剛接

鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)中，節(jié)點通常屬于剛結(jié)點。

鋼結(jié)構(gòu)中，例如：工字鋼剛接是指兩個連接件連接時翼緣和腹板都需要連接，而鉸接則只是腹板連接翼緣不連接。

旋翼(rotor，lifting rotor)又稱"升力槳"、"主旋翼"或簡稱"升槳"、"主槳"。由連接于旋翼槳轂的兩片、三片或數(shù)片槳葉(目前最多七片)組成。旋翼相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)的機(jī)翼，當(dāng)它旋轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生空氣動力，如升力和拉力，用以保持直升機(jī)的飛行。旋翼還具有操作面的作用。

旋翼按其結(jié)構(gòu)型式可分為全鉸接式(鉸接式)、半鉸接式(半剛接式)和無鉸接式(剛接式)三種。全鉸接式旋翼通常有三個鉸:揮舞鉸(水平鉸)，擺振鉸(垂直鉸)和變距鉸(軸向鉸)。

早期的直升機(jī)，槳葉和槳轂為剛性連接，前飛時，前行槳葉和后行槳葉的升力差，使直升機(jī)產(chǎn)生橫側(cè)傾復(fù)力矩，同時槳葉根部承受很大的靜、動彎曲載荷，壽命很短。為了消除前飛時的橫側(cè)傾復(fù)力矩及改善旋翼在揮舞面和旋轉(zhuǎn)面的受力狀態(tài)，提高壽命，引進(jìn)了揮舞鉸和擺振鉸，形成全鉸接旋翼。但全鉸接式旋翼的槳轂構(gòu)造復(fù)雜，笨重，氣動阻力大，制造成本和維護(hù)費用高。因而發(fā)展了半剛接式旋翼。

20世紀(jì)從四十年代到六十年代，鉸接式旋翼都是主要的旋翼型式。在長期的應(yīng)用中這種形式發(fā)展得比較成熟，經(jīng)驗也比較多。但是，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)工作量大，操縱功效及角速度阻尼小等固有的缺點，這種形式是很不理想的。因此，從20世紀(jì)50年代就開始了剛接式旋翼的研究工作。

與鉸接式旋翼對比，剛接式旋翼的結(jié)構(gòu)動力學(xué)特性與飛行動力學(xué)特性聯(lián)系更為密切。此外，由于結(jié)構(gòu)動力學(xué)特點上的差別，這種型式產(chǎn)生了一些新的動力穩(wěn)定性問題。

一般所說的剛接式旋翼，是指在槳轂上取消了水平鉸和垂直鉸，仍保留了變距用的軸向鉸。槳葉的揮舞運動和擺振運動，通過結(jié)構(gòu)的彎曲變形來實現(xiàn)。這種形式的旋翼，目前使用的有兩種:一種是旋翼槳轂為揮舞半剛性的，槳葉的揮舞是靠槳轂部件的彈性變形來實現(xiàn)的，如英法合制的WG-13"山貓"直升機(jī)，如圖1所示;另一種是旋翼槳轂為揮舞剛性的，槳葉的揮舞靠槳葉根部的彎曲變形來實現(xiàn)，如德法合制的BO-105直升機(jī)。