本書(shū)詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，并選取典型案例詳細(xì)解析，指導(dǎo)和引領(lǐng)讀者在掌握正確設(shè)計(jì)理念和方法的基礎(chǔ)上，通過(guò)實(shí)例學(xué)習(xí)，達(dá)到舉一反三、不斷創(chuàng)新的目的。

主要內(nèi)容包括：精密機(jī)械部件和執(zhí)行元件設(shè)計(jì)、微機(jī)控制系統(tǒng)的選擇、單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、可編程序控制器（PLC）技術(shù)、新型天車(chē)電腦秤的設(shè)計(jì)、交流電動(dòng)機(jī)電腦控制柜的設(shè)計(jì)、汽車(chē)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)、智能機(jī)器人的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。

本書(shū)內(nèi)容翔實(shí)、圖文并茂、實(shí)例選擇典型、解析清晰透徹，適用于從事機(jī)電產(chǎn)品和機(jī)械制造裝備的開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、改造與研究、運(yùn)行及維修等相關(guān)工作的工程技術(shù)人員使用，也可供機(jī)電產(chǎn)業(yè)管理、營(yíng)銷(xiāo)人員參考；對(duì)大學(xué)院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的師生也具有很高的實(shí)用價(jià)值。

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例解析造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
一體化護(hù)欄燈 一體化護(hù)欄燈883 功率5W 查看價(jià)格 查看價(jià)格

濟(jì)南三星燈飾

 套 13% 貴州光明航專(zhuān)業(yè)照明有限公司
一體化沉砂池 處理規(guī)模0.6萬(wàn)m3/天,功率P=1.5+0.55+0.55kw,材質(zhì)：SS304 查看價(jià)格 查看價(jià)格

江蘇天雨

 臺(tái) 13% 廣西立淇環(huán)保有限公司
一體化沉砂池 處理規(guī)模0.6萬(wàn)m3/天,電機(jī)功率P＝1.5+0.55+0.55kw，含一套轉(zhuǎn)股格柵，一套旋流除砂器 查看價(jià)格 查看價(jià)格

廣東新環(huán)

 臺(tái) 13% 廣西立淇環(huán)保有限公司
一體化沉砂池 最大處理量≥10000m3/d，含變頻箱 查看價(jià)格 查看價(jià)格

江蘇新地

 臺(tái) 13% 廣西立淇環(huán)保有限公司
智能一體化預(yù)制泵站 (5000×3000)PPS 2000m3 功率55KW 帶除臭 氣體報(bào)警 視頻監(jiān)控 遠(yuǎn)程智慧管理平臺(tái) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

諾賽

 套 13% 廣州迪控環(huán)保設(shè)備有限公司
PKTower一體化污水處理設(shè)備 PKT-25,Ф2000mm×3000mm,材質(zhì)304不銹鋼,處理規(guī)模25m3/d 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鵬凱

 套 13% 鵬凱環(huán)境科技股份有限公司
PKTower一體化污水處理設(shè)備 PKT-40,Ф2500mm×3000mm,材質(zhì)304不銹鋼,處理規(guī)模40m3/d 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鵬凱

 套 13% 鵬凱環(huán)境科技股份有限公司
PKTower一體化污水處理設(shè)備 PKT-120,Ф3400mm×4500mm,材質(zhì)304不銹鋼,處理規(guī)模120m3/d 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鵬凱

 套 13% 鵬凱環(huán)境科技股份有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
自發(fā)電一體焊機(jī) 305A 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 韶關(guān)市2010年8月信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.4m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2011年1季度信息價(jià)
夯實(shí)機(jī)電動(dòng) 夯擊能力20-62kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年1季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.4m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年4季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.6m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年4季度信息價(jià)
夯實(shí)機(jī)電動(dòng) 夯擊能力20-62kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2010年4季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.4m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年2季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.2m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年1季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
風(fēng)光一體化系統(tǒng) 1.名稱:風(fēng)光一體化系統(tǒng) 2.規(guī)格:280mm 聚光罩(采光|10個(gè) 1 查看價(jià)格 廣州市班弗新能源技術(shù)有限公司 全國(guó)   2018-07-18
高錳酸鉀一體化加藥系統(tǒng) 高錳酸鉀一體化加藥系統(tǒng)|2套 3 查看價(jià)格 四川善水科技有限公司 全國(guó)   2022-06-10
PAC一體化加藥系統(tǒng) PAC一體化加藥系統(tǒng)|2套 3 查看價(jià)格 四川善水科技有限公司 全國(guó)   2022-06-10
風(fēng)光一體化系統(tǒng) 詳見(jiàn)附件|7套 1 查看價(jià)格 廣州市班弗新能源技術(shù)有限公司 全國(guó)  市 2018-06-25
一體化設(shè)備 一體化設(shè)備|1m2 1 查看價(jià)格 山東核工環(huán)境工程有限公司 廣東  江門(mén)市 2020-06-18
一體化設(shè)備 一體化設(shè)備|1m2 2 查看價(jià)格 一體化泵 一體化,詳細(xì)見(jiàn)附件|1套 3 查看價(jià)格 機(jī)電一體化鎖 /|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳市紅門(mén)智能科技有限公司 全國(guó)   2020-04-02

第1章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 / 1

1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類(lèi)和基本組成1

1.1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類(lèi) 1

1.1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成2

1.2機(jī)電一體化的主要特征和關(guān)鍵技術(shù)6

1.2.1機(jī)電一體化的主要特征6

1.2.2機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)7

1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類(lèi)型和主要方式11

1.3.1機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)類(lèi)型11

1.3.2機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)的主要方式12

第2章精密機(jī)械部件和執(zhí)行元件設(shè)計(jì) / 13

2.1精密機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求13

2.2機(jī)械傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)與選擇14

2.2.1機(jī)械傳動(dòng)部件及其功能要求14

2.2.2絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)部件15

2.2.3齒輪傳動(dòng)部件30

2.2.4撓性傳動(dòng)部件36

2.2.5間歇傳動(dòng)部件37

2.2.6軟軸傳動(dòng)部件39

2.2.7錐環(huán)無(wú)鍵聯(lián)軸器部件39

2.2.8滾珠花鍵傳動(dòng)部件40

2.3支承部件的選擇與設(shè)計(jì)41

2.3.1導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計(jì)41

2.3.2旋轉(zhuǎn)支承部件的選擇與設(shè)計(jì)58

2.4執(zhí)行元件與電機(jī)驅(qū)動(dòng)64

2.4.1執(zhí)行元件的種類(lèi)、特點(diǎn)及基本要求64

2.4.2機(jī)電一體化系統(tǒng)(或產(chǎn)品)常用的控制用電機(jī)驅(qū)動(dòng)66

2.4.3交、直流伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)67

2.4.4步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制83

2.4.5其他電動(dòng)機(jī)97

2.4.6液壓與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)105

第3章微機(jī)控制系統(tǒng)的選擇 / 118

3.1概述118

3.1.1微機(jī)控制系統(tǒng)特征與組成118

3.1.2微機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi)122

3.1.3微機(jī)控制的發(fā)展概況及趨勢(shì)127

3.1.4微機(jī)控制的應(yīng)用領(lǐng)域及選用要點(diǎn)131

3.2微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試132

3.2.1微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求132

3.2.2微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容與步驟132

3.2.3系統(tǒng)調(diào)試133

3.3控制微機(jī)的選擇135

3.3.1單板和單片微機(jī)的選擇135

3.3.2普通PC機(jī)的選擇149

3.3.3工控PC控制機(jī)的選擇153

3.3.4STD總線控制微機(jī)的選擇163

3.3.5可編程控制器（PLC）的選擇169

3.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常用的控制算法191

3.4.1數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理191

3.4.2數(shù)字PID控制算法196

3.4.3施密斯(Smith)預(yù)估控制209

3.4.4模糊控制算法211

第4章單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) / 218

4.1最小控制系統(tǒng)和擴(kuò)展控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)218

4.1.1最小控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)218

4.1.2擴(kuò)展控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)219

4.2常用控制電路設(shè)計(jì)225

4.2.1陣列式鍵盤(pán)電路設(shè)計(jì)225

4.2.28253定時(shí)器電路設(shè)計(jì)229

4.2.3外部中斷電路設(shè)計(jì)230

4.2.4ADC0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)232

4.2.5并行數(shù)轉(zhuǎn)換串行數(shù)電路設(shè)計(jì)235

4.2.65LED靜態(tài)串行顯示電路設(shè)計(jì)236

第5章可編程控制器（PLC）技術(shù) / 239

5.1PLC概述239

5.1.1PLC的特點(diǎn)239

5.1.2PLC的應(yīng)用領(lǐng)域240

5.2PLC的基本結(jié)構(gòu)241

5.3PLC的工作原理247

5.3.1PLC控制系統(tǒng)的等效電路247

5.3.2PLC的工作原理248

5.3.3PLC的掃描周期250

5.4PLC的技術(shù)性能及編程語(yǔ)言252

5.4.1基本技術(shù)性能252

5.4.2PLC的內(nèi)存分配及I/O點(diǎn)數(shù)253

5.4.3PLC的編程語(yǔ)言254

5.5基本邏輯指令的編程規(guī)則與技巧256

5.5.1梯形圖的特點(diǎn)256

5.5.2PLC梯形圖的編程規(guī)則與技巧256

5.6PLC控制的常用編程方法260

第6章新型天車(chē)電腦秤的設(shè)計(jì) / 278

6.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和主要功能278

6.2硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)278

6.3軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)282

6.4系統(tǒng)設(shè)計(jì)解析282

6.4.1運(yùn)算放大器的設(shè)計(jì)282

6.4.2A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)282

6.4.3單片機(jī)與8255接口設(shè)計(jì)284

6.4.4靜態(tài)顯示器的設(shè)計(jì)285

6.4.5控制軟件設(shè)計(jì)285

第7章交流電動(dòng)機(jī)電腦控制柜的設(shè)計(jì) / 289

7.1系統(tǒng)組成和主要功能289

7.2硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)290

7.3軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)291

7.4系統(tǒng)設(shè)計(jì)解析291

第8章汽車(chē)機(jī)電一體化設(shè)計(jì) / 301

8.1汽車(chē)電子技術(shù)概述301

8.1.1現(xiàn)代汽車(chē)電子技術(shù)301

8.1.2汽車(chē)電子技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)304

8.1.3汽車(chē)電子驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)308

8.2汽車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)309

8.2.1汽車(chē)行駛的基本原理309

8.2.2汽車(chē)的總體構(gòu)造設(shè)計(jì)310

8.3汽車(chē)電子點(diǎn)火系統(tǒng)設(shè)計(jì)311

8.3.1構(gòu)成與工作原理311

8.3.2常用類(lèi)型312

8.3.3無(wú)觸點(diǎn)汽車(chē)電子點(diǎn)火系統(tǒng)控制電路的設(shè)計(jì)313

8.3.4L497型高能無(wú)觸點(diǎn)點(diǎn)火控制器電路的設(shè)計(jì)316

8.3.5汽車(chē)點(diǎn)火系統(tǒng)智能IGBT設(shè)計(jì)318

8.3.6基于BTS2146汽車(chē)智能點(diǎn)火系統(tǒng)設(shè)計(jì)322

8.4汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子燃油噴射系統(tǒng)設(shè)計(jì)327

8.4.1電控燃油噴射系統(tǒng)組成327

8.4.2電控燃油噴射系統(tǒng)設(shè)計(jì)328

8.5汽車(chē)電控自動(dòng)變速系統(tǒng)設(shè)計(jì)344

8.5.1常用傳感器的選用346

8.5.2執(zhí)行元件電磁閥的設(shè)計(jì)348

8.5.3多功能開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)354

8.6汽車(chē)電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）設(shè)計(jì)357

8.6.1汽車(chē)ABS的類(lèi)型及結(jié)構(gòu)358

8.6.2汽車(chē)ABS設(shè)計(jì)359

8.7汽車(chē)安全氣囊系統(tǒng)(SRS)的設(shè)計(jì)364

8.7.1安全氣囊傳感器的選用365

8.7.2安全氣囊SRS ECU的設(shè)計(jì)368

第9章智能機(jī)器人的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì) / 369

9.1智能機(jī)器人的基本組成和主要控制功能369

9.1.1基本組成369

9.1.2主要控制功能370

9.2智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法與設(shè)計(jì)原則371

9.2.1設(shè)計(jì)原則與步驟371

9.2.2設(shè)計(jì)方法375

9.3智能機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)377

9.3.1末端執(zhí)行件377

9.3.2機(jī)身和臂部378

9.3.3手腕380

9.4智能機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)380

9.5智能機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)383

9.5.1上位機(jī)系統(tǒng)軟件任務(wù)383

9.5.2VAL-Ⅱ程序任務(wù)384

9.6全口義齒排牙機(jī)器人機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)387

9.6.1排牙機(jī)器人控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)387

9.6.2基于單片機(jī)的控制電路板開(kāi)發(fā)388

9.6.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研制392

9.6.4下位機(jī)應(yīng)用程序的編制397

9.7多足步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)400

9.7.1本體設(shè)計(jì)401

9.7.2LR-1六足機(jī)器人的性能與特點(diǎn)407

9.8通風(fēng)管道清掃機(jī)器人設(shè)計(jì)407

9.8.1方案設(shè)計(jì)407

9.8.2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)408

9.8.3機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)409

參考文獻(xiàn) / 413 2100433B

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例解析內(nèi)容簡(jiǎn)介常見(jiàn)問(wèn)題

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例解析內(nèi)容簡(jiǎn)介文獻(xiàn)

機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)重點(diǎn)考點(diǎn)整理 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)重點(diǎn)考點(diǎn)整理

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機(jī)電一體化系統(tǒng)的定義 ：在繼續(xù)的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與 電子技術(shù)用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。 機(jī)電一體化是機(jī)械技術(shù)、 電子技術(shù)及信息技術(shù)相互交叉、 融合（有 機(jī)結(jié)合）的產(chǎn)物。 機(jī)電一體化含有技術(shù)和產(chǎn)品兩方面的內(nèi)容 ：首先是機(jī)電一體化技術(shù)，主要包括其技術(shù)原理，即使機(jī)電一體化系統(tǒng) （產(chǎn)品）得以實(shí)現(xiàn)，使用和發(fā)展的技術(shù)；其次是機(jī)電一體化產(chǎn)品，該產(chǎn)品主要是機(jī)械系統(tǒng)（或部件）與電子系統(tǒng)（或 部件）用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成的新系統(tǒng)，且賦予其新的功能和性能的新一代產(chǎn)品。 機(jī)電一體化的關(guān)鍵技術(shù)： 檢測(cè)傳感技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、系統(tǒng)整體技 術(shù)。 機(jī)電一體化的五個(gè)構(gòu)成要素 ：機(jī)械系統(tǒng)（機(jī)構(gòu)）、信息處理系統(tǒng) （計(jì)算機(jī)）、動(dòng)力系統(tǒng) （動(dòng)力源）、傳感檢測(cè)系統(tǒng) （傳 感器）、執(zhí)行元件系統(tǒng)。 通過(guò)傳感器直徑檢測(cè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行反饋控

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針對(duì)當(dāng)前《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》教學(xué)過(guò)程中存在的一些問(wèn)題進(jìn)行分析,結(jié)合機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)方向的培養(yǎng)目標(biāo)及學(xué)生的實(shí)際情況,通過(guò)提高學(xué)生基礎(chǔ)及專(zhuān)業(yè)水平、優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容、改革教學(xué)方法方式、優(yōu)化考核方式等方面對(duì)課程進(jìn)行教學(xué)改革,激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和創(chuàng)造性,學(xué)生的綜合素質(zhì)得到明顯提升。

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伊廷華等編著的《測(cè)量學(xué)知識(shí)要點(diǎn)及實(shí)例解析》以非測(cè)量專(zhuān)業(yè)的測(cè)量學(xué)教學(xué)大綱為基礎(chǔ)，內(nèi)容涵蓋了測(cè)量學(xué)的發(fā)展、地面點(diǎn)定位方法、測(cè)量數(shù)據(jù)的誤差及精度分析、基本元素的采集、坐標(biāo)測(cè)量、小區(qū)域控制測(cè)量、地形圖基本知識(shí)、大比例地形圖測(cè)繪方法、地形圖的應(yīng)用、工程放樣方法、工程施工測(cè)量等內(nèi)容的基本知識(shí)點(diǎn)、典型例題解析和課后習(xí)題精練。 《測(cè)量學(xué)知識(shí)要點(diǎn)及實(shí)例解析》可作為高等學(xué)校土建、市政、規(guī)劃、交通、水利等專(zhuān)業(yè)的測(cè)量學(xué)配套教材，供課堂教學(xué)和課后復(fù)習(xí)使用，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。2100433B

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對(duì)于不同的結(jié)構(gòu)類(lèi)型，結(jié)合工程實(shí)例，著重闡述了軟件與規(guī)范是怎樣結(jié)合的，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題，復(fù)雜工程如何處理，并給出了具體的解決方案?！禤KPM結(jié)構(gòu)CAD軟件問(wèn)題解惑及工程應(yīng)用實(shí)例解析》分為上、中、下三篇，上篇為常見(jiàn)疑難問(wèn)題解答，中篇為工程設(shè)計(jì)實(shí)例解析，下篇為基礎(chǔ)工程設(shè)計(jì)實(shí)例解析。

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SolidWorks鈑金實(shí)例解析，ISBN：9787111194392，作者：江洪,等

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