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更新時間：2024.12.29

頭條 科沃斯擦窗機(jī)器人怎么樣？

很不錯?？莆炙怪饕铝τ诩彝シ?wù)機(jī)器人的研發(fā)、制造和銷售。旗下“科沃斯（ECOVACS）”品牌在家庭服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計、研發(fā)等領(lǐng)域居于世界領(lǐng)先地位。如今，科沃斯擁有全球唯一最完整的家...

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分布式擦窗機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

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根據(jù)試驗(yàn)平臺對開放性、實(shí)時性和可靠性的需求,為"藍(lán)天潔士-4"型擦窗機(jī)器人設(shè)計了分布式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以ARM微控制器和AVR單片機(jī)組成的上下位機(jī)構(gòu)成機(jī)器人本體控制器,以PC機(jī)構(gòu)成機(jī)器人監(jiān)控和規(guī)劃器。為了兼顧系統(tǒng)的安全性和開放性,在機(jī)器人本體控制器的上位機(jī)中采用了基于μC/OS-Ⅱ的RTOS作為開發(fā)平臺,在PC機(jī)上利用動態(tài)鏈接庫封裝機(jī)器人底層動作和信息查詢指令。給出了多任務(wù)系統(tǒng)的任務(wù)劃分規(guī)則,利用多線程實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控軟件,分析了動作線程和查詢線程的工作流程。

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擦窗機(jī)器人的工作原理

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