機電一體化綜合實訓

項目1 自動門控制系統 1

任務1 項目引入 1

1.1.1 項目任務 1

1.1.2 項目分析 2

任務2 信息收集 4

1.2.1 PLC硬件 4

1.2.2 CP1H CPU的基本結構 5

1.2.3 歐姆龍CP1H PLC簡介 6

1.2.4 CP1H PLC的軟繼電器 7

1.2.5 CP1H PLC指令系統 8

1.2.6 梯形圖編程的基本知識 12

1.2.7 自動門感應器 17

1.2.8 行程開關 18

任務3 計劃決策 19

1.3.1 計劃工作步驟 19

1.3.2 崗位分工 19

1.3.3 時間安排 19

任務4 項目實施 20

1.4.1 硬件選型 20

1.4.2 電路設計與繪制 20

1.4.3 安裝電路 22

1.4.4 控制程序設計 26

1.4.5 程序錄入 28

1.4.6 在線模擬調試 33

1.4.7 聯機調試與故障排除 35

任務5 項目評價 37

1.5.1 項目實施任務單 37

1.5.2 項目實施評價表 39

1.5.3 項目評價表 40

任務6 項目拓展 41

項目1測評 43

項目2 自動售貨機的控制 49

任務1 項目引入 49

2.1.1 項目任務 50

2.1.2 項目分析 50

任務2 信息收集 51

2.2.1 軟繼電器 51

2.2.2 指令系統 53

2.2.3 順序控制功能圖SFC 59

2.2.4 認識歐姆龍NS5-SQ10/10B-EV2觸摸屏 69

任務3 計劃決策 74

2.3.1 計劃工作步驟 74

2.3.2 崗位分工 74

2.3.3 時間安排 74

任務4 項目實施 75

2.4.1 硬件選型 75

2.4.2 安裝電路 75

2.4.3 編寫PLC控制程序 76

2.4.4 程序仿真、下載與調試 84

任務5 項目評價 88

2.5.1 項目實施任務單 88

2.5.2 項目實施評價表 91

2.5.3 項目評價表 91

項目2測評 93

項目3 物料分揀控制系統 95

任務1 項目引入 95

3.1.1 項目任務 95

3.1.2 項目分析 96

任務2 信息收集 100

3.2.1 指令系統 100

3.2.2 編程注意事項 101

3.2.3 傳感器的基本知識 101

3.2.4 認識3G3MX2變頻器 105

3.2.5 氣動系統的相關知識 118

任務3 計劃決策 123

3.3.1 計劃工作步驟 123

3.3.2 崗位分工 123

3.3.3 時間安排 123

任務4 項目實施 124

3.4.1 硬件選型 124

3.4.2 安裝電路 124

3.4.3 項目實施過程 125

任務5 項目評價 137

項目3測評 138

項目4 四層電梯控制系統 141

任務1 項目引入 141

4.1.1 項目任務 141

4.1.2 項目分析 141

任務2 信息收集 143

4.2.1 CPM2A CPU的基本結構 143

4.2.2 歐姆龍CPM2A PLC簡介 143

4.2.3 CPM2A PLC的存儲區(qū) 144

4.2.4 指令系統 148

4.2.5 松下變頻器VF100基礎知識 160

4.2.6 旋轉編碼器 164

任務3 計劃決策 166

4.3.1 計劃工作步驟 166

4.3.2 崗位分工 166

4.3.3 時間安排 167

任務4 項目實施 167

4.4.1 硬件選型 167

4.4.2 電路設計與繪制 168

4.4.3 安裝電路 173

4.4.4 PLC程序設計 179

4.4.5 程序錄入 185

4.4.6 觸摸屏監(jiān)控畫面制作 186

4.4.7 在線聯合仿真調試 191

4.4.8 聯機調試與故障排除 192

任務5 項目評價 195

4.5.1 項目實施任務單 195

4.5.2 項目實施評價表 197

4.5.3 項目評價表 198

項目4測評 199

附錄 CP1H系列PLC指令表 201

參考文獻 208

“機電一體化綜合實訓”是職業(yè)院校機電一體化技術課程教材，適用于“機電技術應用”、“電氣運行與控制”等專業(yè)。 本教材采用項目化課程模式編寫，以工業(yè)自動控制中典型項目為載體，涵蓋了PLC控制技術、變頻器、觸摸屏以及各種輸入/輸出設備等相關內容。本教材主要內容包括自動門控制系統、自動售貨機控制系統、物料分揀控制系統、四層電梯控制系統四個項目模塊，每個項目又分為若干個任務。 本教材可作為中、高等職業(yè)教育教材，也可以作為歐姆龍自動化初級培訓教材。

內容簡介

《機電一體化技能綜合實訓》是機電一體化技術專業(yè)的職業(yè)技能課程用書，以培養(yǎng)技術工藝素質人才為目標，注重機電一體化綜合性技能的培養(yǎng)，“任務引領、項目驅動”的編寫方式貫穿全書。主要內容包括電氣控制系統工程圖知識與標準，機電設備測繪工程，數控機床機電傳動控制系統結構勘測工程，機電設備的PLC程序和傳動機理解析，以及規(guī)范技術文檔編撰、技術文獻和技師項目論文品閱評價等項目化實訓，課程項目實施采用逆向工程方式?！稒C電一體化技能綜合實訓》可作為高職高專院校電氣、機電一體化專業(yè)或自動化專業(yè)的實訓用書，也可作為工礦企業(yè)電工、電氣技術人員、設備運行維護操作人員的崗位培訓和自學參考書。

《機電一體化專業(yè)實訓課程手冊:項目實訓分冊》是按照德國雙元制職業(yè)教育模式，參照德國職業(yè)教育機電一體化專業(yè)的教學大綱編寫的?！稒C電一體化專業(yè)實訓課程手冊:項目實訓分冊》為項目實訓分冊，實訓的內容包括數控加工技能、電子電路應用、可編程控制器實訓、機械拆裝、電氣綜合技能及機電綜合實訓（剪切裝置）等。

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