機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書第2版圖書目錄

前言

本書常用符號與單位

第一章緒論1

第一節(jié)機電一體化系統(tǒng)設計課程設計的

目的1

第二節(jié)課程設計的內容與工作量要求1

第三節(jié)課程設計的時間分配建議2

第四節(jié)課程設計的成績評定2

第二章課程設計的一般過程與要點3

第一節(jié)設計準備工作4

第二節(jié)總體方案設計要點4

第三節(jié)機械系統(tǒng)設計中的重點知識結構5

第四節(jié)控制系統(tǒng)設計中需注意的有關

問題6

第五節(jié)注意現(xiàn)代設計手段和網絡資源的

運用7

第三章機電一體化系統(tǒng)機械部件

設計8

第一節(jié)切削力的分析與計算8

第二節(jié)齒輪傳動副的選用17

第三節(jié)同步帶傳動副的選型與計算19

第四節(jié)滾珠絲杠副的選型與計算30

第五節(jié)直線滾動導軌副的選型與計算42

第六節(jié)諧波減速器的選用48

第七節(jié)聯(lián)軸器的選用51

第四章機電一體化系統(tǒng)進給伺服

系統(tǒng)設計54

第一節(jié)概述54

第二節(jié)機械系統(tǒng)運動參數的計算57

第三節(jié)步進電動機及其選擇59

第四節(jié)步進電動機的控制與驅動68

第五節(jié)增量式旋轉編碼器與直線光柵85

第六節(jié)交流伺服系統(tǒng)95

第五章機電一體化控制系統(tǒng)及其模塊

電路設計104

第一節(jié)機電一體化控制系統(tǒng)的選擇104

第二節(jié)機電一體化控制系統(tǒng)微控制器的

選擇105

第三節(jié)機電一體化控制系統(tǒng)的電源設計

與選擇107

第四節(jié)光電隔離電路設計與應用114

第五節(jié)開關量輸入通道電路設計

與應用117

第六節(jié)開關量輸出通道電路設計與

應用122

第七節(jié)常用存儲器與I/O接口芯片的

應用電路設計 127

第八節(jié)AD與DA轉換接口電路設計139

第九節(jié)鍵盤與LED顯示電路應用設計145

第六章機電一體化系統(tǒng)設計實例158

第一節(jié)臥式車床數控化改造設計158

第二節(jié)數控車床自動回轉刀架機電系統(tǒng)

設計180

第三節(jié)XY數控工作臺機電系統(tǒng)

設計193

第四節(jié)可升降雙軸旋轉云臺機電系統(tǒng)

設計200

第五節(jié)波輪式全自動洗衣機機電系統(tǒng)

設計211

參考文獻2342100433B

本書作者在總結多年來在機電一體化系統(tǒng)設計、教學、科研開發(fā)和生產經驗的基礎上，從理論聯(lián)系實際的角度出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了機電一體化系統(tǒng)設計的思路、方法和步驟。本書主要內容包括：課程設計的一般過程與要點、機電一體化系統(tǒng)機械部件設計、機電一體化系統(tǒng)進給伺服系統(tǒng)設計、機電一體化控制系統(tǒng)及其模塊電路設計，以及機電一體化系統(tǒng)設計的典型實例等。本書的編寫以培養(yǎng)學生分析和解決實際問題的能力為主線，重點突出了設計思路和具體方法。作為教學用的設計指導書，不但內容實用，而且參考資料準確可靠。本書所提供的機械和電氣圖樣，大多是作者研究開發(fā)的機電一體化產品技術資料，均已經過工程實踐的檢驗。

本書在編寫上特色明顯，力求實用、化解難點、深淺適宜，不僅可作為大學本科相關專業(yè)的課程設計、畢業(yè)設計的教學參考書，也可供成人教育和高職高專本、?？葡嚓P專業(yè)選用。此外，本書對從事機電一體化系統(tǒng)(產品)設計、制造的工程技術人員，也具有一定的參考價值。

本書作者在總結多年來在機電一體化系統(tǒng)設計、教學、科研開發(fā)和生產經驗的基礎上，從理論聯(lián)系實際的角度，系統(tǒng)地介紹了機電一體化系統(tǒng)設計的思路、方法和步驟。本書主要內容包括：課程設計的一般過程與要點、機電一體化系統(tǒng)機械部件設計、機電一體化系統(tǒng)進給伺服系統(tǒng)設計、機電一體化控制系統(tǒng)及其模塊電路設計，以及機電一體化系統(tǒng)設計的典型實例等。本書的編寫以培養(yǎng)學生分析解決實際問題的能力為主線，重點突出了設計的思路和具體的方法。作為教學用的設計指導書，不但內容要求實用，而且參考資料必須準確可靠；本書所提供的機械和電氣圖樣，大多是作者研究開發(fā)的機電一體化產品技術資料，均已經過工程實踐的檢驗。本書在編寫上特色明顯、力求實用、化解難點、深淺適宜，不僅可作為大學本科相關專業(yè)的課程設計、畢業(yè)設計教學參考書，也可供成人教育和高職高專本、專科選用。此外，本書對從事機電一體化系統(tǒng)(產品)設計、制造的工程技術人員，也有一定的參考價值。

譯者序

第2版前言

第1章機電一體化系統(tǒng)設計概述1

11機電一體化的概念2

12機電一體化綜合設計3

13機電一體化的設計過程5

14機電一體化關鍵組成8

15機電一體化應用15

16本章小結28

習題29

參考文獻29

第2章機電一體化系統(tǒng)

建模與仿真31

21算子符號和傳遞函數32

22框圖、操作和仿真33

23框圖建模——直接方法38

24框圖建?！M方法48

25電氣系統(tǒng)55

26機械平移系統(tǒng)59

27機械轉動系統(tǒng)65

28機電耦合69

29流體系統(tǒng)73

210本章小結83

習題83

參考文獻87

第2章附錄87

第3章傳感器和換能器92

31傳感器和換能器簡介93

32元器件變化的影響——敏度分析98

33運動和位置測量傳感器102

34測量運動的數字傳感器114

35力、扭矩和觸覺傳感器118

36振動——加速度傳感器128

37流體測量傳感器135

38溫度傳感裝置144

39傳感器應用148

310本章小結167

習題168

參考文獻173

第4章驅動裝置174

41直流電機175

42永磁步進電機179

43流體力驅動184

44流體力系統(tǒng)的組成187

45壓電驅動器197

46本章小結198

習題199

參考文獻200

第5章系統(tǒng)控制——邏輯方法201

51機電一體化中的數字系統(tǒng)202

52二進制邏輯206

53卡諾圖最小化210

54PLC215

55本章小結223

習題223

參考文獻226

第6章信號、系統(tǒng)和控制227

61信號、系統(tǒng)和控制簡介228

62常微分方程的拉普拉斯變換230

63系統(tǒng)表示234

64非線性系統(tǒng)的線性化238

65時間延遲241

66系統(tǒng)性能指標242

67根軌跡法249

68伯德圖258

69采用極點配置法設計控制器264

610本章小結268

習題268

參考文獻270

第7章信號調制和實時接口271

71引言272

72數據采集和控制系統(tǒng)的組成272

73傳感器和信號調制276

74數據轉換設備277

75數據轉換過程282

76應用軟件288

77本章小結315

參考文獻316

第8章案例分析317

81綜合案例分析318

82數據采集案例分析332

83數據采集和控制案例分析339

84本章小結349

習題349

參考文獻349

附錄350

本書由兩大部分組成：第一部分（第1章、第2章、第3章）是《房屋建筑學》課程設計指導書，主要介紹幾種常見民用建筑設計中的功能組成、結構形式、造型、細部節(jié)點等，概述國家現(xiàn)行的建筑設計規(guī)范，通過設計任務書及設計實例表述該課程設計的要求及設計要達到的深度；第二部分（第4章、第5章）為混凝土結構課程設計書，包括鋼筋混凝土肋梁樓蓋結構設計和單層廠房排架體系結構設計兩部分，主要介紹了混凝土結構計算、設計及施工圖繪制，通過設計任務書和設計例題表述了課程設計的要求及設計要達到的深度，并附有常用圖表便于查閱。本書用于指導學生土木工程課程設計所用，幫助學生鞏固所學知識，培養(yǎng)相應技能。