擺動液壓缸齒輪齒條結構

為了輸出更大的扭矩，就必須要采用體積相較擺動式.葉片式馬達.大很多的齒輪齒條擺動液壓缸。

扭矩生成和傳輸是靠一個位于帶有齒條的驅(qū)動軸橫向位置的齒輪活塞實現(xiàn)的。

根據(jù)設計，滾柱軸承液壓平衡起或支撐起齒輪齒和活塞的反作用產(chǎn)生的剪力。

擺動缸的原理是將液壓缸的往復運動通過齒條帶動齒輪，轉(zhuǎn)化成齒輪軸的正反向擺動旋轉(zhuǎn)，同時將往復缸的推力轉(zhuǎn)化成齒輪軸的輸出扭矩。由于齒輪軸的擺動角度與齒條的長度成正比，因此齒輪軸的擺角可以任意選擇，并能大于360°。

擺動缸廣泛用于鋼鐵、輕工、軍事、環(huán)保、水電等領域，如煉鋼廠中包傾翻擺動缸、高線廠回轉(zhuǎn)臂擺動缸、軍艦減搖擺動缸、清掃車用擺動缸、閥門開啟擺動缸等等。該產(chǎn)品已達到國外同類產(chǎn)品水平，完全可以替代各國進口的同類產(chǎn)品。

擺動缸有法蘭式和腳架式兩種安裝方式；有單齒條、雙齒兩種結構型式?？山M合成8個系列，每個系列由10種缸徑組成10種型號。

擺動缸由于具有特殊的結構形式：特種材質(zhì)和先進的加工工藝；選用高性能進口密封，因此啟動壓力低，機械效率高，無內(nèi)外泄漏和無故障周期特別長。

擺動缸的額定壓力：16MPa，啟動壓力≤1.5MPa，工作溫度－50℃～ 260℃。當工作溫度高于100℃時，選型時應填寫高溫標識。

擺動缸的輸出扭矩與工作壓力成正比。輸出扭矩的計算見擺動缸參數(shù)表。擺動缸的軸和孔兩種輸出方式都采用雙平鍵結構。樣本視圖上標識的雙平鍵位置是在擺角的中間位置上，即在此位置的雙平鍵軸（或孔）可左右各轉(zhuǎn)動二分之一擺角。在選用雙齒條孔輸出形式時，請注意校核您的配合軸的扭轉(zhuǎn)強度。

擺動缸適用于各種礦物油工作介質(zhì)。如選用乳化液、水乙二醇、磷酸酯等非礦物油工作介質(zhì)時，請注意標識。其它介質(zhì)在訂貨時用文字說明。

擺動缸一般無需維修。每使用一年可打開泄油堵，注入適量潤滑油。經(jīng)長期使用，打開泄油堵發(fā)現(xiàn)有工作介質(zhì)流出時，可在泄油孔接上回油管將泄漏油引回油箱，繼續(xù)使用，直至輸出扭矩不能滿足使用要求時再更換密封和維修 。

葉片式擺動缸的特征就是它內(nèi)部一段固定的裝置，也就是所謂的葉片。一個葉片段牢牢地固定在外殼上，活塞部分則牢牢地固定在驅(qū)動軸上。葉片式擺動缸設計上非常緊湊。盡管如此，它的最大旋轉(zhuǎn)角度仍可達到270度。葉片式擺動缸經(jīng)常用于伺服回轉(zhuǎn)臺。

葉片擺動液壓缸又分為單葉片擺動液壓缸和多葉片擺動液壓缸，單葉片擺動液壓缸能轉(zhuǎn)動的最大角度為280度，多葉片擺動液壓缸能轉(zhuǎn)動的最大角度為150度。而在本文設計的機械手需要的擺動角度為180度 。

1.內(nèi)部采用螺旋結構，外型尺寸小，輸出扭矩大。

2.18 種系列尺寸，最高扭矩 至 250,000 Nm 。

3.標準工作壓力21Mpa，最大至32Mpa。

4.每個系列尺寸都有4 種轉(zhuǎn)角: 90°, 180°, 270° 和360°

5.擺動精度，回轉(zhuǎn)間隙可降低至10分。

6.最大可實現(xiàn)擺動角度1500度的螺旋擺動缸。

7.雙平鍵驅(qū)動軸或花鍵軸（DIN 5480）。

8.驅(qū)動軸上的雙重密封。

為了達到有效可靠的功能，就需要有高制造精度。缸內(nèi)部被完好的保護起來可以完全防塵防污防潮。這一精度伴隨著結實密封良好的外殼，可以讓缸承受達350巴（bar)的工作壓力。擺動缸也可以用于非常惡劣的條件下，地下及海平面2300米以下的地方。舉一個例子，在俄羅斯原子能潛艇“Kursk”號打撈期間使用了224個擺動缸從而將其舉出海平面，即此促使海難救援安全執(zhí)行。擺動液壓缸甚至被運用到了要求高清潔度和衛(wèi)生保健的藥品和食品加工工業(yè)。

基于擺動液壓缸的小身材，強力和可靠性不可能被感知到。最強大的擺動液壓缸可將20輛大眾Golf轎車從一邊轉(zhuǎn)到另一邊。這一設計是建立在帶有多重螺旋齒輪的系統(tǒng)之上的。通過多重螺旋齒輪將活塞的直線運動轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)運動?；钊闹本€運動越長，旋轉(zhuǎn)的角度就越大 。

在俄羅斯核潛艇“庫爾斯克號”號打撈期間使用了由計算機控制的224個螺旋擺動缸，從而將潛艇舉出了海平面。在戴姆勒奔馳太空公司(DASA)水下模擬裝置四維直線與旋轉(zhuǎn)試驗中，使用了精度為十分之一度的特殊擺動液壓缸。在荷蘭國家所有鐵路道岔控制中，全部采用了HKS螺旋擺動液壓缸。我們最強大的螺旋擺動缸可將20輛大眾Golf轎車從一邊轉(zhuǎn)到另一邊。動力強勁、定位精準、易于控制，不管輸出扭矩有多大，HKS擺動液壓油缸幾乎在每一需要高扭矩有限擺動運動的場合都得到了應用。例如：港口機械、工程機械、建筑機械、船舶配載及設備操作、井下工作、高空作業(yè)、海底勘探裝置及近海平臺、特種機器人、物流及交通運輸、農(nóng)林機械及設備、食品工業(yè)、煙草機械、制藥工業(yè)和石油化工等領域。

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