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更新時(shí)間：2025.04.19
機(jī)械畢業(yè)論文_范文

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北京工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文········· I 目錄 摘要??????????????????????????????? II 第 1章 緒論???????????????????????????? 1 1.1 PLC 自動(dòng)送料裝置設(shè)計(jì)背景 ??????????????????? 1 1.2 PLC 自動(dòng)送料裝置設(shè)計(jì)方案 ??????????????????? 2 第 2章 PLC 的發(fā)展背景 2.1 PLC 的概念?????????????????????????? 3 2.2 PLC 的發(fā)展史 ????????????????????????? 4 2.3 PLC 的特點(diǎn)?????????????????????????? 8 2.4 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 ??????????????????? 9 第 3章 PLC 自動(dòng)送料裝置設(shè)計(jì)的具體應(yīng)用 3.1 PLC 自動(dòng)送料

機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

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摘 要 I 摘 要 本設(shè)計(jì)為沖床上料機(jī)械手設(shè)計(jì)。基本參數(shù)為：升降行程 135mm，手臂回轉(zhuǎn)角度 為 105°。此機(jī)械手能以 34次 /分的頻率，傳送重 0.5公斤重的硒鋼片。 該機(jī)械手采用氣壓傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，氣缸最大壓力為 0.7MPa，為提高氣缸活塞密 封的可靠性，活塞采用 2 個(gè) O 型環(huán)密封。機(jī)械手的的抓取部分為吸附式，采用 2 個(gè) 型號(hào)為 ZP16UN 的真空吸盤，吸盤提升力由真空泵提供。機(jī)械手工作時(shí)，氣缸推動(dòng) 活塞桿作升降運(yùn)動(dòng)?；钊麠U的中部裝有一個(gè)深溝球軸承，當(dāng)活塞桿上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，軸 承沿導(dǎo)向筒上的螺旋槽移動(dòng)?；钊S與手臂相連，當(dāng)活塞軸作上升運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)裝 有真空吸盤的吸附式手臂作邊上升邊回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，將被沖壓件送到?jīng)_床上；當(dāng) 活塞軸作下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)裝有真空吸盤的吸附式手臂作邊下降邊回轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn) 動(dòng)，使機(jī)械手回到初始狀態(tài)，完成一個(gè)上料循環(huán)。 關(guān)鍵詞： 沖床 機(jī)械手 氣壓傳動(dòng) A

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