QD75

■ QD75P1 控制1個軸 開集電極脈沖輸出

■ QD75P2 控制2個軸 開集電極脈沖輸出

■ QD75P4 控制4個軸 開集電極脈沖輸出

■ QD75D1 控制1個軸 差動驅(qū)動脈沖輸出

■ QD75D2 控制2個軸 差動驅(qū)動脈沖輸出

■ QD75D4 控制4個軸 差動驅(qū)動脈沖輸出

■ QD75M1 控制1個軸 SSCNET高速總線連接型

■ QD75M2 控制2個軸 SSCNET高速總線連接型

■ QD75M4 控制4個軸 SSCNET高速總線連接型

(1)一定要在連接QD75的電線之前確認端子布局。(關于端子布局，參考"第3.4.2節(jié)外部設備接口連接器的信號布局"。)

(2)正確焊接外部接線連接器。焊接不良可能導致故障。

(3)一定不要讓異物(諸如鋸末或接線頭)進入QD75。不能遵守這一點可能導致火災、失效或故障。

(4)為了避免接線過中異物(如接線頭)進入模塊內(nèi)部，在QD75的頂部貼有保護標簽。在接線完成之前不要撕下該標簽。然而在起動系統(tǒng)之前，一定要撕下該標簽，以利熱量散發(fā)。

(5)用兩個螺釘把外部設備連接器緊固到QD75的連接器上。

(6)不要通過拉動電纜部分來斷開連接到QD75和驅(qū)動裝置的外部接線電纜。當電纜帶有連接器時，一定要抓住連接到QD75和驅(qū)動裝置的連接器。拉動還連接著QD75和驅(qū)動裝置的電纜可能導致故障或損壞QD75和驅(qū)動裝置或電纜。

(7)不要把連接到QD75外部I/O信號或驅(qū)動裝置的連接電纜與主電路線、電源線或除用于PLC之外的負載線捆扎在一起或把連接到QD75外部I/O信號或驅(qū)動裝置的連接電纜與主電路線、電源線或除用于PLC之外的負載線相鄰敷設。應使它們相隔100mm距離。不遵守這一點可能產(chǎn)生由于噪聲、電涌或感應而引發(fā)的故障。

(8)如果連接到三菱PLC模塊QD75的電纜和電源線必須相鄰敷設的話(不到100mm)，則使用屏蔽電纜。把連接到QD75側(cè)上控制面板的電纜屏蔽安全地接地。

完成安裝和接線時要確認的項目

當完成三菱PLC模塊QD75安裝和接線時，請檢查下列幾點:

*給模塊接線正確嗎?..."連接確認"關于"連接確認"，使用GXConfigurator-QP的連接確認功能確認下面三點。

(關于此"連接確認"，需要GXConfigurator-QP。)

*QD75和伺服放大器連接正確嗎?

*伺服放大器和伺服電動機連接正確嗎?

*QD75和外部設備(輸入/輸出信號)連接正確嗎?

通過該"連接確認"，可以檢查"QD75識別為正向運行的方向是否符合實際定位工作中的地址增量方向"和"QD75是否識別外部輸入/輸出信號，諸如近點狗信號和停止信號"。

關于"連接確認"的詳介，請參考GXConfigurator-QP操作手冊。

注意GXDeveloper也可以用于"確認QD75和外部設備(I/O信號)之間的連接"。

關于詳情，請參考"第13.5節(jié)外部I/O信號監(jiān)視功能"和GXDeveloper操作手冊(SW6D5C-GPPW-E或更新版本)。

*要點:

如果QD75有故障，或未識別出需要的信號，諸如近點狗信號和停止信號時，可能發(fā)生預料不到的事故，諸如"機器OPR期間在近點狗處未減速或與限位器沖突"，或者"不能夠用停止信號停止"。不僅在構(gòu)建定位系統(tǒng)時，而且在因模塊更換或重新接線等系統(tǒng)改變時都必須執(zhí)行"連接確認"。

?QD75系列定位模塊有1軸，2軸，4軸模塊可用于開集電極系統(tǒng)脈沖輸出QD75P系列和差動驅(qū)動裝置系統(tǒng)脈沖輸出QD75D系列，以及采用三菱SSCNET高速總線連接的QD75M系列模塊共9種不同型號，每個模塊需要單個插槽并占用32個專用I/O通道。

三菱PLC模塊QD75有幾大功能。QD75 功能可以分為主要功能、輔助功能、公用功能三類，下面是對三菱PLC模塊QD75的幾大功能的劃分和解釋。

(1)OPR 控制

"OPR 控制"是為了執(zhí)行定位控制而建立起動點并向著該起動點執(zhí)行定位的功能。該功能用于在接通電源時或定位停止后使位于OP 以外位置的工件返回到OP。"OPR 控制"預先注冊在 QD75 中作為"定位起動數(shù)據(jù)編號9001(機器OPR)"和"定位起動數(shù)據(jù)編號9002 (快速OPR)"。(參考"第8 章 OPR 控制"。)

(2)主要的定位控制

使用QD75 中存儲的"定位數(shù)據(jù)"執(zhí)行該控制。通過設置該"定位數(shù)據(jù)" 中需要的項目并起動該定位數(shù)據(jù)執(zhí)行基本控制，諸如位置控制和速度控制。在該 "定位數(shù)據(jù)"中可以設置"運行形式"并且通過它可以設置是否用連續(xù)定位數(shù)據(jù)執(zhí)行控制(例:定位數(shù)據(jù)編號 1、編號2、編號3 ...)。(參考"第9 章 主要的定位控制"。)

(3)高級定位控制

該控制使用"塊起動數(shù)據(jù)"執(zhí)行QD75 中存儲的"定位數(shù)據(jù)"?？梢詧?zhí)行下面幾種應用定位控制。

*是把幾個連續(xù)定位數(shù)據(jù)項目當作"塊"處理的隨機塊，它們可按指定順序執(zhí)行。

* "條件判斷"可以添加到位置控制和速度控制中。

*可以同時起動為多個軸設置的指定定位數(shù)據(jù)編號的運行。(脈沖同時輸出到多個伺服裝置。)

*指定的定位數(shù)據(jù)可以重復執(zhí)行等。(參考"第10 章 高級定位控制"。)

(4)手動控制

通過從外源把信號輸入 QD75，QD75 會輸出隨機脈沖串并執(zhí)行控制。使用該手動控制把工件移動到隨機位置(JOG 運行)，并精細調(diào)節(jié)定位(微動運行、手動脈沖發(fā)生器運行)等。(參考"第 11 章 手動控制"。)

當執(zhí)行主要功能時，可以添加控制補償、限制和功能。(參考"第 12 章 控制輔助功能"。)

可以執(zhí)行使用QD75 的公用控制"參數(shù)初始化"或"執(zhí)行數(shù)據(jù)的備份"。(參考 "第13 章 公用功能"。)