本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人,從機(jī)器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人編程及操作知識。其內(nèi)容從安全操作注意事項(xiàng)切入,配合豐富的實(shí)物圖片,系統(tǒng)介紹了ABB IRB 120工業(yè)機(jī)器人基本知識、示教器、手動操縱機(jī)器人、零點(diǎn)校準(zhǔn)、工具及工件坐標(biāo)系定義、IO配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等。基于實(shí)際項(xiàng)目案例,深入解剖各個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,靈活分配指令及任務(wù),讓讀者學(xué)的充實(shí),學(xué)的輕松,易于接受。*后簡單介紹了離線仿真知識,講解了機(jī)器人虛擬系統(tǒng)的創(chuàng)建、編程及調(diào)試。通過學(xué)習(xí)本書,讀者對機(jī)器人的編程及操作會更加熟悉,理解更深刻。
本書圖文并茂,通俗易懂,具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性,既可作為高等院校和中高職院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教材,又可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)結(jié)構(gòu)用書,同時(shí)可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。
第1章 ABB機(jī)器人簡介
第2章 IRB120初步認(rèn)識
第3章 認(rèn)識示教器
第4章 機(jī)器人操作
第5章 機(jī)器人通訊
第6章 編程基礎(chǔ)
第7章 基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
第8章 模擬激光雕刻軌跡項(xiàng)目
第9章 模擬激光焊接軌跡項(xiàng)目
第10章 搬運(yùn)項(xiàng)目
第11章 物流自動流水線項(xiàng)目
第12章 綜合能力訓(xùn)練項(xiàng)目
第13章 RobotStudio仿真軟件介紹
參考文獻(xiàn)
管 道 檢 測 機(jī)器 人 是 工 業(yè) 機(jī) 器 人一種 細(xì) 分 領(lǐng) 域 , 據(jù) 我 了解,一套 管 道 爬 行 機(jī) 器人 設(shè)備 包含 : 爬 行機(jī) 器人 , 電 源 , 線 纜車。 去看看武 漢中 儀 ...
全書共分5章。第1章介紹了YDRB工業(yè)機(jī)器人概況、結(jié)構(gòu)、工作原理等。第2章講述了對觸摸屏的系統(tǒng)認(rèn)識、外部接線、安裝和實(shí)操。第3章講述了觸摸屏編程軟件、參數(shù)設(shè)置和簡單項(xiàng)目操作。第4章講述了工業(yè)機(jī)器人控制...
德國paosecuxinv 這個(gè)款的機(jī)身為自動化技術(shù)的可移動裝置,與有集塵盒的真空吸塵裝置,配合機(jī)身設(shè)定控制路徑,在室內(nèi)反復(fù)行走,如:沿邊清掃、集中清...
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頁數(shù): 12頁
評分: 4.4
作圖步驟: 1、雙擊桌面 ROBOTSTUDIO 5.15 圖標(biāo),如下圖所示。 點(diǎn)擊左側(cè)選項(xiàng)欄,選擇授權(quán)。 然后選擇激活向?qū)Вx擇如下: 2、點(diǎn)擊創(chuàng)建文件,出現(xiàn)如下界面。 3、選擇機(jī)器人模型, 點(diǎn)擊 ABB 模型庫,出現(xiàn)如下界面, 選擇 IRB2600.把承重能力改為 20KG. 4、然后點(diǎn)擊導(dǎo)入模型庫,下拖選擇 MYTOOL 后,然后把左側(cè)邊 mytool 工具拖到 IRB2600-20-165-01 ,機(jī)器人上自動安裝了噴頭工具。 5、然后點(diǎn)擊機(jī)器人系統(tǒng)菜單,選擇從布局創(chuàng)建系統(tǒng)。 在此項(xiàng)目中,可以在名稱處修改系統(tǒng)的名稱, 尤其在系統(tǒng)多的情況下。 在主菜單中,一定要 修改工具,把原始的 tool10 改為 mytool?;蛘?,在放入機(jī)器人時(shí),即完成此項(xiàng)設(shè)置,可以 不需要修改此項(xiàng)。 一直選擇下一個(gè),即可成功。 成功后,屏幕右下角變?yōu)榫G色。 5、選擇建模,在菜單中選擇固體,再選擇矩形體。
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頁數(shù): 2頁
評分: 4.6
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人設(shè)備,伴隨著近些年我國人口老齡化程度的不斷加深,青壯年勞動力大幅度縮減,各大工業(yè)制造企業(yè)出現(xiàn)了用工荒的現(xiàn)象,這使得工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展迎來了新的春天。本文中筆者將結(jié)合自身的實(shí)踐工作經(jīng)驗(yàn),對工業(yè)機(jī)器人的安裝及調(diào)試方法做出相關(guān)介紹,希望能夠進(jìn)一步擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍。
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為例,介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作與編程知識,同時(shí)根據(jù)智通培訓(xùn)學(xué)院多年的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)經(jīng)驗(yàn)提煉出ABB工業(yè)機(jī)器人的操作與編程技巧,便于讀者更快適應(yīng)實(shí)際工作需要。本書適合職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生和從事自動化工作的技術(shù)人員使用。
本書從ABB機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人編程及操作。全書共分為8章,內(nèi)容包括ABB機(jī)器人簡介、ABB機(jī)器人編程與操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用、激光雕刻應(yīng)用、碼垛應(yīng)用、倉儲應(yīng)用、伺服定位控制應(yīng)用及綜合應(yīng)用。通過學(xué)習(xí)本書,讀者可對ABB機(jī)器人實(shí)際使用過程有一個(gè)全面清晰的認(rèn)識。
本書圖文并茂,通俗易懂,具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性,既可作為本科學(xué)校和職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人、智能制造等相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為ABB機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書,同時(shí)還可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員閱讀參考。
第1章 ABB機(jī)器人簡介
第2章 ABB機(jī)器人編程與操作
第3章 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用
第4章 激光雕刻應(yīng)用
第5章 碼垛應(yīng)用
第6章 倉儲應(yīng)用
第7章 伺服定位控制應(yīng)用
第8章 綜合應(yīng)用參考文獻(xiàn)