火焰?zhèn)鞲衅?/h1>

火焰?zhèn)鞲衅?由各種燃燒生成物、中間物、高溫氣體、碳?xì)湮镔|(zhì)以及無機物質(zhì)為主體的高溫固體微粒構(gòu)成的?；鹧娴臒彷椛渚哂须x散光譜的氣體輻射和連續(xù)光譜的固體輻射。不同燃燒物的火焰輻射強度、波長分布有所差異，但總體來說，其對應(yīng)火焰溫度的近紅外波長域及紫外光域具有很大的輻射強度,根據(jù)這種特性可制成火焰?zhèn)鞲衅?

遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鞯陌惭b如下圖所示，安裝使用時注意以下幾點:

a，將機器人上光敏傳感器取下，然后將遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅髦苯咏釉诠饷艚涌谏稀?/p>

b，遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鞯牟遽樖怯袠O性的，安裝時將紅線接在主板上畫有"+"的位置;如在使用時無反應(yīng)，只要將傳感器反插就可以了。

c，在圖形化編程時，直接用"亮度檢測模塊"控制;在代碼框編程時，使用函數(shù)photo(1)和photo(2)檢測。

d，遠(yuǎn)紅外火焰探頭的工作溫度為-25攝氏度~85攝氏度，在使用過程中應(yīng)注意火焰探頭離火焰的距離不能太近，以免造成損壞。

火焰?zhèn)鞲衅魇菣C器人專門用來搜尋火源的傳感器，當(dāng)然火焰?zhèn)鞲衅饕部梢杂脕頇z測光線的亮度，只是本傳感器對火焰特別靈敏?；鹧?zhèn)鞲衅骼眉t外線對對火焰非常敏感的特點，使用特制的紅外線接受管來檢測火焰，然后把火焰的亮度轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號，輸入到中央處理器中，中央處理器根據(jù)信號的變化做出相應(yīng)的程序處理。

1.最高反向工作電壓;

2.暗電流;

3.光電流;

4.靈敏度;

5.結(jié)電容;

6.正向壓降;

7.響應(yīng)時間;

紅外線接收管應(yīng)用于火焰?zhèn)鞲衅?/p>

遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y火源或其它一些波長在700納米~1100納米范圍內(nèi)的熱源。在各種場合中遠(yuǎn)紅外火焰探頭起著非常重要的作用，可以起來火災(zāi)防護(hù)，或在其它設(shè)備的火焰檢測;原理介紹:遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅骼锏募t外線接收管能夠探測到波長在700納米~1000納米范圍內(nèi)的紅外光，探測角度為60，其中紅外光波長在880納米附近時，其靈敏度達(dá)到最大。遠(yuǎn)紅外火焰探頭將外界紅外光的強弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化，通過A/D轉(zhuǎn)換器反映為0~255范圍內(nèi)數(shù)值的變化。外界紅外光越強，數(shù)值越小;紅外光越弱，數(shù)值越大。

火焰探測器

火焰?zhèn)鞲衅骼眉t外線對對火焰非常敏感的特點，使用特制的紅外線接受管來檢測火焰，然后把火焰的亮度轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號，輸入到中央處理器中，中央處理器根據(jù)信號的變化做出相應(yīng)的程序處理。

火焰?zhèn)鞲衅髂軌蛱綔y到波長在700納米~1000納米范圍內(nèi)的紅外光，探測角度為60°，其中紅外光波長在880納米附近時候的靈敏度達(dá)到最大。

遠(yuǎn)紅外火焰探頭將外界紅外光的強弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化，通過A/D轉(zhuǎn)換器反映為0~255范圍內(nèi)數(shù)值的變化。外界紅外光越強，數(shù)值越小;紅外光越弱，數(shù)值越大。

紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到中央處理器主機，中央處理器即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。