中央空調(diào)系統(tǒng)模糊控制節(jié)能技術(shù)及應(yīng)用

《中央空調(diào)系統(tǒng)模糊控制節(jié)能技術(shù)及應(yīng)用》內(nèi)容具有較強(qiáng)的實(shí)用性和創(chuàng)新性，可作為從事中央空調(diào)系統(tǒng)控制的設(shè)計(jì)人員、操作人員、維護(hù)人員和管理人員的培訓(xùn)或參考資料，也可作為制冷空調(diào)專業(yè)研究生、本科生的教學(xué)參考書或?qū)ｎ}講座教材。

中央空調(diào)系統(tǒng)模糊控制節(jié)能技術(shù)及應(yīng)用第1章 電力拖動(dòng)

1.1 異步電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)特性

1.1.1 電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

1.1.2 異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

1.1.3 異步電動(dòng)機(jī)的等效電路

1.1.4 異步電動(dòng)機(jī)的功率和電磁轉(zhuǎn)矩

1.1.5 異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

1.1.6 異步電動(dòng)機(jī)的工作特性

1.1.7 異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)

1.1.8 異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

1.1.9 異步電動(dòng)機(jī)的瞬變過程

1.1.10 電力拖動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇

1.2 電力拖動(dòng)的調(diào)速技術(shù)

1.2.1 電力拖動(dòng)的調(diào)速需求

1.2.2 電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式

1.3 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性

1.3.1 負(fù)載的分類

1.3.2 電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性與負(fù)載的關(guān)系

中央空調(diào)系統(tǒng)模糊控制節(jié)能技術(shù)及應(yīng)用第2章 水泵和風(fēng)機(jī)

2.1 泵和風(fēng)機(jī)的分類

2.2 泵和風(fēng)機(jī)的相似定律

2.2.1 相似條件

2.2.2 相似定律

2.2.3 相似定律的應(yīng)用

2.3 泵的基本工作原理

2.3.1 離心泵的結(jié)構(gòu)和工作原理

2.3.2 離心泵的基本工作特性

2.3.3 離心泵的安裝高度

2.3.4 離心泵的工作點(diǎn)和流量調(diào)節(jié)

2.3.5 多臺(tái)泵的聯(lián)合工作

2.3.6 其他類型的泵

2.4 風(fēng)機(jī)的基本工作原理

2.4.1 風(fēng)機(jī)的基本工作原理

2.4.2 風(fēng)機(jī)的基本工作特性

2.4.3 多臺(tái)風(fēng)機(jī)的聯(lián)合工作

2.4.4 風(fēng)機(jī)的風(fēng)量調(diào)節(jié)

2.5 泵和風(fēng)機(jī)運(yùn)行中應(yīng)注意的問題

2.5.1 系統(tǒng)效應(yīng)的影響

2.5.2 自然風(fēng)壓的影響

2.5.3 振動(dòng)

2.5.4 噪聲

2.5.5 磨損

中央空調(diào)系統(tǒng)模糊控制節(jié)能技術(shù)及應(yīng)用第3章 流體的基本特性

3.1 流體流動(dòng)基礎(chǔ)

3.1.1 流體的概念

3.1.2 流體靜力學(xué)

3.1.3 流體動(dòng)力學(xué)

3.2 管內(nèi)流體流動(dòng)現(xiàn)象

3.2.1 牛頓黏性定律

3.2.2 流體流動(dòng)狀態(tài)類型

3.2.3 流體在圓管內(nèi)的速度分布

3.3 流體流動(dòng)的阻力

3.3.1 管路系統(tǒng)

3.3.2 流體的流動(dòng)阻力和能量損失

3.3.3 流體的沿程阻力

3.3.4 流體的局部阻力

3.4 流體的流動(dòng)與傳熱

3.4.1 傳熱概述

3.4.2 熱傳導(dǎo)及導(dǎo)熱系數(shù)

3.4.3 對(duì)流傳熱

3.4.4 對(duì)流傳熱系數(shù)關(guān)聯(lián)式

3.4.5 輻射傳熱

3.4.6 穩(wěn)定傳熱的計(jì)算

3.4.7 換熱器

中央空調(diào)系統(tǒng)模糊控制節(jié)能技術(shù)及應(yīng)用第4章 空調(diào)冷水的制造與輸送

4.1 空調(diào)冷水的制造

4.1.1 制冷技術(shù)基本概念

4.1.2 空調(diào)系統(tǒng)的冷源

4.1.3 空調(diào)冷水的制造

4.2 空調(diào)冷水的輸送

4.2.1 空調(diào)水系統(tǒng)概述

4.2.2 空調(diào)水系統(tǒng)的管路

4.2.3 空調(diào)水系統(tǒng)的承壓與分區(qū)

4.3 空調(diào)水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

4.3.1 水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)和原則

4.3.2 水系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容

4.3.3 冷凍水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

4.3.4 冷卻水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

中央空調(diào)系統(tǒng)模糊控制節(jié)能技術(shù)及應(yīng)用第5章 中央空調(diào)變流量水系統(tǒng)

5.1 定流量水系統(tǒng)的弊端

5.1.1 定流量水系統(tǒng)的主要構(gòu)成

5.1.2 定流量水系統(tǒng)的運(yùn)行分析

5.1.3 定流量水系統(tǒng)的弊端

5.2 空調(diào)變流量水系統(tǒng)

5.2.1 變流量管路系統(tǒng)

5.2.2 變流量水系統(tǒng)的流量匹配

5.3 二次泵變流量系統(tǒng)

5.3.1 定速變流量系統(tǒng)

5.3.2 變速變流量系統(tǒng)

5.3.3 二次泵的分區(qū)供水

5.4 三次泵變流量系統(tǒng)

5.4.1 三次泵管路系統(tǒng)的基本形式

5.4.2 使用三通閥的三次泵系統(tǒng)

5.4.3 三次泵系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

5.5 變流量水系統(tǒng)的空氣處理

5.5.1 空調(diào)水系統(tǒng)空氣處理的重要性

5.5.2 空調(diào)水系統(tǒng)的排氣設(shè)備

中央空調(diào)系統(tǒng)模糊控制節(jié)能技術(shù)及應(yīng)用第6章 中央空調(diào)模糊控制節(jié)能技術(shù)

6.1 中央空調(diào)系統(tǒng)的控制技術(shù)

6.1.1 自動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)

6.1.2 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)

6.1.3 復(fù)雜控制系統(tǒng)

6.1.4 智能控制技術(shù)

6.2 中央空調(diào)系統(tǒng)的能耗與節(jié)能

6.2.1 中央空調(diào)系統(tǒng)的能耗分析

6.2.2 中央空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能控制

6.3 中央空調(diào)冷凍水系統(tǒng)的節(jié)能控制

6.3.1 中央空調(diào)冷凍水系統(tǒng)的復(fù)雜性特征

6.3.2 冷凍水系統(tǒng)變流量運(yùn)行的必要性

6.3.3 常見的冷凍水變流量控制技術(shù)

6.3.4 基于負(fù)荷預(yù)測(cè)的冷凍水流量動(dòng)態(tài)控制技術(shù)

6.4 中央空調(diào)冷卻水系統(tǒng)的節(jié)能控制

6.4.1 空調(diào)冷卻水系統(tǒng)的工作原理

6.4.2 空調(diào)冷卻水系統(tǒng)變流量運(yùn)行的必要性

6.4.3 變負(fù)荷工況下冷卻水系統(tǒng)的優(yōu)化控制

6.4.4 空調(diào)冷卻水系統(tǒng)自適應(yīng)模糊優(yōu)化控制技術(shù)

6.5 變流量工況下的安全保護(hù)技術(shù)

6.5.1 關(guān)于流量的安全保護(hù)

6.5.2 關(guān)于溫度的安全保護(hù)

6.5.3 關(guān)于壓差的安全保護(hù)

……

空氣調(diào)節(jié)是智能建筑創(chuàng)造舒適高效的工作和生活環(huán)境所不可或缺的重要環(huán)節(jié)。而智能建筑中，空調(diào)系統(tǒng)的耗電量約占全樓總耗電量的50%以上。由此可見，空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能對(duì)于降低整幢建筑的能耗是非常關(guān)鍵的。為此，推廣采用當(dāng)今最先進(jìn)的中央空調(diào)節(jié)能控制產(chǎn)品和技術(shù)是我們義不容辭的責(zé)任和義務(wù)。

書中首次公開了貴州匯通華城樓宇科技有限公司多年來(lái)在中央空調(diào)節(jié)能領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)創(chuàng)新成果，包括基于負(fù)荷預(yù)測(cè)的冷凍水系統(tǒng)動(dòng)態(tài)控制技術(shù)、基于系統(tǒng)性能綜合優(yōu)化的冷卻系統(tǒng)優(yōu)化控制技術(shù)、基于能量分配平衡的動(dòng)態(tài)水力平衡技術(shù)、基于主機(jī)效率負(fù)荷特性的群控技術(shù)、并聯(lián)泵組優(yōu)選技術(shù)、空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)態(tài)監(jiān)視技術(shù)，以及工藝創(chuàng)新技術(shù)——中央空調(diào)系統(tǒng)仿真平臺(tái)和傳感器帶壓安裝技術(shù)等。

李玉街，男，漢族，1969年7月畢業(yè)于哈爾濱軍事工程學(xué)院，高級(jí)工程師，享受政府特殊津貼技術(shù)專家，中國(guó)節(jié)能服務(wù)產(chǎn)業(yè)委員會(huì)（EMCA）專家?guī)旄呒?jí)技術(shù)專家。 1969年8月-1999年3月，在貴州083基地第4110廠工作，歷任設(shè)計(jì)師、研究室主任、設(shè)計(jì)所副所長(zhǎng)、工藝處處長(zhǎng)、副總工程師等職，長(zhǎng)期從事大型軍工產(chǎn)品和民用產(chǎn)品的研制、生產(chǎn)和攻關(guān)等工作。 1999年4月至今，先后任貴州華城樓宇科技有限公司總工程師和貴州匯通華城樓宇科技有限公司總工程師，從事樓宇智能系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)與實(shí)施、BKS系列中央空調(diào)模糊控制節(jié)能技術(shù)及產(chǎn)品的研制開發(fā)和工程應(yīng)用等工作。

《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》涉及中央空調(diào)智能控制節(jié)能技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、模糊控制裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)。

中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)專利目的

《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》所要解決的技術(shù)問題是提供一種中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)冷凍水側(cè)的恒溫差控制，使系統(tǒng)在不同的運(yùn)行條件下不僅保證制冷量，且總能耗最低。

中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)技術(shù)方案

《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》一方面提供了一種中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法，包括：采集冷凍水側(cè)溫差和溫差變化率數(shù)據(jù)、模糊化處理、利用動(dòng)態(tài)模糊規(guī)則庫(kù)進(jìn)行模糊推理、解模糊化處理、輸出冷凍水泵頻率控制信號(hào)等步驟，還包括：動(dòng)態(tài)修正模糊規(guī)則庫(kù)的步驟，具體包括：根據(jù)初始模糊規(guī)則庫(kù)和初始概率集合輸出的控制信號(hào)，計(jì)算初始制冷效率；隨機(jī)選擇所述初始規(guī)則庫(kù)中的某個(gè)規(guī)則，產(chǎn)生該規(guī)則對(duì)應(yīng)概率的修改方向，修改規(guī)則庫(kù)；按照新規(guī)則庫(kù)運(yùn)行一段時(shí)間，計(jì)算現(xiàn)在制冷效率；比較所述現(xiàn)在制冷效率相對(duì)所述初始制冷效率是否滿足一定條件；若否，根據(jù)預(yù)設(shè)修正策略修正概率，獲得新的規(guī)則，返回現(xiàn)在制冷效率計(jì)算步驟；若是，保存預(yù)期規(guī)則庫(kù)及預(yù)期概率集合。

優(yōu)選的，在所述根據(jù)初始模糊規(guī)則庫(kù)和概率集合計(jì)算初始制冷效率步驟之前，還包括：判斷模糊規(guī)則庫(kù)是否首次使用，若是，則按照預(yù)定方法初始化規(guī)則庫(kù)和概率集合，作為初始規(guī)則庫(kù)和初始概率集；若否，將上次運(yùn)行結(jié)束存儲(chǔ)的規(guī)則庫(kù)和概率集作為所述初始規(guī)則庫(kù)和初始概率集合。

優(yōu)選的，所述隨機(jī)選擇所述初始規(guī)則庫(kù)中的某個(gè)規(guī)則，產(chǎn)生該規(guī)則對(duì)應(yīng)概率的修改方向，修改規(guī)則庫(kù)的步驟具體為：

依據(jù)等概率分布隨機(jī)產(chǎn)生標(biāo)號(hào)（i，j），i∈{1，2…N_x1}，j∈{1，2…N_x2}；

令

按照概率集合P′隨機(jī)生成一個(gè)事件A∈S，并令A(yù)＝[m，n]。

將規(guī)則矩陣中的第（i，j）個(gè)元素R_i，j做如下修改：

R_i，j＝r（i，j） sgn（r（i m，j n）-r（i，j））。

優(yōu)選的，所述現(xiàn)在制冷效率相對(duì)所述初始制冷效率需滿足的條件為：現(xiàn)在制冷效率與初始制冷效率之差與初始制冷效率的比值小于0.5％、大于負(fù)0.5％。

優(yōu)選的，比較所述現(xiàn)在制冷效率相對(duì)于所述初始制冷效率是否滿足一定條件，若否，采取以下修正策略修正概率，具體為：

比較所述現(xiàn)在制冷效率相對(duì)于所述初始制冷效率是否增加，若是，提高上次變更方向的概率；若否，降低上次變更方向的概率，概率P的修改規(guī)則具體為：

若

若

優(yōu)選的，所述初始化規(guī)則庫(kù)的方法為：

令一個(gè)N_x1×N_x2的矩陣的第（i，j）個(gè)元素R_i，j為下式所示：

其中，round（x）表示對(duì)x四舍五入。

則將此矩陣存儲(chǔ)為R_init，即初始規(guī)則表。

優(yōu)選的，所述初始化概率集合的方法為：

初始化一個(gè)N_x1×N_x2的集合矩陣P_init，其任意一個(gè)元素P_init_i，j滿足：

P_init＝{P_i，j（[1，0]），P_i，j（[0，1]），P_i，j（[-1，0]），P_i，j（[0，-1]），P_i，j（[0，0]）}＝{0.2，0.2，0.2，0.2，0.2}

對(duì)所有的標(biāo)號(hào)（i，j），i∈{1，2…N_x1}，j∈{1，2…N_x2}，，進(jìn)行如下處理：

若i＝1，則P_i，j（[-1，0]）＝0

若i＝N_x1，則P_i，j（[1，0]）＝0

若j＝1，則P_i，j（[0，-1]）＝0

若j＝N_x2，則P_i，j（[0，1]）＝0

令P＝P_init。

優(yōu)選的，在所述保存預(yù)期規(guī)則庫(kù)和預(yù)期概率集合步驟之前還包括：判斷上次規(guī)則庫(kù)的存儲(chǔ)時(shí)刻與現(xiàn)在規(guī)則庫(kù)的時(shí)間間隔是否超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T；若是，則將上次存儲(chǔ)的規(guī)則庫(kù)和概率集合替換為現(xiàn)在規(guī)則庫(kù)和概率集合；若否，則保留上次存儲(chǔ)的規(guī)則庫(kù)和概率集合，繼續(xù)運(yùn)行規(guī)則庫(kù)和概率集合的修正動(dòng)作。

另一方面，提供了一種中央空調(diào)冷凍水的模糊控制裝置，包括輸入模塊、模糊化處理模塊、模糊規(guī)則庫(kù)、解模糊化處理模塊、模糊推理機(jī)、輸出模塊和規(guī)則修正模塊，其中，所述規(guī)則修正模塊具體包括：初始制冷效率計(jì)算單元，用于根據(jù)初始模糊規(guī)則庫(kù)和初始概率集合輸出的控制信號(hào)，計(jì)算初始制冷效率；規(guī)則修改單元，用于隨機(jī)選擇所述初始規(guī)則庫(kù)中的某個(gè)規(guī)則，產(chǎn)生該規(guī)則對(duì)應(yīng)概率的修改方向，修改規(guī)則庫(kù)；現(xiàn)在制冷效率計(jì)算單元，用于按照新規(guī)則庫(kù)運(yùn)行一段時(shí)間，計(jì)算現(xiàn)在制冷效率；比較單元，用于比較所述現(xiàn)在制冷效率相對(duì)于所述初始制冷效率是否滿足一定條件；繼續(xù)修正單元，用于當(dāng)現(xiàn)在制冷效率相對(duì)于所述初始制冷效率不滿足一定條件時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)修正策略修正概率，獲得新的規(guī)則，重復(fù)上述現(xiàn)在制冷效率計(jì)算和概率修改步驟，直至獲得預(yù)期規(guī)則庫(kù)和預(yù)期概率集合；保存單元，用于當(dāng)現(xiàn)在制冷效率相對(duì)于所述初始制冷效率滿足一定條件時(shí)，保存預(yù)期規(guī)則庫(kù)及預(yù)期概率集合。

優(yōu)選的，所述的中央空調(diào)冷凍水的模糊控制裝置還包括：判斷單元，用于判斷模糊規(guī)則庫(kù)是否首次使用；

初始化單元，用于當(dāng)模糊規(guī)則庫(kù)是首次使用時(shí)，按照預(yù)定方法初始化規(guī)則庫(kù)和概率集合，作為初始規(guī)則庫(kù)和初始概率集；規(guī)則庫(kù)調(diào)用單元，用于當(dāng)模糊規(guī)則庫(kù)非首次使用時(shí)，調(diào)用上次運(yùn)行結(jié)束存儲(chǔ)的規(guī)則庫(kù)和概率集作為所述初始規(guī)則庫(kù)和初始概率集合。

優(yōu)選的，規(guī)則修改單元修改規(guī)則的方法為：

依據(jù)等概率分布隨機(jī)產(chǎn)生標(biāo)號(hào)（i，j），i∈{1，2…N_x1}，j∈{1，2…N_x2}；

令

其中，P_sum＝P_i，j（[1，0]） P_i，j（[0，1]） P_i，j（[-1，0]） P_i，j（[0，-1]） P_i，j（[0，0]）

按照概率集合P′隨機(jī)生成一個(gè)事件A∈S，并令A(yù)＝[m，n]。

將規(guī)則矩陣R中的第（i，j）個(gè)元素R_i，j做如下修改：

R_i，j＝r（i，j） sgn（r（i m，j n）-r（i，j））其中，sgn（）為符號(hào)函數(shù)。

優(yōu)選的，所述比較單元判斷現(xiàn)在制冷效率與初始制冷效率比滿足的條件為：現(xiàn)在制冷效率與初始制冷效率之差與初始制冷效率的比值小于0.5％、大于負(fù)0.5％。

優(yōu)選的，所述繼續(xù)修正單元，根據(jù)預(yù)設(shè)修正策略修正概率，獲得新的規(guī)則的方法為：

比較所述現(xiàn)在制冷效率相對(duì)于所述初始制冷效率是否增加，若是，提高上次變更方向的概率；若否，降低上次變更方向的概率步驟中，概率P的修改規(guī)則具體為：

若

若

優(yōu)選的，所述初始化單元初始化規(guī)則庫(kù)的方法為：

令一個(gè)N_x1×N_x2的矩陣的第（i，j）個(gè)元素R_i，j為下式所示：

其中，round（x）表示對(duì)x四舍五入。

則將此矩陣存儲(chǔ)為R_init，即初始規(guī)則表。

優(yōu)選的，所述初始化單元初始化概率集合的方法為：

初始化一個(gè)N_x1×N_x2的集合矩陣P_init，其任意一個(gè)元素P_init_i，j滿足：

P_init＝{P_i，j（[1，0]），P_i，j（[0，1]），P_i，j（[-1，0]），P_i，j（[0，-1]），P_i，j（[0，0]）}＝{0.2，0.2，0.2，0.2，0.2}

對(duì)所有的標(biāo)號(hào)（i，j），i∈{1，2…N_x1}，j∈{1，2…N_x2}，進(jìn)行如下處理：

若i＝1，則P_i，j（[-1，0]）＝0

若i＝N_x1，則P_i，j（[1，0]）＝0

若j＝1，則P_i，j（[0，-1]）＝0

若j＝N_x2，則P_i，j（[0，1]）＝0

則將此矩陣存儲(chǔ)為P_init，即初始概率集合。

優(yōu)選的，所述的中央空調(diào)冷凍水的模糊控制裝置還包括：定時(shí)存儲(chǔ)單元，用于判斷上次規(guī)則庫(kù)的存儲(chǔ)時(shí)刻與現(xiàn)在規(guī)則庫(kù)的時(shí)間間隔是否超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T；若是，則將上次存儲(chǔ)的規(guī)則庫(kù)和概率集合替換為現(xiàn)在規(guī)則庫(kù)和概率集合；若否，則保留上次存儲(chǔ)的規(guī)則庫(kù)和概率集合。

再一方面，提供了一種中央空調(diào)系統(tǒng)，包括上述任一中央空調(diào)冷凍水的模糊控制裝置。

中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)改善效果

《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》提供的中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法，在傳統(tǒng)模糊控制方法的基礎(chǔ)上增加了變規(guī)則機(jī)制，即冷凍水采用動(dòng)態(tài)規(guī)則模糊控制，根據(jù)運(yùn)行狀況在線更新規(guī)則庫(kù)，這樣模糊控制的時(shí)候能夠更快收斂，保證制冷前提下比傳統(tǒng)的固定規(guī)則的模糊控制系統(tǒng)的能耗更低。模擬人類技術(shù)專家作決策的過程不斷修正規(guī)則庫(kù)，使系統(tǒng)在不同的運(yùn)行條件下應(yīng)用最有效的規(guī)則庫(kù)，實(shí)現(xiàn)冷凍水的恒溫差控制。不僅符合中央空調(diào)系統(tǒng)的復(fù)雜性、動(dòng)態(tài)性和模糊性要求，使控制簡(jiǎn)便，而且減少了能源浪費(fèi)、提高了能源利用率、降低了中央空調(diào)運(yùn)行成本，真正實(shí)現(xiàn)了中央空調(diào)系統(tǒng)的最優(yōu)化運(yùn)行-安全、舒適、節(jié)能。

在介紹《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》具體實(shí)施方式之前，先了解模糊控制：

模糊控制的原理如下：計(jì)算機(jī)經(jīng)中斷采樣從輸入端獲得被控制量的偏差值和偏差值的變化率，它們均為精確量，經(jīng)模糊化處理后得到模糊集，再由模糊集和模糊控制規(guī)則，應(yīng)用模糊推理法則進(jìn)行模糊決策，得到相應(yīng)的模糊控制集，然后經(jīng)解模糊化處理后，得到精確的控制量去控制被控制對(duì)象。

然后，計(jì)算機(jī)中斷等待第二次數(shù)據(jù)采樣，進(jìn)行第二次控制......。這樣循環(huán)下去，就實(shí)現(xiàn)了被控對(duì)象的模糊控制。

模糊控制的核心是模糊控制規(guī)則和模糊推理兩部分。其中，模糊控制規(guī)則是將人（專家）的操作經(jīng)驗(yàn)和思維過程，總結(jié)成一系列的條件語(yǔ)句，即控制規(guī)則，從而得到模糊關(guān)系。而模糊推理則是總結(jié)人（專家）的控制行為，得出的模糊計(jì)算法則。

• 第一實(shí)施例

參照?qǐng)D1所示的基本模糊控制流程示意圖，模糊控制可以概括為以下四個(gè)步驟：

步驟11、根據(jù)數(shù)據(jù)采樣得到模糊控制器的輸入變量；

步驟12、將輸入變量的精確值變?yōu)槟：浚?

步驟13、根據(jù)輸入模糊量及模糊控制規(guī)則，應(yīng)用模糊推理計(jì)算出模糊控制量；

步驟14、由模糊控制量計(jì)算精確控制量。

從上述步驟可以看出，基于模糊邏輯的智能控制-模糊控制，區(qū)別于基于精確模型的傳統(tǒng)控制理論。傳統(tǒng)控制的過程為：比較-計(jì)算-控制-執(zhí)行，而模糊控制的過程為：識(shí)別-推理-決策-執(zhí)行。不難看出，模糊控制是建立在被控動(dòng)態(tài)過程的特征模式識(shí)別，并基于知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)的推理和智能決策基礎(chǔ)上的控制。

《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》提供的中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法也包括以下基本模糊控制步驟：

步驟一，計(jì)算機(jī)從模糊控制器的輸入端獲得輸入變量：二元信號(hào)（x₁，x₂），其中，x₁為冷凍水側(cè)溫差，x₂為冷凍水側(cè)溫差變化率。

其中，x₁、x₂均為精確量。

步驟二、x₁經(jīng)模糊化處理得到模糊集

步驟三、x₂經(jīng)模糊化處理得到模糊集

步驟四、將模糊控制規(guī)則定義為：IFX₁是

Y是輸出精確控制量y的模糊量。

步驟五、根據(jù)輸入模糊量及模糊控制規(guī)則，應(yīng)用模糊推理計(jì)算出模糊控制集Y；規(guī)則用下面表一的形式表達(dá)。

其中，精確控制量y的模糊集為Y_k，k＝1，2…N_y，即模糊控制集Y。

步驟六、由模糊控制集Y計(jì)算精確控制量（即模糊控制器的輸出）y：

其中，公式（1）中

《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》中，精確輸出量y為冷凍水泵的頻率控制信號(hào)。

在本模糊控制方法中，所有隸屬度函數(shù)都采用高斯型隸屬度函數(shù)，即任一模糊集X的隸屬函數(shù)為（2）式所示：

其中，c_x為X的中心，σ_x為X的方差。

則，輸入x₁對(duì)應(yīng)的N_x1個(gè)隸屬度為：

輸入x₂對(duì)應(yīng)的N_x2個(gè)隸屬度為：

我們將規(guī)則寫成一個(gè)表格形式，見表1：

如果令總體規(guī)則數(shù)目為M，則顯然有：M＝N_x1·N_x2（5）

為了說明上的方便，我們將規(guī)則的后件用整數(shù)1～Ny來(lái)表示，亦即有（6）式：r（i，j）∈{1，2…N_y}，i＝1，2…N_x1，j＝1，2…N_x2（6）

我們定義事件集合S如（7）式所示：S＝{[1，0]，[0，1]，[-1，0]，[0，-1]，[0，0]}（7）

再定義每個(gè)事件所對(duì)應(yīng)的概率集合如（8）式所示：P（S）＝{P（A），A∈S}（8.1）

也就是說：P（S）＝{P（A），A＝[1，0]，[0，1]，[-1，0]，[0，-1]，[0，0]}（8.2）

《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》提供的中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法是在傳統(tǒng)模糊控制方法的基礎(chǔ)上，增加變規(guī)則機(jī)制，所以，除了包括上述各基該步驟外，還包括：計(jì)算機(jī)自動(dòng)動(dòng)態(tài)修正模糊規(guī)則庫(kù)的步驟。

參照?qǐng)D2，示出了《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》冷凍水的模糊控制方法中動(dòng)態(tài)修正模糊規(guī)則庫(kù)實(shí)施例一的流程示意圖，具體包括：

步驟101、根據(jù)初始模糊規(guī)則庫(kù)和初始概率集合輸出的控制信號(hào)，計(jì)算初始制冷效率COP_last。

步驟103、隨機(jī)選擇上述初始規(guī)則庫(kù)中的某個(gè)規(guī)則，產(chǎn)生該規(guī)則對(duì)應(yīng)概率的修改方向，修改規(guī)則庫(kù)。

步驟105、按照修改后的新規(guī)則庫(kù)運(yùn)行一段時(shí)間t，計(jì)算現(xiàn)在制冷效率COP_now。

步驟107、比較現(xiàn)在制冷效率COP_now相對(duì)于初始制冷效率COP_last是否滿足一定條件；若否，執(zhí)行步驟109；若是，執(zhí)行步驟111。

步驟109、根據(jù)預(yù)設(shè)修正策略修正概率P，獲得新的規(guī)則，返回步驟105。

步驟111，保存滿足條件的預(yù)期規(guī)則庫(kù)和預(yù)期概率集合。

在整個(gè)冷凍水側(cè)的控制過程中，不斷執(zhí)行上述各步驟，根據(jù)實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)不斷變化規(guī)則庫(kù)中的規(guī)則，使整個(gè)中央空調(diào)冷凍水泵達(dá)到最節(jié)能的工作狀態(tài)。

《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》實(shí)施例中，步驟103修改規(guī)則的方法可以是：

步驟S1、依據(jù)等概率分布隨機(jī)產(chǎn)生標(biāo)號(hào)（i，j），i∈{1，2…N_x1}，j∈{1，2…N_x2}；

步驟S2、令

其中，P_sum＝P_i，j（[1，0]） P_i，j（[0，1]） P_i，j（[-1，0]） P_i，j（[0，-1]） P_i，j（[0，0]）

易知∑_A∈SP′（A）＝1

步驟S3、按照概率集合P′隨機(jī)生成一個(gè)事件A∈S，并令A(yù)＝[m，n]。

步驟S4、將規(guī)則矩陣R中的第（i，j）個(gè)元素R_i，j做如下修改：

R_i，j＝r（i，j） sgn（r（i m，j n）-r（i，j））（9）

其中，sgn（）為符號(hào)函數(shù)，取值為±1、0。

在步驟107中，現(xiàn)在制冷效率COP_now相對(duì)于初始制冷效率COP_last需滿足的條件為：現(xiàn)在制冷效率與初始制冷效率之差與初始制冷效率的比值小于0.5％、大于-0.5％。

即若，則P不變。（10）

在步驟109中，采取以下修正策略修正概率：

比較現(xiàn)在制冷效率COP_now相對(duì)于初始制冷效率COP_last是否增加？若是，提高上次變更方向的概率；若否，降低上次變更方向的概率，概率P的修改規(guī)則可以具體為：

若

若

另外，上述各步驟制冷效率（CoefficientofPerformance，COP）的計(jì)算為：令：系統(tǒng)一段時(shí)間內(nèi)的制冷量為W，這段時(shí)冷凍水泵的能耗為J，這兩個(gè)量可以通過實(shí)時(shí)計(jì)算獲得。則系統(tǒng)在此段時(shí)間內(nèi)的COP為：COP＝W/J。

《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》提供的冷凍水模糊控制方法相比2011年4月前技術(shù)中其他模糊控制方法，采用了完全智能模糊控制，通過運(yùn)行數(shù)據(jù)不斷調(diào)整控制規(guī)則，獲得最佳控制效果。保證了在相同制冷量的情況下，所消耗的設(shè)備能耗最低。

• 第二實(shí)施例

該實(shí)施是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步改進(jìn)，參照?qǐng)D3所示，示出了《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》冷凍水的模糊控制方法中動(dòng)態(tài)修正模糊規(guī)則庫(kù)實(shí)施例二的流程示意圖。

考慮到控制系統(tǒng)有可能是首次使用，之前可能沒有存儲(chǔ)模糊規(guī)則庫(kù)和概率集合，所以在步驟101之前，增加了步驟100、1001、1002。具體為：

步驟100、判斷模糊控制系統(tǒng)是否首次使用？若是則執(zhí)行步驟1001，若否，則執(zhí)行步驟1002。

步驟1001，按照預(yù)定方法初始化規(guī)則庫(kù)和概率集合，作為初始規(guī)則庫(kù)和初始概率集。

該步驟中，初始化規(guī)則庫(kù)的預(yù)定方法為：

令一個(gè)N_x1×N_x2的矩陣的第（i，j）個(gè)元素R_i，j為下式所示：

其中，round（x）表示對(duì)x四舍五入。

將此矩陣存儲(chǔ)為R_init，即初始規(guī)則表。

該步驟中，初始化概率集合的預(yù)定方法可以為：對(duì)一個(gè)N_x1×N_x2的集合矩陣P_init，其任意一個(gè)元素P_init_i，j滿足：

P_init＝{P_i，j（[1，0]），P_i，j（[0，1]），P_i，j（[-1，0]），P_i，j（[0，-1]），P_i，j（[0，0]）}＝{0.2，0.2，0.2，0.2，0.2}

對(duì)所有標(biāo)號(hào)（i，j），i∈{1，2…N_x1}，j∈{1，2…N_x2}，進(jìn)行如下處理：

若i＝1，則P_i，j（[-1，0]）＝0

若i＝N_x1，則P_i，j（[1，0]）＝0

若j＝1，則P_i，j（[0，-1]）＝0

若j＝N_x2，則P_i，j（[0，1]）＝0

將此矩陣存儲(chǔ)為P_init，即初始規(guī)則表。

令R＝R_init，P＝P_init，則規(guī)則庫(kù)、概率集合的初始化完成。

步驟1002，從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)出上次運(yùn)行結(jié)束時(shí)存儲(chǔ)的規(guī)則庫(kù)和概率集作為所述初始規(guī)則庫(kù)和初始概率集合。

步驟101、根據(jù)初始模糊規(guī)則庫(kù)和初始概率集合輸出的控制信號(hào)，計(jì)算初始制冷效率COP_last。

步驟103、隨機(jī)選擇上述初始規(guī)則庫(kù)中的某個(gè)規(guī)則，產(chǎn)生該規(guī)則對(duì)應(yīng)概率的修改方向，修改規(guī)則庫(kù)。

步驟105、按照修改后的新規(guī)則庫(kù)運(yùn)行一段時(shí)間t，計(jì)算現(xiàn)在制冷效率COP_now。

步驟107、比較現(xiàn)在制冷效率COP_now相對(duì)于初始制冷效率COP_last是否滿足一定條件；若是，執(zhí)行步驟111；若否，執(zhí)行步驟109。

步驟109、根據(jù)預(yù)設(shè)修正策略修正概率P，獲得新的規(guī)則，返回步驟105。

步驟111、保存滿足條件的預(yù)期規(guī)則庫(kù)和預(yù)期概率集合。

可見，該方法在應(yīng)用過程中不需要任何人工干預(yù)，采用該模糊控制方法的控制系統(tǒng)能夠在運(yùn)行一段時(shí)間后完全自適應(yīng)系統(tǒng)特性，具有高度的跟隨性和應(yīng)變能力。

• 第三實(shí)施例

參照?qǐng)D4，示出了《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》冷凍水的模糊控制方法中動(dòng)態(tài)修正模糊規(guī)則庫(kù)實(shí)施例三的流程示意圖。

步驟100、判斷模糊控制系統(tǒng)是否首次使用？若是，執(zhí)行步驟1001；若否，執(zhí)行步驟1002。

步驟1001、按照預(yù)定方法初始化規(guī)則庫(kù)和概率集合，作為初始規(guī)則庫(kù)和初始概率集。

步驟1002、從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)出上次運(yùn)行結(jié)束時(shí)存儲(chǔ)的規(guī)則庫(kù)和概率集作為所述初始規(guī)則庫(kù)和初始概率集合。

步驟101、根據(jù)初始模糊規(guī)則庫(kù)和初始概率集合輸出的控制信號(hào)，計(jì)算初始制冷效率COP_last。

步驟103、隨機(jī)選擇上述初始規(guī)則庫(kù)中的某個(gè)規(guī)則，產(chǎn)生該規(guī)則對(duì)應(yīng)概率的修改方向，修改規(guī)則庫(kù)。

步驟105、按照修改后的新規(guī)則庫(kù)運(yùn)行一段時(shí)間t，計(jì)算現(xiàn)在制冷效率COP_now。

步驟107、比較現(xiàn)在制冷效率COP_now相對(duì)于初始制冷效率COP_last是否滿足一定條件；若是，執(zhí)行步驟110；若否，執(zhí)行步驟109。

步驟109、根據(jù)預(yù)設(shè)修正策略修正概率P，獲得新的規(guī)則，返回步驟105。

步驟110、判斷規(guī)則庫(kù)上次的存儲(chǔ)時(shí)刻與現(xiàn)在規(guī)則庫(kù)的時(shí)間間隔是否超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T；若是，執(zhí)行步驟111；若否，返回步驟103，繼續(xù)執(zhí)行規(guī)則庫(kù)和概率集合的修正動(dòng)作。

步驟111，將上次存儲(chǔ)的規(guī)則庫(kù)和概率集合替換為現(xiàn)在規(guī)則庫(kù)和概率集合。即令R_init＝R，P_init＝P，并將R_init，P_init存入數(shù)據(jù)庫(kù)。

該實(shí)施例中，增加判斷規(guī)則庫(kù)上次的存儲(chǔ)時(shí)刻與現(xiàn)在規(guī)則庫(kù)的時(shí)間間隔是否超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T的步驟，是為了定時(shí)保存已經(jīng)獲得的有效規(guī)則庫(kù)和概率集合，防止系統(tǒng)在運(yùn)行過程中因故障或外界因素如突然停電等事故不幸中斷而丟失數(shù)據(jù)。

綜上，上述各實(shí)施例提供的模糊控制方法，是根據(jù)工況實(shí)時(shí)優(yōu)化規(guī)則庫(kù)，這樣模糊控制的時(shí)候能夠更快收斂，保證制冷前提下比傳統(tǒng)的固定規(guī)則的模糊控制系統(tǒng)的能耗更低?？梢?，中央空調(diào)系統(tǒng)使用《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》實(shí)施例提供的模糊控制方法，能夠有效地控制和克服中央空調(diào)的非線性、時(shí)變性等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)中央空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行最優(yōu)化。

對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)椋罁?jù)該發(fā)明。某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，該領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是該發(fā)明所必須的。

對(duì)應(yīng)上述中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法實(shí)施例，《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》實(shí)施例還提供了一種中央空調(diào)冷凍水的模糊控制裝置。

參照?qǐng)D5，示出了《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》模糊控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖，包括：

輸入模塊51、模糊化處理模塊52、模糊規(guī)則庫(kù)54、模糊推理機(jī)55、解模糊化處理模塊56、輸出模塊57，還包括：規(guī)則修正模塊53。

模糊控制裝置的工作原理如下：計(jì)算機(jī)經(jīng)中斷采樣從輸入模塊51獲得冷凍側(cè)溫差和溫差的變化率，它們均為精確量；經(jīng)模糊化處理模塊52處理后得到模糊集；再由模糊集和模糊規(guī)則庫(kù)54中的模糊規(guī)則，由模糊推理機(jī)55應(yīng)用模糊推理法則進(jìn)行模糊決策，得到相應(yīng)的模糊控制集；然后由解模糊化處理模塊56處理后得到精確的控制量，即冷凍水泵的控制頻率；最后由輸出模塊57將上述精確的冷凍水泵的控制頻率輸出給中央空調(diào)系統(tǒng)的冷凍水泵控制裝置。其中，規(guī)則修正模塊53用于不斷動(dòng)態(tài)修正規(guī)則庫(kù)。

參照?qǐng)D6，示出了《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》模糊控制裝置中規(guī)則修正模塊實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，具體包括：

初始制冷效率計(jì)算單元61，用于根據(jù)初始模糊規(guī)則庫(kù)和初始概率集合輸出的控制信號(hào)，計(jì)算初始制冷效率COP_last；

規(guī)則修改單元62，用于隨機(jī)選擇初始規(guī)則庫(kù)中的某個(gè)規(guī)則，產(chǎn)生該規(guī)則對(duì)應(yīng)概率的修改方向，修改規(guī)則庫(kù)；

現(xiàn)在制冷效率計(jì)算單元63，用于按照新規(guī)則庫(kù)運(yùn)行一段時(shí)間，計(jì)算現(xiàn)在制冷效率COP_now；

比較單元64，用于比較現(xiàn)在制冷效率COP_now相對(duì)于初始制冷效率COP_last是否滿足一定條件；

繼續(xù)修正單元65，用于當(dāng)現(xiàn)在制冷效率COP_now相對(duì)于初始制冷效率COP_last不滿足上述條件時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)修正策略修正概率，獲得新的規(guī)則，重復(fù)上述現(xiàn)在制冷效率計(jì)算和概率修改步驟，直至獲得預(yù)期規(guī)則庫(kù)和預(yù)期概率集合；

保存單元66，用于當(dāng)現(xiàn)在制冷效率COP_now相對(duì)于初始制冷效率COP_last滿足一定條件時(shí)，保存預(yù)期規(guī)則庫(kù)及預(yù)期概率集合。

參照?qǐng)D7，示出了《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》模糊控制裝置中規(guī)則修正模塊實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，具體包括：

判斷單元600，用于判斷模糊規(guī)則庫(kù)是否首次使用；

初始化單元601，用于當(dāng)模糊規(guī)則庫(kù)是首次使用時(shí)，按照預(yù)定方法初始化規(guī)則庫(kù)和概率集合，作為初始規(guī)則庫(kù)和初始概率集；

規(guī)則庫(kù)調(diào)用單元602，用于當(dāng)模糊規(guī)則庫(kù)非首次使用時(shí)，調(diào)用上次運(yùn)行結(jié)束存儲(chǔ)的規(guī)則庫(kù)和概率集作為初始規(guī)則庫(kù)和初始概率集合。

其中，規(guī)則修改單元62修改規(guī)則的方法為：

依據(jù)等概率分布隨機(jī)產(chǎn)生標(biāo)號(hào)（i，j），i∈{1，2…N_x1}，j∈{1，2…N_x2}；

令

其中，P_sum＝P_i，j（[1，0]） P_i，j（[0，1]） P_i，j（[-1，0]） P_i，j（[0，-1]） P_i，j（[0，0]）

按照概率集合P′隨機(jī)生成一個(gè)事件A∈S，并令A(yù)＝[m，n]。

將規(guī)則矩陣R中的第（i，j）個(gè)元素R_i，j做如下修改：

R_i，j＝r（i，j） sgn（r（i m，j n）-r（i，j））其中，sgn（）為符號(hào)函數(shù)。

比較單元64判斷現(xiàn)在制冷效率與初始制冷效率比滿足的條件為：現(xiàn)在制冷效率與初始制冷效率之差與初始制冷效率的比值小于0.5％、大于負(fù)0.5％。

繼續(xù)修正單元65，根據(jù)預(yù)設(shè)修正策略修正概率，獲得新的規(guī)則的方法為：

比較所述現(xiàn)在制冷效率相對(duì)于所述初始制冷效率是否增加，若是，提高上次變更方向的概率；若否，降低上次變更方向的概率步驟中，概率P的修改規(guī)則具體為：

若

若

初始化單元601初始化規(guī)則庫(kù)的方法為：

令一個(gè)N_x1×N_x2的矩陣的第（i，j）個(gè)元素R_i，j為下式所示：

其中，round（x）表示對(duì)x四舍五入。

則將此矩陣存儲(chǔ)為R_init，即初始規(guī)則表。

初始化單元601初始化概率集合的方法為：

初始化一個(gè)N_x1×N_x2的集合矩陣作為初始概率集合P_init，其任意一個(gè)元素P_initi，j滿足：

P_init＝{P_i，j（[1，0]），P_i，j（[0，1]），P_i，j（[-1，0]），P_i，j（[0，-1]），P_i，j（[0，0]）}＝{0.2，0.2，0.2，0.2，0.2}

對(duì)所有的標(biāo)號(hào)（i，j），i∈{1，2…N_x1}，j∈{1，2…N_x2}，進(jìn)行如下處理：

若i＝1，則P_i，j（[-1，0]）＝0

若i＝N_x1，則P_i，j（[1，0]）＝0

若j＝1，則P_i，j（[0，-1]）＝0

若j＝N_x2，則P_i，j（[0，1]）＝0

則將此矩陣存儲(chǔ)為P_init，即初始概率集合。

參照?qǐng)D8，示出了《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》冷凍水模糊控制裝置中規(guī)則修正模塊實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。作為優(yōu)選實(shí)施例，在圖7所示實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，還包括：

定時(shí)存儲(chǔ)單元67，用于判斷上次規(guī)則庫(kù)的存儲(chǔ)時(shí)刻與現(xiàn)在規(guī)則庫(kù)的時(shí)間間隔是否超過預(yù)設(shè)時(shí)間閾值T；若是，則將上次存儲(chǔ)的規(guī)則庫(kù)和概率集合替換為現(xiàn)在規(guī)則庫(kù)和概率集合；若否，則保留上次存儲(chǔ)的規(guī)則庫(kù)和概率集合。

另外，《中央空調(diào)冷凍水的模糊控制方法、裝置及中央空調(diào)系統(tǒng)》還提供了一種中央空調(diào)系統(tǒng)，參照?qǐng)D9，示出了該發(fā)明中央空調(diào)系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖，具體包括：冷凍水循環(huán)系統(tǒng)91、冷凍水的模糊控制裝置92、制冷系統(tǒng)93、冷卻水循環(huán)系統(tǒng)94和冷卻塔95等部分組成，其中，所述冷凍水的模糊控制裝置92具體包括：輸入模塊51、模糊化處理模塊52、規(guī)則修正模塊53、模糊規(guī)則庫(kù)54、模糊推理機(jī)55、解模糊化處理模塊56、輸出模塊57。規(guī)則修正模塊53可以是上述圖6至8任一實(shí)施例所述的規(guī)則修正模塊。