火焰?zhèn)鞲衅鞴δ苷f明

火焰?zhèn)鞲衅魇菣C(jī)器人專門用來搜尋火源的傳感器，當(dāng)然火焰?zhèn)鞲衅饕部梢杂脕頇z測光線的亮度，只是本傳感器對火焰特別靈敏?；鹧?zhèn)鞲衅骼眉t外線對對火焰非常敏感的特點(diǎn)，使用特制的紅外線接受管來檢測火焰，然后把火焰的亮度轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號(hào)，輸入到中央處理器中，中央處理器根據(jù)信號(hào)的變化做出相應(yīng)的程序處理。

火焰?zhèn)鞲衅?由各種燃燒生成物、中間物、高溫氣體、碳?xì)湮镔|(zhì)以及無機(jī)物質(zhì)為主體的高溫固體微粒構(gòu)成的。火焰的熱輻射具有離散光譜的氣體輻射和連續(xù)光譜的固體輻射。不同燃燒物的火焰輻射強(qiáng)度、波長分布有所差異，但總體來說，其對應(yīng)火焰溫度的近紅外波長域及紫外光域具有很大的輻射強(qiáng)度,根據(jù)這種特性可制成火焰?zhèn)鞲衅?

遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鞯陌惭b如下圖所示，安裝使用時(shí)注意以下幾點(diǎn):

a，將機(jī)器人上光敏傳感器取下，然后將遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅髦苯咏釉诠饷艚涌谏稀?/p>

b，遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鞯牟遽樖怯袠O性的，安裝時(shí)將紅線接在主板上畫有"+"的位置;如在使用時(shí)無反應(yīng)，只要將傳感器反插就可以了。

c，在圖形化編程時(shí)，直接用"亮度檢測模塊"控制;在代碼框編程時(shí)，使用函數(shù)photo(1)和photo(2)檢測。

d，遠(yuǎn)紅外火焰探頭的工作溫度為-25攝氏度~85攝氏度，在使用過程中應(yīng)注意火焰探頭離火焰的距離不能太近，以免造成損壞。

1.最高反向工作電壓;

2.暗電流;

3.光電流;

4.靈敏度;

5.結(jié)電容;

6.正向壓降;

7.響應(yīng)時(shí)間;

紅外線接收管應(yīng)用于火焰?zhèn)鞲衅?/p>

遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕硖綔y火源或其它一些波長在700納米~1100納米范圍內(nèi)的熱源。在各種場合中遠(yuǎn)紅外火焰探頭起著非常重要的作用，可以起來火災(zāi)防護(hù)，或在其它設(shè)備的火焰檢測;原理介紹:遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅骼锏募t外線接收管能夠探測到波長在700納米~1000納米范圍內(nèi)的紅外光，探測角度為60，其中紅外光波長在880納米附近時(shí)，其靈敏度達(dá)到最大。遠(yuǎn)紅外火焰探頭將外界紅外光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化，通過A/D轉(zhuǎn)換器反映為0~255范圍內(nèi)數(shù)值的變化。外界紅外光越強(qiáng)，數(shù)值越小;紅外光越弱，數(shù)值越大。

火焰探測器

火焰?zhèn)鞲衅骼眉t外線對對火焰非常敏感的特點(diǎn)，使用特制的紅外線接受管來檢測火焰，然后把火焰的亮度轉(zhuǎn)化為高低變化的電平信號(hào)，輸入到中央處理器中，中央處理器根據(jù)信號(hào)的變化做出相應(yīng)的程序處理。

火焰?zhèn)鞲衅髂軌蛱綔y到波長在700納米~1000納米范圍內(nèi)的紅外光，探測角度為60°，其中紅外光波長在880納米附近時(shí)候的靈敏度達(dá)到最大。

遠(yuǎn)紅外火焰探頭將外界紅外光的強(qiáng)弱變化轉(zhuǎn)化為電流的變化，通過A/D轉(zhuǎn)換器反映為0~255范圍內(nèi)數(shù)值的變化。外界紅外光越強(qiáng)，數(shù)值越小;紅外光越弱，數(shù)值越大。

紅外測距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到中央處理器主機(jī)，中央處理器即可利用紅外的返回信號(hào)來識(shí)別周圍環(huán)境的變化。