滯后時間純滯后

純滯后又叫傳遞滯后，它是由于物料量或能量的傳送過程需要一定的時間而造成的。例如在圖1中，由于進(jìn)口閥門較遠(yuǎn)，它的開度變化后，輸人的物料量需要經(jīng)過一段時間才能進(jìn)入水箱影響液位的數(shù)值，這段時間就叫純滯后?？梢娂儨笫贡豢刈兞坎荒芰⒖屉S負(fù)荷的變化而變化，而要等一段時間以后，才開始變化。它是單純地延遲了被控變量開始變化的時間，如圖1所示。

過渡滯后又叫容量滯后，有的對象具有兩個或兩個以上的容量，稱為多容量對象，如夾套式蒸汽加熱器、串聯(lián)的液位容器等。如圖2就是一個雙容量對象，它的兩個容量之間有一個阻力元件(閥門)相通。當(dāng)進(jìn)料閥門突然開大時，兩個相聯(lián)容器的液位都要變化，經(jīng)過一段時間后，兩個容器的液位也重新穩(wěn)定下來，其動態(tài)特性曲線如圖3所示。從圖中可以看出，第一個容量的過渡過程與單容量對象基本相同。第二個容量的被控變量變化比較特殊，曲線上有一拐點(diǎn)W， W點(diǎn)左邊變化比較快，右邊變化逐漸減慢。通過W點(diǎn)作曲線的切線與原值相交，交點(diǎn)與被控變量開始變化的起點(diǎn)之間的時間間隔是過渡滯后。

對象的容量系數(shù)和阻力越大，容量的個數(shù)越多，則過渡滯后時間越長，過渡過程越慢。在自動控制系統(tǒng)中，滯后的存在是不利于控制的。因?yàn)楦蓴_已經(jīng)產(chǎn)生了，而檢測儀表卻不能及時感受到，調(diào)節(jié)器仍然處于原來的穩(wěn)定狀態(tài)，它要經(jīng)過一段時間后才有控制作用輸出。當(dāng)控制信號發(fā)出后，控制作用又不能及時地影響到對象，整個控制質(zhì)量就會受到嚴(yán)重的影響，所以，在設(shè)計(jì)和安裝控制系統(tǒng)時，應(yīng)盡量把滯后減到最小。 2100433B

《電氣工程名詞》第一版。

超前/滯后控制是指普遍采用前置計(jì)數(shù)器和后置計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)觸發(fā)點(diǎn)前后的采集樣點(diǎn)數(shù)的控制，提出用一個計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)觸發(fā)點(diǎn)前后的采集樣點(diǎn)數(shù)的控制的方案，例如：對于存儲深度深的數(shù)字示波器，可以大大減少資源，節(jié)約成本，對中價位數(shù)字示波器的生產(chǎn)和應(yīng)用十分有利。

超前/滯后控制是數(shù)字示波器的時基電路中的核心，控制捕捉觸發(fā)點(diǎn)前后的信息。在數(shù)字示波器的設(shè)計(jì)中，無論是實(shí)時采樣示波器還是非實(shí)時采樣示波器(順序采樣、隨機(jī)采樣)多采用了超前/滯后控制的方案。設(shè)定觸發(fā)點(diǎn)前后的采集存儲樣點(diǎn)數(shù)，提供A/D采集轉(zhuǎn)化器后的數(shù)據(jù)緩沖器以及RAM的采集使能信號和采集結(jié)束信號，用來控制向RAM中啟動寫和停止寫采集數(shù)據(jù)，從而達(dá)到既能捕捉觸發(fā)點(diǎn)前的信號，又能捕捉觸發(fā)點(diǎn)后的信號。

1998年，經(jīng)全國科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會審定發(fā)布。