步進(jìn)式機(jī)械手上下料清洗機(jī)專利摘要

本發(fā)明公開了步進(jìn)式機(jī)械手上下料清洗機(jī)，包括主機(jī)箱，所述主機(jī)箱的頂部固定安裝有控制手架，所述主機(jī)箱的底部固定安裝有連接筒架，所述連接筒架的底部固定安裝有連接圈架，所述連接圈架的圈壁粘接有密封圈，所述主機(jī)箱的底部貫穿安裝有軸承。通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)連接塊、連接套框和清洗基板轉(zhuǎn)動(dòng)，通過拿持控制手架，使清洗棉塊觸洗機(jī)械手即可對(duì)其進(jìn)行清洗，達(dá)到了便于對(duì)機(jī)械多角度和多位置進(jìn)行清洗的效果，通過扭動(dòng)手持柄條，使螺紋軸在內(nèi)螺紋管內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)即可使螺紋軸轉(zhuǎn)入或轉(zhuǎn)出，從而便于對(duì)連接套框、清洗基板和清洗棉塊整個(gè)拆卸，實(shí)現(xiàn)了便于對(duì)清洗端結(jié)構(gòu)進(jìn)行快捷拆裝更換的目標(biāo)，使得維護(hù)操作效率更高。2100433B

參看圖1、圖2與圖3，一種缸筒步進(jìn)刷洗清洗機(jī)，包括機(jī)體32，設(shè)置在所述機(jī)體32兩側(cè)的上下料輸送帶26，設(shè)置于機(jī)體32底部的抬起步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)31、貯水箱8，探針升降機(jī)構(gòu)47、探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置50、氣動(dòng)控制系統(tǒng)45、清洗液凈化過濾系統(tǒng)、壓縮空氣凈化裝置44與電氣控制系統(tǒng)4，所述抬起步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)31包括抬起傳動(dòng)裝置1與輸送機(jī)構(gòu)31，所述抬起傳動(dòng)裝置1連有套筒滾子鏈，以減速機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)軸上偏心輪旋轉(zhuǎn)，所述輸送機(jī)構(gòu)31包括氣缸、位于直線導(dǎo)軌上的抬起步進(jìn)輸送架30、主傳動(dòng)軸總成33、被傳動(dòng)軸總成27和連于主傳動(dòng)軸總成33與被傳動(dòng)軸總成27之間的傳動(dòng)鏈條28。

貯水箱8內(nèi)設(shè)置液位控制儀10，用于監(jiān)測(cè)水箱內(nèi)的液位；貯水箱8還連有電加熱裝置6，貯水箱8通過高壓泵進(jìn)水管路11連接立式多級(jí)泵12，立式多級(jí)泵12的另一端接高壓泵出水管路13，高壓泵出水管路13接入貯水箱8內(nèi)。貯水箱8在高壓泵出水管路13的下方外側(cè)連接中壓泵進(jìn)水管路15，中壓泵進(jìn)水管路15再連接立式多級(jí)泵16的輸入端，立式多級(jí)泵16的輸出端連接中壓泵出水管路17。

從中壓泵出水管路17中輸出的水，經(jīng)過過濾器出水管路18進(jìn)入10微米袋式精濾器19，10微米袋式精濾器19通過聯(lián)接管路20連接20微米袋式精濾器21，20微米袋式精濾器21通過過濾泵出水管路22連接立式多級(jí)泵23，立式多級(jí)泵23再通過過濾泵進(jìn)水管路25連接排污門24。

機(jī)體32由由底架，型鋼焊接成形的機(jī)架和上罩40等組成，上罩40上還設(shè)有專機(jī)銘牌35。上罩40上面設(shè)有熱風(fēng)烘干系統(tǒng)36，在熱風(fēng)烘干系統(tǒng)36設(shè)置熱風(fēng)電加熱器37，在旁側(cè)設(shè)置壓緊裝置38，壓緊裝置38為壓緊工作室內(nèi)工件，防止工件在探針伸入時(shí)產(chǎn)生位移。壓緊裝置38由氣缸，壓頭，導(dǎo)桿，導(dǎo)桿座，直線軸承，上下軸承蓋，拉桿，鉸接座等組成。

探針升降機(jī)構(gòu)47位于探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置50上部，由減速機(jī)和升降機(jī)組成，探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置50下部布置貯水箱8，有利于節(jié)省空間，降低制造成本。

探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置50包括兩個(gè)減速機(jī)、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、探針與毛刷頭噴咀，所述一個(gè)減速機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)使探針和毛刷頭噴咀作直線運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)減速機(jī)帶動(dòng)探針和毛刷頭噴咀作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)缸筒內(nèi)腔刷洗和清洗動(dòng)作。

氣動(dòng)控制系統(tǒng)45與壓縮空氣凈化裝置44通過管路連接，位于所述探針升降機(jī)構(gòu)47的側(cè)部；所述清洗液凈化過濾系統(tǒng)包括油水分離器49、10微米袋式精濾器19與20微米袋式精濾器21，清洗泵與外表清洗系統(tǒng)41，清洗泵包括上述多個(gè)立式多級(jí)泵。所述清洗泵通過進(jìn)出水管路聯(lián)接不同規(guī)格的袋式精濾器，所述外表清洗系統(tǒng)通過管路連接油水分離器49，所述油水分離器49連接袋式精濾器，所述袋式精濾器連接清洗泵，所述清洗泵通過管路連接噴管及上述探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置的探針。

在機(jī)體32的兩側(cè)各設(shè)置一套上下料輸送帶26，放置在清洗機(jī)兩端，用于停放上下料工件，以便抬起步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)自動(dòng)上下料。

電氣控制系統(tǒng)4包括電氣控制柜及操縱柜3，安裝在進(jìn)料口水箱側(cè)，在電氣控制柜外側(cè)設(shè)置調(diào)整墊5。

探針升降機(jī)構(gòu)47設(shè)計(jì)在探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置50上部后，下部就能布置貯水箱8位置，充分利用了空間，使整機(jī)布置得體、合理。

清洗液凈化過濾系統(tǒng)其工藝流程為：

清洗回液→不銹鋼濾框→油水分離器除油→翻水泵→20微米袋式過濾器21→10微米袋式過濾器19→清洗泵→噴管及探針噴射→循環(huán)。

不銹鋼濾框由不銹鋼絲網(wǎng)和底部不銹鋼集渣板組成。

所述油水分離器49由電機(jī)，親油帶，刮油板，座架等組成。

缸筒步進(jìn)刷洗清洗機(jī)專利目的

為了克服上述2012年2月之前技術(shù)存在的缺陷，《缸筒步進(jìn)刷洗清洗機(jī)》提供一種缸筒步進(jìn)刷洗清洗機(jī)，具有功效高，結(jié)構(gòu)緊湊，成本低、經(jīng)濟(jì)、合理及新穎的優(yōu)點(diǎn)，相比以前的清洗機(jī)在性能上有了實(shí)質(zhì)上的改進(jìn)和提高。

缸筒步進(jìn)刷洗清洗機(jī)技術(shù)方案

《缸筒步進(jìn)刷洗清洗機(jī)》包括機(jī)體，設(shè)置于機(jī)體底部的抬起步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)、貯水箱，探針升降機(jī)構(gòu)、探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、清洗液凈化過濾系統(tǒng)、壓縮空氣凈化裝置與電氣控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，還包括設(shè)置在所述機(jī)體兩側(cè)的上下料輸送帶，所述抬起步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)包括抬起機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)，所述抬起機(jī)構(gòu)以減速機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)軸上偏心輪旋轉(zhuǎn)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括氣缸、位于直線導(dǎo)軌上的抬起步進(jìn)輸送架、主傳動(dòng)軸總成、被傳動(dòng)軸總成和連于主、被傳動(dòng)軸總成之間的傳動(dòng)鏈條。

所述探針升降機(jī)構(gòu)位于探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置上部，由減速機(jī)和升降機(jī)組成，所述探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置下部布置貯水箱；所述探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置包括兩個(gè)減速機(jī)、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、探針與毛刷頭噴咀，一個(gè)減速機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)使探針和毛刷頭噴咀作直線運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)減速機(jī)帶動(dòng)探針和毛刷頭噴咀作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)缸筒內(nèi)腔刷洗和清洗動(dòng)作，達(dá)到徹底清洗的目的。

所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)與壓縮空氣凈化裝置通過管路連接，位于所述探針升降機(jī)構(gòu)的側(cè)部；所述清洗液凈化過濾系統(tǒng)包括油水分離器、袋式精濾器、清洗泵、外表清洗系統(tǒng)，所述清洗泵通過進(jìn)出水管路聯(lián)接袋式精濾器，所述外表清洗系統(tǒng)通過管路連接油水分離器，所述油水分離器連接袋式精濾器，所述袋式精濾器連接清洗泵，所述清洗泵通過管路連接噴管及上述探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置的探針。

進(jìn)一步，所述主傳動(dòng)軸總成包括主傳動(dòng)軸、帶座軸承、偏心輪、輪匝、漲套、與雙排鏈輪，所述被傳動(dòng)軸總成包括被傳動(dòng)軸、帶座軸承、偏心輪、輪匝、漲套、與雙排鏈輪，所述主傳動(dòng)軸與被傳動(dòng)軸之間連有傳動(dòng)鏈條，所述抬起機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)主、被傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，所述主、被傳動(dòng)軸偏心輪偏心距朝上時(shí)為抬起狀態(tài)，反之為降下狀態(tài)。

所述抬起步進(jìn)輸送架連接輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)由氣缸和直線導(dǎo)軌推動(dòng)所述抬起步進(jìn)輸送架往復(fù)作步距直線運(yùn)動(dòng)。

所述機(jī)體由底架、型鋼焊接成形的機(jī)架和上罩組成，所述上罩套連在機(jī)架之上。

所述貯水箱分回水箱和凈水箱兩部分組成，連體制作、各自分隔獨(dú)立，所述貯水箱內(nèi)設(shè)有排污門，液位控制儀，溫控儀及電加熱管。

所述壓縮空氣凈化裝置由高效過濾器及管路組成，由氣動(dòng)控制系統(tǒng)控制，為壓縮空氣吹干，管路中吹水提供潔凈氣源。

所述電氣控制系統(tǒng)包括電氣控制柜，安裝在進(jìn)料口水箱側(cè)。

該發(fā)明還包括自動(dòng)升降門，布置在清洗室兩端和中間，分別由提升機(jī)構(gòu)控制，所述提升機(jī)構(gòu)一控制出料端和中間閘板門，提升機(jī)構(gòu)二控制進(jìn)料端閘板門升降。

所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)：由單向調(diào)速閥，二位五通雙控電磁閥，氣路板，快插接頭，消聲器，氣源處理三聯(lián)件，壓力繼電器，高效過濾器，氣缸，氣動(dòng)球閥，氣管等組成。

所述清洗液凈化過濾系統(tǒng)其工藝流程為：

清洗回液→不銹鋼濾框→油水分離器除油→翻水泵→袋式過濾器（20微米）→袋式過濾器（10微米）→清洗泵→噴管及探針噴射→循環(huán)。

不銹鋼濾框由不銹鋼絲網(wǎng)和底部不銹鋼集渣板組成。

所述油水分離器由電機(jī)，親油帶，刮油板，座架等組成。

所述袋式過濾器由不銹鋼筒體，過濾袋等組成。其過濾袋為針刺毛鉆材料，通流能力強(qiáng)，過濾精度高。

所述輸送機(jī)構(gòu)由氣缸和直線導(dǎo)軌推動(dòng)輸送架往復(fù)作步距直線運(yùn)動(dòng)，把工件從上料端步進(jìn)輸送到出料端。

所述探針升降機(jī)構(gòu)位于探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置和貯水箱上部，由減速機(jī)和升降機(jī)組成，用于升降探針中心高度的調(diào)節(jié)。

所述探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置由減速機(jī)，滾珠絲桿，直線導(dǎo)軌，探針毛刷頭噴嘴等組成，所述減速機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)使探針和毛刷頭噴嘴作伸縮直線運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)減速機(jī)帶動(dòng)探針和毛刷頭噴嘴作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過所述直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合使毛刷頭噴嘴完成對(duì)缸筒內(nèi)腔既能刷洗又能清洗的功能，確保工件清潔度。

該發(fā)明在機(jī)體的兩側(cè)各設(shè)置一套上下料輸送帶，放置在清洗機(jī)兩端，用于停放上下料工件，以便抬起步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)自動(dòng)上下料。

缸筒步進(jìn)刷洗清洗機(jī)改善效果

1. 設(shè)置的抬起步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)不但能完成本機(jī)內(nèi)步伐輸送的目的，還可完成自動(dòng)上料與自動(dòng)下料過程，與生產(chǎn)流水線連接；

2. 探針升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置上部，其下部就能布置貯水箱位置，節(jié)省了空間，降低了制造成本；

3. 探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置既有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又有直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)缸筒內(nèi)腔進(jìn)行刷洗和清洗動(dòng)作，使缸筒內(nèi)腔清洗更干凈徹底。

1. 《缸筒步進(jìn)刷洗清洗機(jī)》包括機(jī)體，設(shè)置于機(jī)體底部的抬起步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)、貯水箱，探針升降機(jī)構(gòu)、探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、清洗液凈化過濾系統(tǒng)、壓縮空氣凈化裝置與電氣控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在機(jī)體兩側(cè)的上下料輸送帶，所述抬起步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)包括抬起機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)，所述抬起機(jī)構(gòu)以減速機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)軸上偏心輪旋轉(zhuǎn)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括氣缸、位于直線導(dǎo)軌上的抬起步進(jìn)輸送架、主傳動(dòng)軸總成、被傳動(dòng)軸總成和連于主、被傳動(dòng)軸總成之間的傳動(dòng)鏈條；所述探針升降機(jī)構(gòu)位于探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置上部，由減速機(jī)和升降機(jī)組成，所述探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置下部布置貯水箱；所述探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置包括兩個(gè)減速機(jī)、滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、探針與毛刷頭噴咀，一個(gè)減速機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)使探針和毛刷頭噴咀作直線運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)減速機(jī)帶動(dòng)探針和毛刷頭噴咀作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述氣動(dòng)控制系統(tǒng)與壓縮空氣凈化裝置通過管路連接，位于所述探針升降機(jī)構(gòu)的側(cè)部；所述清洗液凈化過濾系統(tǒng)包括油水分離器、袋式精濾器、清洗泵、外表清洗系統(tǒng)，所述清洗泵通過進(jìn)出水管路聯(lián)接袋式精濾器，所述外表清洗系統(tǒng)通過管路連接油水分離器，所述油水分離器連接袋式精濾器，所述袋式精濾器連接清洗泵，所述清洗泵通過管路連接噴管及上述探針伸縮旋轉(zhuǎn)裝置的探針。

2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸筒步進(jìn)刷洗清洗機(jī)，其特征在于，所述主傳動(dòng)軸總成包括主傳動(dòng)軸、帶座軸承、偏心輪、輪匝、漲套、與雙排鏈輪，所述被傳動(dòng)軸總成包括被傳動(dòng)軸、帶座軸承、偏心輪、輪匝、漲套、與雙排鏈輪，所述主傳動(dòng)軸與被傳動(dòng)軸之間連有傳動(dòng)鏈條，所述抬起機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)主、被傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，所述主、被傳動(dòng)軸偏心輪偏心距朝上時(shí)為抬起狀態(tài)，反之為降下狀態(tài)。

3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸筒步進(jìn)刷洗清洗機(jī)，其特征在于，所述抬起步進(jìn)輸送架連接輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)由氣缸和直線導(dǎo)軌推動(dòng)所述抬起步進(jìn)輸送架往復(fù)作步距直線運(yùn)動(dòng)。

4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸筒步進(jìn)刷洗清洗機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體由底架、型鋼焊接成形的機(jī)架和上罩組成。

5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸筒步進(jìn)刷洗清洗機(jī)，其特征在于，所述貯水箱分回水箱和凈水箱兩部分組成，連體制作、各自分隔獨(dú)立，所述貯水箱內(nèi)設(shè)有排污門，液位控制儀，溫控儀及電加熱管。

6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸筒步進(jìn)刷洗清洗機(jī)，其特征在于，所述壓縮空氣凈化裝置由高效過濾器及管路組成，由氣動(dòng)控制系統(tǒng)控制。

7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸筒步進(jìn)刷洗清洗機(jī)，其特征在于，所述電氣控制系統(tǒng)包括電氣控制柜，安裝在進(jìn)料口水箱側(cè)。

8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的缸筒步進(jìn)刷洗清洗機(jī)，其特征在于，還包括自動(dòng)升降門，布置在清洗室兩端和中間，分別由提升機(jī)構(gòu)控制，所述提升機(jī)構(gòu)一控制出料端和中間閘板門，提升機(jī)構(gòu)二控制進(jìn)料端閘板門升降。