擺動(dòng)液壓缸主要特點(diǎn)

1.內(nèi)部采用螺旋結(jié)構(gòu)，外型尺寸小，輸出扭矩大。

2.18 種系列尺寸，最高扭矩 至 250,000 Nm 。

3.標(biāo)準(zhǔn)工作壓力21Mpa，最大至32Mpa。

4.每個(gè)系列尺寸都有4 種轉(zhuǎn)角: 90°, 180°, 270° 和360°

5.擺動(dòng)精度，回轉(zhuǎn)間隙可降低至10分。

6.最大可實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)角度1500度的螺旋擺動(dòng)缸。

7.雙平鍵驅(qū)動(dòng)軸或花鍵軸（DIN 5480）。

8.驅(qū)動(dòng)軸上的雙重密封。

為了達(dá)到有效可靠的功能，就需要有高制造精度。缸內(nèi)部被完好的保護(hù)起來(lái)可以完全防塵防污防潮。這一精度伴隨著結(jié)實(shí)密封良好的外殼，可以讓缸承受達(dá)350巴（bar)的工作壓力。擺動(dòng)缸也可以用于非常惡劣的條件下，地下及海平面2300米以下的地方。舉一個(gè)例子，在俄羅斯原子能潛艇“Kursk”號(hào)打撈期間使用了224個(gè)擺動(dòng)缸從而將其舉出海平面，即此促使海難救援安全執(zhí)行。擺動(dòng)液壓缸甚至被運(yùn)用到了要求高清潔度和衛(wèi)生保健的藥品和食品加工工業(yè)。

基于擺動(dòng)液壓缸的小身材，強(qiáng)力和可靠性不可能被感知到。最強(qiáng)大的擺動(dòng)液壓缸可將20輛大眾Golf轎車(chē)從一邊轉(zhuǎn)到另一邊。這一設(shè)計(jì)是建立在帶有多重螺旋齒輪的系統(tǒng)之上的。通過(guò)多重螺旋齒輪將活塞的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?；钊闹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)越長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)的角度就越大 。

葉片式擺動(dòng)缸的特征就是它內(nèi)部一段固定的裝置，也就是所謂的葉片。一個(gè)葉片段牢牢地固定在外殼上，活塞部分則牢牢地固定在驅(qū)動(dòng)軸上。葉片式擺動(dòng)缸設(shè)計(jì)上非常緊湊。盡管如此，它的最大旋轉(zhuǎn)角度仍可達(dá)到270度。葉片式擺動(dòng)缸經(jīng)常用于伺服回轉(zhuǎn)臺(tái)。

葉片擺動(dòng)液壓缸又分為單葉片擺動(dòng)液壓缸和多葉片擺動(dòng)液壓缸，單葉片擺動(dòng)液壓缸能轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度為280度，多葉片擺動(dòng)液壓缸能轉(zhuǎn)動(dòng)的最大角度為150度。而在本文設(shè)計(jì)的機(jī)械手需要的擺動(dòng)角度為180度 。

為了輸出更大的扭矩，就必須要采用體積相較擺動(dòng)式.葉片式馬達(dá).大很多的齒輪齒條擺動(dòng)液壓缸。

扭矩生成和傳輸是靠一個(gè)位于帶有齒條的驅(qū)動(dòng)軸橫向位置的齒輪活塞實(shí)現(xiàn)的。

根據(jù)設(shè)計(jì)，滾柱軸承液壓平衡起或支撐起齒輪齒和活塞的反作用產(chǎn)生的剪力。

擺動(dòng)缸的原理是將液壓缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒條帶動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)化成齒輪軸的正反向擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)將往復(fù)缸的推力轉(zhuǎn)化成齒輪軸的輸出扭矩。由于齒輪軸的擺動(dòng)角度與齒條的長(zhǎng)度成正比，因此齒輪軸的擺角可以任意選擇，并能大于360°。

擺動(dòng)缸廣泛用于鋼鐵、輕工、軍事、環(huán)保、水電等領(lǐng)域，如煉鋼廠(chǎng)中包傾翻擺動(dòng)缸、高線(xiàn)廠(chǎng)回轉(zhuǎn)臂擺動(dòng)缸、軍艦減搖擺動(dòng)缸、清掃車(chē)用擺動(dòng)缸、閥門(mén)開(kāi)啟擺動(dòng)缸等等。該產(chǎn)品已達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品水平，完全可以替代各國(guó)進(jìn)口的同類(lèi)產(chǎn)品。

擺動(dòng)缸有法蘭式和腳架式兩種安裝方式；有單齒條、雙齒兩種結(jié)構(gòu)型式?？山M合成8個(gè)系列，每個(gè)系列由10種缸徑組成10種型號(hào)。

擺動(dòng)缸由于具有特殊的結(jié)構(gòu)形式：特種材質(zhì)和先進(jìn)的加工工藝；選用高性能進(jìn)口密封，因此啟動(dòng)壓力低，機(jī)械效率高，無(wú)內(nèi)外泄漏和無(wú)故障周期特別長(zhǎng)。

擺動(dòng)缸的額定壓力：16MPa，啟動(dòng)壓力≤1.5MPa，工作溫度－50℃～ 260℃。當(dāng)工作溫度高于100℃時(shí)，選型時(shí)應(yīng)填寫(xiě)高溫標(biāo)識(shí)。

擺動(dòng)缸的輸出扭矩與工作壓力成正比。輸出扭矩的計(jì)算見(jiàn)擺動(dòng)缸參數(shù)表。擺動(dòng)缸的軸和孔兩種輸出方式都采用雙平鍵結(jié)構(gòu)。樣本視圖上標(biāo)識(shí)的雙平鍵位置是在擺角的中間位置上，即在此位置的雙平鍵軸（或孔）可左右各轉(zhuǎn)動(dòng)二分之一擺角。在選用雙齒條孔輸出形式時(shí)，請(qǐng)注意校核您的配合軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度。

擺動(dòng)缸適用于各種礦物油工作介質(zhì)。如選用乳化液、水乙二醇、磷酸酯等非礦物油工作介質(zhì)時(shí)，請(qǐng)注意標(biāo)識(shí)。其它介質(zhì)在訂貨時(shí)用文字說(shuō)明。

擺動(dòng)缸一般無(wú)需維修。每使用一年可打開(kāi)泄油堵，注入適量潤(rùn)滑油。經(jīng)長(zhǎng)期使用，打開(kāi)泄油堵發(fā)現(xiàn)有工作介質(zhì)流出時(shí)，可在泄油孔接上回油管將泄漏油引回油箱，繼續(xù)使用，直至輸出扭矩不能滿(mǎn)足使用要求時(shí)再更換密封和維修 。

在俄羅斯核潛艇“庫(kù)爾斯克號(hào)”號(hào)打撈期間使用了由計(jì)算機(jī)控制的224個(gè)螺旋擺動(dòng)缸，從而將潛艇舉出了海平面。在戴姆勒奔馳太空公司(DASA)水下模擬裝置四維直線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)中，使用了精度為十分之一度的特殊擺動(dòng)液壓缸。在荷蘭國(guó)家所有鐵路道岔控制中，全部采用了HKS螺旋擺動(dòng)液壓缸。我們最強(qiáng)大的螺旋擺動(dòng)缸可將20輛大眾Golf轎車(chē)從一邊轉(zhuǎn)到另一邊。動(dòng)力強(qiáng)勁、定位精準(zhǔn)、易于控制，不管輸出扭矩有多大，HKS擺動(dòng)液壓油缸幾乎在每一需要高扭矩有限擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合都得到了應(yīng)用。例如：港口機(jī)械、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、船舶配載及設(shè)備操作、井下工作、高空作業(yè)、海底勘探裝置及近海平臺(tái)、特種機(jī)器人、物流及交通運(yùn)輸、農(nóng)林機(jī)械及設(shè)備、食品工業(yè)、煙草機(jī)械、制藥工業(yè)和石油化工等領(lǐng)域。

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