步進式機械手上下料清洗機專利摘要

本發(fā)明公開了步進式機械手上下料清洗機，包括主機箱，所述主機箱的頂部固定安裝有控制手架，所述主機箱的底部固定安裝有連接筒架，所述連接筒架的底部固定安裝有連接圈架，所述連接圈架的圈壁粘接有密封圈，所述主機箱的底部貫穿安裝有軸承。通過步進電機驅動傳動主軸轉動即可帶動連接塊、連接套框和清洗基板轉動，通過拿持控制手架，使清洗棉塊觸洗機械手即可對其進行清洗，達到了便于對機械多角度和多位置進行清洗的效果，通過扭動手持柄條，使螺紋軸在內螺紋管內轉動即可使螺紋軸轉入或轉出，從而便于對連接套框、清洗基板和清洗棉塊整個拆卸，實現(xiàn)了便于對清洗端結構進行快捷拆裝更換的目標，使得維護操作效率更高。2100433B

參看圖1、圖2與圖3，一種缸筒步進刷洗清洗機，包括機體32，設置在所述機體32兩側的上下料輸送帶26，設置于機體32底部的抬起步進輸送機構31、貯水箱8，探針升降機構47、探針伸縮旋轉裝置50、氣動控制系統(tǒng)45、清洗液凈化過濾系統(tǒng)、壓縮空氣凈化裝置44與電氣控制系統(tǒng)4，所述抬起步進輸送機構31包括抬起傳動裝置1與輸送機構31，所述抬起傳動裝置1連有套筒滾子鏈，以減速機為動力帶動軸上偏心輪旋轉，所述輸送機構31包括氣缸、位于直線導軌上的抬起步進輸送架30、主傳動軸總成33、被傳動軸總成27和連于主傳動軸總成33與被傳動軸總成27之間的傳動鏈條28。

貯水箱8內設置液位控制儀10，用于監(jiān)測水箱內的液位；貯水箱8還連有電加熱裝置6，貯水箱8通過高壓泵進水管路11連接立式多級泵12，立式多級泵12的另一端接高壓泵出水管路13，高壓泵出水管路13接入貯水箱8內。貯水箱8在高壓泵出水管路13的下方外側連接中壓泵進水管路15，中壓泵進水管路15再連接立式多級泵16的輸入端，立式多級泵16的輸出端連接中壓泵出水管路17。

從中壓泵出水管路17中輸出的水，經過過濾器出水管路18進入10微米袋式精濾器19，10微米袋式精濾器19通過聯(lián)接管路20連接20微米袋式精濾器21，20微米袋式精濾器21通過過濾泵出水管路22連接立式多級泵23，立式多級泵23再通過過濾泵進水管路25連接排污門24。

機體32由由底架，型鋼焊接成形的機架和上罩40等組成，上罩40上還設有專機銘牌35。上罩40上面設有熱風烘干系統(tǒng)36，在熱風烘干系統(tǒng)36設置熱風電加熱器37，在旁側設置壓緊裝置38，壓緊裝置38為壓緊工作室內工件，防止工件在探針伸入時產生位移。壓緊裝置38由氣缸，壓頭，導桿，導桿座，直線軸承，上下軸承蓋，拉桿，鉸接座等組成。

探針升降機構47位于探針伸縮旋轉裝置50上部，由減速機和升降機組成，探針伸縮旋轉裝置50下部布置貯水箱8，有利于節(jié)省空間，降低制造成本。

探針伸縮旋轉裝置50包括兩個減速機、滾珠絲桿、直線導軌、探針與毛刷頭噴咀，所述一個減速機帶動滾珠絲桿旋轉使探針和毛刷頭噴咀作直線運動，另一個減速機帶動探針和毛刷頭噴咀作旋轉運動，完成對缸筒內腔刷洗和清洗動作。

氣動控制系統(tǒng)45與壓縮空氣凈化裝置44通過管路連接，位于所述探針升降機構47的側部；所述清洗液凈化過濾系統(tǒng)包括油水分離器49、10微米袋式精濾器19與20微米袋式精濾器21，清洗泵與外表清洗系統(tǒng)41，清洗泵包括上述多個立式多級泵。所述清洗泵通過進出水管路聯(lián)接不同規(guī)格的袋式精濾器，所述外表清洗系統(tǒng)通過管路連接油水分離器49，所述油水分離器49連接袋式精濾器，所述袋式精濾器連接清洗泵，所述清洗泵通過管路連接噴管及上述探針伸縮旋轉裝置的探針。

在機體32的兩側各設置一套上下料輸送帶26，放置在清洗機兩端，用于停放上下料工件，以便抬起步進輸送機構自動上下料。

電氣控制系統(tǒng)4包括電氣控制柜及操縱柜3，安裝在進料口水箱側，在電氣控制柜外側設置調整墊5。

探針升降機構47設計在探針伸縮旋轉裝置50上部后，下部就能布置貯水箱8位置，充分利用了空間，使整機布置得體、合理。

清洗液凈化過濾系統(tǒng)其工藝流程為：

清洗回液→不銹鋼濾框→油水分離器除油→翻水泵→20微米袋式過濾器21→10微米袋式過濾器19→清洗泵→噴管及探針噴射→循環(huán)。

不銹鋼濾框由不銹鋼絲網和底部不銹鋼集渣板組成。

所述油水分離器49由電機，親油帶，刮油板，座架等組成。

缸筒步進刷洗清洗機專利目的

為了克服上述2012年2月之前技術存在的缺陷，《缸筒步進刷洗清洗機》提供一種缸筒步進刷洗清洗機，具有功效高，結構緊湊，成本低、經濟、合理及新穎的優(yōu)點，相比以前的清洗機在性能上有了實質上的改進和提高。

缸筒步進刷洗清洗機技術方案

《缸筒步進刷洗清洗機》包括機體，設置于機體底部的抬起步進輸送機構、貯水箱，探針升降機構、探針伸縮旋轉裝置、氣動控制系統(tǒng)、清洗液凈化過濾系統(tǒng)、壓縮空氣凈化裝置與電氣控制系統(tǒng)，其特點是，還包括設置在所述機體兩側的上下料輸送帶，所述抬起步進輸送機構包括抬起機構與輸送機構，所述抬起機構以減速機為動力帶動軸上偏心輪旋轉，所述輸送機構包括氣缸、位于直線導軌上的抬起步進輸送架、主傳動軸總成、被傳動軸總成和連于主、被傳動軸總成之間的傳動鏈條。

所述探針升降機構位于探針伸縮旋轉裝置上部，由減速機和升降機組成，所述探針伸縮旋轉裝置下部布置貯水箱；所述探針伸縮旋轉裝置包括兩個減速機、滾珠絲桿、直線導軌、探針與毛刷頭噴咀，一個減速機帶動滾珠絲桿旋轉使探針和毛刷頭噴咀作直線運動，另一個減速機帶動探針和毛刷頭噴咀作旋轉運動，完成對缸筒內腔刷洗和清洗動作，達到徹底清洗的目的。

所述氣動控制系統(tǒng)與壓縮空氣凈化裝置通過管路連接，位于所述探針升降機構的側部；所述清洗液凈化過濾系統(tǒng)包括油水分離器、袋式精濾器、清洗泵、外表清洗系統(tǒng)，所述清洗泵通過進出水管路聯(lián)接袋式精濾器，所述外表清洗系統(tǒng)通過管路連接油水分離器，所述油水分離器連接袋式精濾器，所述袋式精濾器連接清洗泵，所述清洗泵通過管路連接噴管及上述探針伸縮旋轉裝置的探針。

進一步，所述主傳動軸總成包括主傳動軸、帶座軸承、偏心輪、輪匝、漲套、與雙排鏈輪，所述被傳動軸總成包括被傳動軸、帶座軸承、偏心輪、輪匝、漲套、與雙排鏈輪，所述主傳動軸與被傳動軸之間連有傳動鏈條，所述抬起機構通過傳動鏈條帶動主、被傳動軸旋轉，所述主、被傳動軸偏心輪偏心距朝上時為抬起狀態(tài)，反之為降下狀態(tài)。

所述抬起步進輸送架連接輸送機構，所述輸送機構由氣缸和直線導軌推動所述抬起步進輸送架往復作步距直線運動。

所述機體由底架、型鋼焊接成形的機架和上罩組成，所述上罩套連在機架之上。

所述貯水箱分回水箱和凈水箱兩部分組成，連體制作、各自分隔獨立，所述貯水箱內設有排污門，液位控制儀，溫控儀及電加熱管。

所述壓縮空氣凈化裝置由高效過濾器及管路組成，由氣動控制系統(tǒng)控制，為壓縮空氣吹干，管路中吹水提供潔凈氣源。

所述電氣控制系統(tǒng)包括電氣控制柜，安裝在進料口水箱側。

該發(fā)明還包括自動升降門，布置在清洗室兩端和中間，分別由提升機構控制，所述提升機構一控制出料端和中間閘板門，提升機構二控制進料端閘板門升降。

所述氣動控制系統(tǒng)：由單向調速閥，二位五通雙控電磁閥，氣路板，快插接頭，消聲器，氣源處理三聯(lián)件，壓力繼電器，高效過濾器，氣缸，氣動球閥，氣管等組成。

所述清洗液凈化過濾系統(tǒng)其工藝流程為：

清洗回液→不銹鋼濾框→油水分離器除油→翻水泵→袋式過濾器（20微米）→袋式過濾器（10微米）→清洗泵→噴管及探針噴射→循環(huán)。

不銹鋼濾框由不銹鋼絲網和底部不銹鋼集渣板組成。

所述油水分離器由電機，親油帶，刮油板，座架等組成。

所述袋式過濾器由不銹鋼筒體，過濾袋等組成。其過濾袋為針刺毛鉆材料，通流能力強，過濾精度高。

所述輸送機構由氣缸和直線導軌推動輸送架往復作步距直線運動，把工件從上料端步進輸送到出料端。

所述探針升降機構位于探針伸縮旋轉裝置和貯水箱上部，由減速機和升降機組成，用于升降探針中心高度的調節(jié)。

所述探針伸縮旋轉裝置由減速機，滾珠絲桿，直線導軌，探針毛刷頭噴嘴等組成，所述減速機帶動滾珠絲桿旋轉使探針和毛刷頭噴嘴作伸縮直線運動，旋轉減速機帶動探針和毛刷頭噴嘴作旋轉運動，通過所述直線運動和旋轉運動相結合使毛刷頭噴嘴完成對缸筒內腔既能刷洗又能清洗的功能，確保工件清潔度。

該發(fā)明在機體的兩側各設置一套上下料輸送帶，放置在清洗機兩端，用于停放上下料工件，以便抬起步進輸送機構自動上下料。

缸筒步進刷洗清洗機改善效果

1. 設置的抬起步進輸送機構不但能完成本機內步伐輸送的目的，還可完成自動上料與自動下料過程，與生產流水線連接；

2. 探針升降機構設置于探針伸縮旋轉裝置上部，其下部就能布置貯水箱位置，節(jié)省了空間，降低了制造成本；

3. 探針伸縮旋轉裝置既有旋轉運動，又有直線運動，對缸筒內腔進行刷洗和清洗動作，使缸筒內腔清洗更干凈徹底。

1. 《缸筒步進刷洗清洗機》包括機體，設置于機體底部的抬起步進輸送機構、貯水箱，探針升降機構、探針伸縮旋轉裝置、氣動控制系統(tǒng)、清洗液凈化過濾系統(tǒng)、壓縮空氣凈化裝置與電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括設置在機體兩側的上下料輸送帶，所述抬起步進輸送機構包括抬起機構與輸送機構，所述抬起機構以減速機為動力帶動軸上偏心輪旋轉，所述輸送機構包括氣缸、位于直線導軌上的抬起步進輸送架、主傳動軸總成、被傳動軸總成和連于主、被傳動軸總成之間的傳動鏈條；所述探針升降機構位于探針伸縮旋轉裝置上部，由減速機和升降機組成，所述探針伸縮旋轉裝置下部布置貯水箱；所述探針伸縮旋轉裝置包括兩個減速機、滾珠絲桿、直線導軌、探針與毛刷頭噴咀，一個減速機帶動滾珠絲桿旋轉使探針和毛刷頭噴咀作直線運動，另一個減速機帶動探針和毛刷頭噴咀作旋轉運動；所述氣動控制系統(tǒng)與壓縮空氣凈化裝置通過管路連接，位于所述探針升降機構的側部；所述清洗液凈化過濾系統(tǒng)包括油水分離器、袋式精濾器、清洗泵、外表清洗系統(tǒng)，所述清洗泵通過進出水管路聯(lián)接袋式精濾器，所述外表清洗系統(tǒng)通過管路連接油水分離器，所述油水分離器連接袋式精濾器，所述袋式精濾器連接清洗泵，所述清洗泵通過管路連接噴管及上述探針伸縮旋轉裝置的探針。

2. 根據(jù)權利要求1所述的缸筒步進刷洗清洗機，其特征在于，所述主傳動軸總成包括主傳動軸、帶座軸承、偏心輪、輪匝、漲套、與雙排鏈輪，所述被傳動軸總成包括被傳動軸、帶座軸承、偏心輪、輪匝、漲套、與雙排鏈輪，所述主傳動軸與被傳動軸之間連有傳動鏈條，所述抬起機構通過傳動鏈條帶動主、被傳動軸旋轉，所述主、被傳動軸偏心輪偏心距朝上時為抬起狀態(tài)，反之為降下狀態(tài)。

3. 根據(jù)權利要求1所述的缸筒步進刷洗清洗機，其特征在于，所述抬起步進輸送架連接輸送機構，所述輸送機構由氣缸和直線導軌推動所述抬起步進輸送架往復作步距直線運動。

4. 根據(jù)權利要求1所述的缸筒步進刷洗清洗機，其特征在于，所述機體由底架、型鋼焊接成形的機架和上罩組成。

5. 根據(jù)權利要求1所述的缸筒步進刷洗清洗機，其特征在于，所述貯水箱分回水箱和凈水箱兩部分組成，連體制作、各自分隔獨立，所述貯水箱內設有排污門，液位控制儀，溫控儀及電加熱管。

6. 根據(jù)權利要求1所述的缸筒步進刷洗清洗機，其特征在于，所述壓縮空氣凈化裝置由高效過濾器及管路組成，由氣動控制系統(tǒng)控制。

7. 根據(jù)權利要求1所述的缸筒步進刷洗清洗機，其特征在于，所述電氣控制系統(tǒng)包括電氣控制柜，安裝在進料口水箱側。

8. 根據(jù)權利要求1所述的缸筒步進刷洗清洗機，其特征在于，還包括自動升降門，布置在清洗室兩端和中間，分別由提升機構控制，所述提升機構一控制出料端和中間閘板門，提升機構二控制進料端閘板門升降。