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管道疏通機(jī)械手是一種可沿著管道內(nèi)行走的機(jī)構(gòu).可以攜帶一種或多種傳感裝置,在操作人員的操作下進(jìn)行一系列的管道檢測,清淤,疏通作業(yè)。本文對機(jī)械手進(jìn)行了總體方案設(shè)計,完成機(jī)械手機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計,并利用PLC對機(jī)械手進(jìn)行控制,完成所需動作。
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山西福龍煤化有限公司 關(guān)于初冷器后煤氣總管檢修方案 總 經(jīng) 理: 常務(wù)副總: 機(jī)電副總: 安全副總: 生產(chǎn)副總: 焦化車間主任: 2015.4.20 山西福龍煤化有限公司 關(guān)于初冷器后煤氣總管檢修方案 因長期運(yùn)行,焦化車間初冷器后、電捕后前煤氣總管內(nèi)焦油、萘等沉積物 較多,導(dǎo)致初冷器、電捕阻力大,存在較大的安全隱患,經(jīng)相關(guān)人員商討,拆 卸初冷器后、電捕前總管兩端頭四塊盲板入內(nèi)人工清理沉積物, 具體方案如下: 一、組織機(jī)構(gòu) 總 指 揮:曾萬青 副總指揮:李威 杜建林 王立新 成斌應(yīng) 郭小平 成 員:王長虹 白福昌 梁瑞軍 高林忠 趙江燕 靳學(xué)海 王保平 呂獻(xiàn)平 李鵬飛 李靜 王勇 主要職責(zé): 1、曾萬青:全面負(fù)責(zé)檢修的總體協(xié)調(diào)工作; 2、李 威:負(fù)責(zé)技術(shù)措施編制以及工藝技術(shù)指導(dǎo); 3、杜建林:負(fù)責(zé)現(xiàn)場檢修以及生產(chǎn)系統(tǒng)開停車總體協(xié)調(diào)調(diào)度工作; 4、王立新:負(fù)責(zé)檢修以及開停車安全措施落實的監(jiān)管
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