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20號(hào)鋼 mm Mpa Mpa mm mm ℃ DN DO(外徑) 許用應(yīng)力 P(設(shè)計(jì)壓力) t( 壁厚) 實(shí)際內(nèi)徑 溫度 許用應(yīng)力 15 22 130 7 3.216923 15.56615 20 130 20 27 130 7 3.370769 20.25846 100 130 25 34 130 7 3.586154 26.82769 150 130 40 48 130 7 4.016923 39.96615 200 123 50 60 90 6 4.825714 50.34857 250 110 80 89 130 7 5.278462 78.44308 300 101 100 114 130 7 6.047692 101.9046 350 92 150 168 130 7 7.709231 152.5815 400 86 200 230 130 7 9.616923 210.76
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針對(duì)鍋爐燃燒工況變化較大,主汽壓對(duì)象模型具有不確定性,常規(guī)控制方法很難得到預(yù)期的控制效果.為提高控制品質(zhì),采用H∞混合靈敏度方法為主蒸汽壓力設(shè)計(jì)魯棒控制器,設(shè)計(jì)中利用SPEA2(Strength Pareto Evolutionary Algorithm2)優(yōu)化加權(quán)陣參數(shù),找到同時(shí)滿足頻域和時(shí)域性能要求的控制器.仿真結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的主汽壓控制系統(tǒng)具有良好的魯棒穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)品質(zhì),并且避免了傳統(tǒng)的試湊.
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