第1章 ABB機器人簡介
第2章 IRB120初步認識
第3章 認識示教器
第4章 機器人操作
第5章 機器人通訊
第6章 編程基礎
第7章 基礎實訓項目
第8章 模擬激光雕刻軌跡項目
第9章 模擬激光焊接軌跡項目
第10章 搬運項目
第11章 物流自動流水線項目
第12章 綜合能力訓練項目
第13章 RobotStudio仿真軟件介紹
參考文獻
本書基于ABB工業(yè)機器人,從機器人應用中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作知識。其內(nèi)容從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)介紹了ABB IRB 120工業(yè)機器人基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系定義、IO配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等?;趯嶋H項目案例,深入解剖各個實訓項目,靈活分配指令及任務,讓讀者學的充實,學的輕松,易于接受。*后簡單介紹了離線仿真知識,講解了機器人虛擬系統(tǒng)的創(chuàng)建、編程及調(diào)試。通過學習本書,讀者對機器人的編程及操作會更加熟悉,理解更深刻。
本書圖文并茂,通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性,既可作為高等院校和中高職院校工業(yè)機器人相關專業(yè)的教材,又可作為工業(yè)機器人培訓結構用書,同時可供相關行業(yè)的技術人員參考。
管 道 檢 測 機器 人 是 工 業(yè) 機 器 人一種 細 分 領 域 , 據(jù) 我 了解,一套 管 道 爬 行 機 器人 設備 包含 : 爬 行機 器人 , 電 源 , 線 纜車。 去看看武 漢中 儀 ...
全書共分5章。第1章介紹了YDRB工業(yè)機器人概況、結構、工作原理等。第2章講述了對觸摸屏的系統(tǒng)認識、外部接線、安裝和實操。第3章講述了觸摸屏編程軟件、參數(shù)設置和簡單項目操作。第4章講述了工業(yè)機器人控制...
要保證夾緊的話,最好還是使用接觸式的,比較可靠如果抓取物品的形狀或變形量固定的話,可以選用限位開關通過調(diào)整限位開關的位置,以確保夾緊
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作圖步驟: 1、雙擊桌面 ROBOTSTUDIO 5.15 圖標,如下圖所示。 點擊左側(cè)選項欄,選擇授權。 然后選擇激活向?qū)?,選擇如下: 2、點擊創(chuàng)建文件,出現(xiàn)如下界面。 3、選擇機器人模型, 點擊 ABB 模型庫,出現(xiàn)如下界面, 選擇 IRB2600.把承重能力改為 20KG. 4、然后點擊導入模型庫,下拖選擇 MYTOOL 后,然后把左側(cè)邊 mytool 工具拖到 IRB2600-20-165-01 ,機器人上自動安裝了噴頭工具。 5、然后點擊機器人系統(tǒng)菜單,選擇從布局創(chuàng)建系統(tǒng)。 在此項目中,可以在名稱處修改系統(tǒng)的名稱, 尤其在系統(tǒng)多的情況下。 在主菜單中,一定要 修改工具,把原始的 tool10 改為 mytool。或者,在放入機器人時,即完成此項設置,可以 不需要修改此項。 一直選擇下一個,即可成功。 成功后,屏幕右下角變?yōu)榫G色。 5、選擇建模,在菜單中選擇固體,再選擇矩形體。
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工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的機器人設備,伴隨著近些年我國人口老齡化程度的不斷加深,青壯年勞動力大幅度縮減,各大工業(yè)制造企業(yè)出現(xiàn)了用工荒的現(xiàn)象,這使得工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展迎來了新的春天。本文中筆者將結合自身的實踐工作經(jīng)驗,對工業(yè)機器人的安裝及調(diào)試方法做出相關介紹,希望能夠進一步擴大工業(yè)機器人的應用范圍。
本書以ABB工業(yè)機器人為例,介紹了工業(yè)機器人基礎操作與編程知識,同時根據(jù)智通培訓學院多年的工業(yè)機器人教學經(jīng)驗提煉出ABB工業(yè)機器人的操作與編程技巧,便于讀者更快適應實際工作需要。本書適合職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)學生和從事自動化工作的技術人員使用。
本書從ABB機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作。全書共分為8章,內(nèi)容包括ABB機器人簡介、ABB機器人編程與操作、工業(yè)機器人系統(tǒng)外圍設備的應用、激光雕刻應用、碼垛應用、倉儲應用、伺服定位控制應用及綜合應用。通過學習本書,讀者可對ABB機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。
本書圖文并茂,通俗易懂,具有很強的實用性和可操作性,既可作為本科學校和職業(yè)院校工業(yè)機器人、智能制造等相關專業(yè)的教材,也可作為ABB機器人培訓機構用書,同時還可供相關行業(yè)的技術人員閱讀參考。
第1章 ABB機器人簡介
第2章 ABB機器人編程與操作
第3章 工業(yè)機器人系統(tǒng)外圍設備的應用
第4章 激光雕刻應用
第5章 碼垛應用
第6章 倉儲應用
第7章 伺服定位控制應用
第8章 綜合應用參考文獻