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本科畢業(yè)設計(論文)通過答辯 優(yōu)秀論文設計,答辯無憂,值得下載! 圖書分類號: 密 級: 摘要 全自動送料小車集聲、光、電、計算機技術于一體,綜合了當今科技領域先進的理論 和應用技術。廣泛應用在柔性制造系統(tǒng)和自動化工廠中,具有運輸效率高、節(jié)能、工作可 靠、能實現(xiàn)柔性運輸?shù)仍S多優(yōu)點,極大的提高生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率。 本文在分析國內(nèi)外送料裝置的現(xiàn)狀與發(fā)展的基礎上,設計了兩后輪獨立驅動的自動送 料小車。其主要設計過程是根據(jù)小車的設計要求合理設計小車的機械結構,由小車的速度 選擇合適的直流伺服電動機,然后根據(jù)電動機轉速和小車速度對蝸桿傳動進行設計,再由 小車的載荷和速度合理設計軸的結構并選用合適的軸承,最后根據(jù)小車的行駛要求設計單 片機控制系統(tǒng)。所設計的小車通過單片機控制直流伺服電動機的轉速和轉向能夠實現(xiàn)其前 進、后退、轉彎的功能,達到了沿著設定的路線行駛的目的。 本次設計方案的優(yōu)點是:結構緊
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1 玩具小車的設計 摘要 本設計課題研究的主題是將設計出一款擁有真實汽車一樣的變速小車。 變速小車主 要包括動力系統(tǒng),變速系統(tǒng),控制轉向系統(tǒng),以及制動系統(tǒng)。本課題選用了直流電動 機,和機械變速控制的變速箱,在操作上與真車無異。 關鍵詞 變速、轉向、制動 Abstract This design topic research's subject is designs one section to have the real automobile same speed change car. The speed change car mainly includes the dynamic system, the speed change system, the control steering system, as well as braking system. This topi