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步進電機四相八拍驅動程序

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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名稱： 步進電機四相八拍驅動程序 文件名： steper.c 作者： eastboy E-mail: eastboy_007@163.com 日期： 2008年 7 月 16 日 版本： 1.0 申明： 按鍵部分程序參考了 raosibin的 4×4按鍵狀態(tài)機思想程序 說明： 1.可通過按鍵選擇正轉或反轉，碰到限位開關后自動微調上一次微調值后停止； 2.可通過按鍵微調，即低速轉動，以便精確調整位置； 3.仿真時通過兩個按鈕模擬前后限位開關，以模擬實際生活當中步進電機帶軸運動時部 件的前后電限位， 程序并可自動記住以前后限位開關為基點的微調步數； 4.本程序只是通過了軟件功能仿真

三相步進電機驅動

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三相步進電機驅動 三相步進電機的三相六拍工作方式，正轉的繞組通電順序： A、AB、B、BC、C、CA、A，反轉的通電順序： A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步進電機轉子有一定的慣性以及所帶負載的慣性，故步進電機的工作過 程中不能及時的啟動和停止，在啟動時應慢慢的加速到預定速度，在停止前應 逐漸減速到停止，否則，將產生失步現象。 步進電機的控制問題可總結為兩點： 1、產生工作方式需要的時序脈沖； 2、控制步進電機的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。 系統： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h const char zhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; const char fanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

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