《智能控制實(shí)驗(yàn)與綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)》是與本書(shū)作者在清華大學(xué)出版社出版的《智能控制理論及應(yīng)用》配套的實(shí)驗(yàn)教材。根據(jù)作者多年潛心研究與教學(xué)實(shí)踐,在本指導(dǎo)書(shū)中安排了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法等方面的10個(gè)綜合性實(shí)驗(yàn),同時(shí)還提供了相應(yīng)的MATLAB或C語(yǔ)言程序;結(jié)合《智能控制理論及應(yīng)用》主要章節(jié)特點(diǎn)安排了11個(gè)綜合設(shè)計(jì)題目,并給出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)結(jié)果。本書(shū)力求培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力、綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
本書(shū)適合高等院校自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和電氣類專業(yè)的師生以及工程技術(shù)人員閱讀。
綜合實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一雙容水箱液位模糊控制
實(shí)驗(yàn)二基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自整定PID控制仿真
實(shí)驗(yàn)三基于MATLAB的模糊PID參數(shù)自整定控制
實(shí)驗(yàn)四用遺傳算法求解函數(shù)最優(yōu)化問(wèn)題
實(shí)驗(yàn)五基于SIMULINK的控制系統(tǒng)的雙模糊控制
實(shí)驗(yàn)六基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID控制
實(shí)驗(yàn)七單神經(jīng)元PID控制
實(shí)驗(yàn)八基于ANFIS的自適應(yīng)噪聲抵消
實(shí)驗(yàn)九基于MATLAB的自調(diào)整因子模糊控制器的設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)十基于干擾觀測(cè)器的PID控制
綜合設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)一模糊控制算法研究
設(shè)計(jì)二SpeedControlDesignforaVehicleSystemUsingFuzzyLogic
設(shè)計(jì)三模糊免疫PID控制設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)四模型參考自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)五遺傳算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
設(shè)計(jì)六神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于字母的特征識(shí)別
設(shè)計(jì)七雙容水箱的模糊PID控制
設(shè)計(jì)八基于T"_blank" href="/item/遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/16020230" data-lemmaid="16020230">遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在函數(shù)擬合中的應(yīng)用
設(shè)計(jì)九基于模糊推理的自主移動(dòng)機(jī)器人的避障控制
設(shè)計(jì)十基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的齒輪箱故障診斷
設(shè)計(jì)十一FuzzyControlofaBall"para" label-module="para">
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《大設(shè)計(jì)》無(wú)所不在。在會(huì)議室和戰(zhàn)場(chǎng)上;在工廠車間中也在超市貨架上;在自家的汽車和廚房中;在廣告牌和食品包裝上;甚至還出現(xiàn)在電影道具和電腦圖標(biāo)中。然而,設(shè)計(jì)卻并非只是我們?nèi)粘I瞽h(huán)境中的一種常見(jiàn)現(xiàn)象,它...
構(gòu)成設(shè)計(jì)的內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)分為上篇“平面構(gòu)成”和下篇“色彩構(gòu)成”兩個(gè)部分,每一部分的最后章節(jié)選編了一些本校歷年來(lái)學(xué)生的優(yōu)秀作品作為參考,圖文并茂、深入淺出。此外,本書(shū)最后部分附有構(gòu)成運(yùn)用范例及題型練習(xí),可供自考學(xué)生參考。本...
本書(shū)從招貼的起源、發(fā)展到現(xiàn)代招貼設(shè)計(jì)的運(yùn)用,闡述了招貼的分類、功能及設(shè)計(jì)形式等基本知識(shí)。全書(shū)以圖文并茂的形式講述了如何將理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際的招貼設(shè)計(jì)中。全文內(nèi)容基礎(chǔ),表述深度恰當(dāng),以簡(jiǎn)單的理論知識(shí)引領(lǐng)...
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大?。?span id="re9sodl" class="single-tag-height">2.3MB
頁(yè)數(shù): 23頁(yè)
評(píng)分: 4.5
智 能 控 制 基 礎(chǔ) 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 姓名: 班級(jí): 學(xué)號(hào): 1. 建立一個(gè)兩輸入一輸出的模糊規(guī)則控制器, 并用 simulink仿真 分別通過(guò)一階和二階傳遞函數(shù),觀察模糊控制器輸出、誤差及 其變化率和輸出響應(yīng)。 解:這里選取二階和一階傳遞函數(shù)為 2 1 4s s 和 1 2s ,查看其階躍響應(yīng)。 用 MATLAB 模糊邏輯工具箱設(shè)計(jì)模糊控制器 模糊控制器為兩輸入一輸出, 這里定義輸入為 E、EC,輸出為 U。 選擇 E、EC和 U的論域如下: E range: [-1 1] EC range: [-1 1] U range: [0 2] 其模糊子集都為 {NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}; 模糊規(guī)則確定: U EC NB NM NS ZO PS PM PB E NB PB PB PB PB PM ZO ZO NM PB PB PB PB PM ZO ZO N
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頁(yè)數(shù): 11頁(yè)
評(píng)分: 4.5
智能控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告 數(shù)字 PID 及其算法 戴子文 200730580307 房柳煌 200730580309 張榮春 200730580331 指導(dǎo)老師:陳瑜 日期: 2010年 12月 2日 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院 1 數(shù)字 PID及其算法 一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1、 掌握數(shù)字 PID及其算法 2、 掌握AS-UII電機(jī)的軟件驅(qū)動(dòng)方法特性、 AS-UII 走直線的開(kāi)環(huán)特性、 AS-UII的閉環(huán)特性及其分析方法 二、 實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)步驟: 1、PID算法的數(shù)字化實(shí)現(xiàn) 在模擬系統(tǒng)中, PID算法的表達(dá)式為: 式中, P(t)----調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào); e(t )-----調(diào)節(jié)器的偏差信號(hào),它等于測(cè)量值與給定值之差; Kp-----調(diào)節(jié)器的比例系數(shù); T1----調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間; TD ----調(diào)節(jié)器的微分時(shí)間; 離散化的 PID: Δ t=T 采樣周期,必須使 T足夠少,才能保證系統(tǒng)
《光電信息綜合實(shí)驗(yàn)與設(shè)計(jì)教程》包括光電信息綜合實(shí)驗(yàn)與綜合設(shè)計(jì)兩篇。第一篇為基礎(chǔ)理論與技術(shù)方面的綜合實(shí)驗(yàn),包括:光電傳感器原理與變換電路實(shí)驗(yàn),線陣CCD傳感器原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn),面陣CCD圖像傳感器與數(shù)字圖像處理技術(shù)實(shí)驗(yàn),應(yīng)用光學(xué)與光學(xué)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),光的衍射與干涉實(shí)驗(yàn),光電檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn),光纖通信與光纖傳感實(shí)驗(yàn),激光原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。這部分內(nèi)容既可用于實(shí)驗(yàn)教學(xué),也可作為實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。第二篇為綜合性、開(kāi)發(fā)性方面的設(shè)計(jì)實(shí)例,包括光電信息轉(zhuǎn)換方面的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì),光電信息技術(shù)方向課程設(shè)計(jì),畢業(yè)設(shè)計(jì)課題,綜合性與創(chuàng)新性設(shè)計(jì)等方面的課題。
《基礎(chǔ)化學(xué)實(shí)驗(yàn)5綜合設(shè)計(jì)與探索》為"基礎(chǔ)化學(xué)實(shí)驗(yàn)"系列教材的一個(gè)分冊(cè)。內(nèi)容包括綜合型實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)和研究創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)三大部分,共52個(gè)實(shí)驗(yàn);并附有安全數(shù)據(jù)、國(guó)際單位換算、基本數(shù)據(jù)、熱力學(xué)數(shù)據(jù)、動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)、有機(jī)數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)、電磁性質(zhì)、界面性質(zhì)、熱電偶數(shù)據(jù)、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)等共50個(gè)附錄。
《基礎(chǔ)化學(xué)實(shí)驗(yàn)5綜合設(shè)計(jì)與探索》可作為高等院校化學(xué)、應(yīng)用化學(xué)、高分子、材料、生物、環(huán)境、醫(yī)學(xué)和藥學(xué)等專業(yè)學(xué)生的教材,也可供相關(guān)領(lǐng)域的科研和技術(shù)人員參考。
《電氣綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)》是蘇州大學(xué)出版社出版的一本圖書(shū)。
內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)是針對(duì)電氣相關(guān)類專業(yè)的高職學(xué)生編寫(xiě)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)用書(shū),涵蓋教學(xué)大綱要求的相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,其中包括基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)電工技術(shù)、電子技術(shù)、電子測(cè)量技術(shù)等實(shí)驗(yàn);專業(yè)實(shí)驗(yàn)微控制器應(yīng)用、自動(dòng)控制理論、交直流調(diào)速、傳感器技術(shù)、電機(jī)與電力拖動(dòng)等實(shí)驗(yàn)。 2100433B