中文名 | 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)試系統(tǒng) | 產(chǎn)????地 | 瑞士 |
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學(xué)科領(lǐng)域 | 電子與通信技術(shù)、信息與系統(tǒng)科學(xué)相關(guān)工程與技術(shù) | 啟用日期 | 2018年04月18日 |
可測(cè)量轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速。 2100433B
0~20000Nm,轉(zhuǎn)矩測(cè)試精度:0.2級(jí);轉(zhuǎn)速測(cè)試精度:±1r/min。
為什么在測(cè)試轉(zhuǎn)矩之前需要對(duì)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行調(diào)零?
主要是對(duì)轉(zhuǎn)矩調(diào)零,設(shè)計(jì)合理的話,轉(zhuǎn)速是不需要調(diào)零的。轉(zhuǎn)矩調(diào)零原因主要是因?yàn)槲覀冴P(guān)注的是實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩,而轉(zhuǎn)矩傳感器和連接軸上本身會(huì)減小一部分輸矩,這部分轉(zhuǎn)矩傳感器無(wú)法獲知,所以需要調(diào)零。
轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號(hào)是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩呢還是負(fù)載的轉(zhuǎn)矩呢
當(dāng)然是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩;負(fù)載是受力的,怎么會(huì)有轉(zhuǎn)矩呢?
電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)怎么選扭矩轉(zhuǎn)速傳感器?
1、節(jié)氣門位置傳感器 作用:節(jié)氣門位置傳感器是監(jiān)測(cè)節(jié)氣門開啟角度的大小,確定怠速,全負(fù)荷及加減速工況,以實(shí)施與節(jié)氣門開度狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的各種噴油量控制。失效影響:怠速忽高忽低,或造成...
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針對(duì)你的問(wèn)題有公式可參照分析: 電機(jī)功率: P=1.732×U×I×cosφ 電機(jī)轉(zhuǎn)矩: T=9549×P/n ; 電機(jī)功率 轉(zhuǎn)矩 =9550*輸出功率 /輸出轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 =9550*輸出功率 /輸出轉(zhuǎn)速 P = T*n/9550 公式推導(dǎo) 電機(jī)功率,轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速的關(guān)系 功率 =力 *速度 P=F*V--- 公式 1 轉(zhuǎn)矩 (T)= 扭力 (F)* 作用半徑 (R) 推出 F=T/R --- 公式 2 線速度 (V)=2 πR*每秒轉(zhuǎn)速 (n 秒 ) =2 πR*每分轉(zhuǎn)速 (n 分 )/60 = πR*n 分/30--- 公式 3 將公式 2、3 代入公式 1 得: P=F*V=T/R*πR*n 分/30 = π /30*T*n
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電動(dòng)閥產(chǎn)門大量使用在各種控制系統(tǒng)中。在電動(dòng)閥門的生產(chǎn)和使用中,需要測(cè)量閥門電動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩和行程(轉(zhuǎn)動(dòng)圈、度數(shù))控制值,以便進(jìn)行產(chǎn)品轉(zhuǎn)矩、行程控制值的標(biāo)定和使用中的控制值誤差檢查。由此,研制了智能型矩、轉(zhuǎn)速和行程測(cè)試儀(以下簡(jiǎn)稱測(cè)試儀)。
轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝于功率傳動(dòng)軸之間,它和扭矩測(cè)量?jī)x及各類負(fù)載設(shè)備配合使用,可以測(cè)量各種發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、液壓泵、齒輪箱、航空發(fā)動(dòng)機(jī)等動(dòng)力機(jī)械及傳動(dòng)機(jī)械在0-20000轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率。
1、傳感器適用于環(huán)境溫度-20-55℃,以及相對(duì)溫度不超過(guò)90%的條件下工作。
2、傳感器適用的轉(zhuǎn)速范圍及聯(lián)軸節(jié)重量。
3、傳感器所需聯(lián)軸節(jié)、墊塊、測(cè)試平板等根據(jù)用戶需求,本公司可代為加工。
4、系統(tǒng)總誤差:
(1)靜標(biāo)精度:在標(biāo)定傳感器系數(shù)的相同環(huán)境溫度下(不相同時(shí)按溫度系數(shù)修正),靜標(biāo)定誤差應(yīng)不超過(guò)±0.1%。
(2)在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),套筒固定在任意位置時(shí),不同轉(zhuǎn)速下扭矩測(cè)量讀數(shù)變化應(yīng)不大于±0.1%。
(3)傳感器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),中間套筒在不同位置時(shí),讀數(shù)誤差應(yīng)不超過(guò)±0.1%;或者中間套筒轉(zhuǎn)動(dòng)(啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)),軸在不同位置時(shí),讀數(shù)誤差應(yīng)不超過(guò)±0.1%。
5、測(cè)量精度:轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器和扭矩儀配合,其測(cè)量誤差不超過(guò)±0.1%。
6、允許測(cè)量的最大扭矩:120%額定值。瞬間最大沖擊載荷可達(dá)300%額定值。
7、輸出電壓信號(hào)幅度:不小于0.5V有效值。
1、信號(hào)輸出可任意選擇波形─方波或脈沖波。
2、檢測(cè)精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。
3、不需反復(fù)調(diào)零即可;連續(xù)測(cè)量正反扭矩。
4、即可測(cè)量靜止扭矩,也可測(cè)量動(dòng)態(tài)扭矩。
5、體積小、重傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用,只要按插座針號(hào)提供 15V,-15V(200mA)的電源,即可輸出阻抗和扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號(hào)。量輕、易于安裝。
6、測(cè)量范圍:0―50000Nm標(biāo)準(zhǔn)可選,非標(biāo)準(zhǔn)萬(wàn)6萬(wàn)Nm、8萬(wàn)Nm、10萬(wàn)Nm、15萬(wàn)Nm、20萬(wàn)Nm、50萬(wàn)Nm、100萬(wàn)Nm、200萬(wàn)Nm可定制,特殊量程定制;高轉(zhuǎn)速范圍0-1萬(wàn)rpm\2萬(wàn)rpm可定制。
在國(guó)標(biāo)GBT/30549-2014里對(duì)齒槽轉(zhuǎn)矩的測(cè)試有了明確的定義:電機(jī)繞組開路時(shí),電機(jī)回轉(zhuǎn)一周內(nèi),由電樞鐵心開槽,有趨于最小磁阻位置的傾向而產(chǎn)生的周期性力矩。齒槽轉(zhuǎn)矩的測(cè)試方法常用的有:杠桿測(cè)量法、轉(zhuǎn)矩儀法。杠桿測(cè)量法比較簡(jiǎn)單,測(cè)量精度比較差,所以主要用于對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合。轉(zhuǎn)矩儀法架構(gòu)圖如圖2所示,由于伺服電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩非常小,所以測(cè)試時(shí)需要以一個(gè)非常低的轉(zhuǎn)速來(lái)帶動(dòng)未上電的被測(cè)電機(jī)來(lái)完成測(cè)試,原動(dòng)機(jī)輸出后要先經(jīng)過(guò)減速系統(tǒng),將轉(zhuǎn)速降至1rpm/min左右,然后帶動(dòng)被測(cè)電機(jī)進(jìn)行測(cè)試,用扭矩傳感器測(cè)試出齒槽轉(zhuǎn)矩。在測(cè)試過(guò)程中需要處理好原動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)本身轉(zhuǎn)矩波動(dòng)使得輸出的轉(zhuǎn)速扭矩更加平滑,以減小傳動(dòng)系統(tǒng)的扭矩波動(dòng)對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響。
轉(zhuǎn)矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測(cè)器,轉(zhuǎn)筒及殼體等四部分組成。磁檢測(cè)器包括配對(duì)的兩組內(nèi)、外 齒輪,永久磁鋼和感應(yīng)線圈。外齒輪安裝載扭力軸測(cè)量段的兩端;內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)筒內(nèi),和外齒輪相對(duì),永久磁鋼緊接內(nèi)齒輪安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)。永久磁鋼,內(nèi)外齒輪構(gòu)成環(huán)狀閉合磁路,感應(yīng)線圈固定在殼體的兩端蓋內(nèi)。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下,內(nèi)齒輪隨同轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)。內(nèi)外齒輪是變位齒輪,并不齒合,齒頂六由工作氣隙,內(nèi)外齒輪的齒頂相對(duì)時(shí)氣隙最窄,齒頂和齒 槽相對(duì)時(shí),氣隙最寬。內(nèi)外齒輪在相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),齒頂和齒槽交替對(duì),相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒位時(shí),工作 氣隙發(fā)生一個(gè)周期的變化,磁路的磁阻和磁通隨之相應(yīng)作周期變化,因此線圈中感應(yīng)出近似正弦波的電壓 訊號(hào),訊號(hào)電壓瞬時(shí)值的變化和內(nèi)外齒輪的相對(duì)位置的變化是一致的。如果兩組檢測(cè)器的齒輪的投影互相重合時(shí)、兩組電壓訊號(hào)的相位差為零。安裝時(shí),兩只內(nèi)齒輪的投 影是重合的。而扭力軸上的兩只外齒輪是按錯(cuò)動(dòng)半個(gè)齒安裝的。因此,兩個(gè)電壓訊號(hào)具有半個(gè)周期的 相位差,即初始相位差為α0=180°。若齒輪為120齒,分度角為3°,相位差為180°時(shí),相應(yīng)外齒輪 錯(cuò)動(dòng)1.5°。當(dāng)扭力軸受到扭矩作用時(shí),產(chǎn)生扭角β,兩只外齒輪的錯(cuò)位角變?yōu)?.5°±β兩個(gè)電壓訊號(hào)的相差 角相應(yīng)變?yōu)椋害?120 ×(1.5°±β)=180°±120β。 扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的變化和扭矩成正比,即相位差角的變化△α=α-α0=±120β= 120K1M=KM 式中K1為相位差角和扭矩的比例系數(shù),K=±120K1,“±”另表示轉(zhuǎn)動(dòng)方向。設(shè)扭力軸測(cè)量段的直徑為d,長(zhǎng)度為L(zhǎng),扭力軸材料的剪切彈性模為G,則K1=32L/πdG。將傳感器的兩個(gè)電壓訊號(hào)輸入TR-1轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測(cè)量?jī)x,經(jīng)過(guò)儀表將電壓訊號(hào)進(jìn)行放大、整形、檢相、變換成計(jì)數(shù)脈沖,然后計(jì)數(shù)和顯示,便可直接讀出扭矩和轉(zhuǎn)速的測(cè)量結(jié)果。 由于采用磁電轉(zhuǎn)換、相位差原理和數(shù)字顯示的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量方法,因此能進(jìn)行穩(wěn)定、可靠、快速、 靈敏的高精度測(cè)量。