 多路復(fù)用
8.6 濾波器
8.7 數(shù)字信號(hào)的處理和分析
8.8 信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展
思考題
干擾與噪聲
9.1 電磁干擾和噪聲的分類(lèi)
9.2 干擾的傳播途徑
9.3 干擾對(duì)敏感設(shè)備的影響
9.4 干擾的抑制和防護(hù)技術(shù)
9.5 系統(tǒng)內(nèi)部器件產(chǎn)生的干擾及其抑制
9.6 軟件抗干擾技術(shù)
思考題
第三篇 嵌入式控制系統(tǒng)
機(jī)械電子系統(tǒng)中的微處理器
10.1 嵌入式微處理器系統(tǒng)
10.2 機(jī)械電子系統(tǒng)中微處理器的作用
10.3 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
思考題
嵌入式微處理器系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)
11.1 微處理器與內(nèi)存及I/O接口電路的連接
11.2 微處理器與數(shù)字式外部設(shè)備的接口
11.3 過(guò)程通道
11.4 模擬量輸入通道
11.5 D/A轉(zhuǎn)換與A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)
11.6 模擬量輸出通道
思考題
機(jī)械電子系統(tǒng)的建模
12.1 機(jī)械電子系統(tǒng)的描述方法
12.2 控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型
12.3 一、二階線(xiàn)性定常系統(tǒng)的解析建模
12.4 一、二階線(xiàn)性常系數(shù)齊次微分方程的典型形式
12.5 一、二階線(xiàn)性定常系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
12.6 系統(tǒng)的物理仿真
思考題
機(jī)械電子系統(tǒng)中的微機(jī)控制
13.1 順序控制和數(shù)值控制
13.2 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
13.3 控制系統(tǒng)的品質(zhì)和性能指標(biāo)
13.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的構(gòu)成及PID控制
13.5 PID參數(shù)整定
13.6 PID控制的改進(jìn)
13.7 智能型自適應(yīng)PID控制
13.8 模糊控制器及其特點(diǎn)
13.9 模糊控制器的設(shè)計(jì)
13.10 模糊控制方法在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
思考題
機(jī)械電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控
14.1 控制系統(tǒng)和通信系統(tǒng)的分層體系
14.2 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)
14.3 數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)
14.4 局域網(wǎng)
14.5 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的通信
思考題
機(jī)械電子系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
15.1 機(jī)械電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
15.2 機(jī)械電子系統(tǒng)中的機(jī)構(gòu)
15.3 機(jī)械電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
15.4 機(jī)械電子系統(tǒng)人-機(jī)界面的設(shè)計(jì)
15.5 安全性
思考題
第四篇 系統(tǒng)應(yīng)用
軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器
16.1 磁頭系統(tǒng)
16.2 主軸系統(tǒng)
16.3 磁頭系統(tǒng)與主軸系統(tǒng)的協(xié)同工作
16.4 磁盤(pán)進(jìn)出機(jī)構(gòu)
16.5 主板
16.6 盤(pán)片和盤(pán)套
16.7 主要技術(shù)特性
思考題
關(guān)節(jié)式機(jī)器人設(shè)計(jì)
17.1 關(guān)節(jié)式機(jī)器人簡(jiǎn)介
17.2 總體設(shè)計(jì)
17.3 機(jī)器人機(jī)械本體的設(shè)計(jì)
17.4 機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
思考題
移動(dòng)式機(jī)器人設(shè)計(jì)
18.1 移動(dòng)式機(jī)器人簡(jiǎn)介
18.2 移動(dòng)式機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)
18.3 一種瑞土輪式全方位移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)
思考題
移動(dòng)式機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
19.1 計(jì)算機(jī)視覺(jué)簡(jiǎn)介
19.2 立體視覺(jué)概述”
19.3 攝像機(jī)標(biāo)定
19.4 圖像理解
19.5 機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航的應(yīng)用
思考題
飛行動(dòng)力訓(xùn)練地面模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
20.1 轉(zhuǎn)速控制簡(jiǎn)介
20.2 初步設(shè)計(jì)
20.3 具體設(shè)計(jì)
思考題
參考文獻(xiàn)
……
《生物機(jī)械電子工程》可供從事生物機(jī)械電子工程及相關(guān)領(lǐng)域的研究人員使用,也可作為本科生和研究生課程的參考書(shū)。
學(xué)制與學(xué)位
機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)基本學(xué)制為四年,總學(xué)分建議150~190學(xué)分。各高??筛鶕?jù)具體情況自行設(shè)定。
業(yè)務(wù)能力
(1)具有數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和機(jī)械電子工程科學(xué)知識(shí)的應(yīng)用能力。
(2)具有制定實(shí)驗(yàn)方案、進(jìn)行實(shí)驗(yàn)、分析和解釋數(shù)據(jù)的能力。
(3)具有設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)、部件和過(guò)程的能力。
(4)具有對(duì)機(jī)械電子工程問(wèn)題進(jìn)行系統(tǒng)表達(dá)、建立模型、分析求解和論證的能力。
(5)具有在機(jī)械電子工程實(shí)踐中選擇、運(yùn)用相應(yīng)技術(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具的能力。
(6)具有在多學(xué)科團(tuán)隊(duì)中發(fā)揮作用的能力和人際交流能力。
(7)能夠理解、評(píng)價(jià)機(jī)械電子工程實(shí)踐對(duì)世界和社會(huì)的影響,具有可持續(xù)發(fā)展的意識(shí)。
(8)具有終身學(xué)習(xí)的意識(shí)和適應(yīng)發(fā)展的能力。
各高校應(yīng)根據(jù)自身定位和人才培養(yǎng)目標(biāo),結(jié)合學(xué)科特點(diǎn)、行業(yè)和區(qū)域特色以及學(xué)生發(fā)展的需要,在上述業(yè)務(wù)要求的基礎(chǔ)上,強(qiáng)化或者增加某些方面的知識(shí)、能力和素質(zhì)要求,形成人才培養(yǎng)特色 。