自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試圖書目錄

專業(yè)教材編寫說(shuō)明

前言

項(xiàng)目一自動(dòng)供料機(jī)設(shè)計(jì)與運(yùn)行1

【項(xiàng)目構(gòu)思】1

一、自動(dòng)線的認(rèn)知3

（一）自動(dòng)機(jī)的通用結(jié)構(gòu)3

（二）自動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)4

（三）自動(dòng)線的定義、特點(diǎn)及應(yīng)用5

（四）自動(dòng)線的組成及類型5

（五）自動(dòng)線的控制系統(tǒng)6

（六）自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)例7

（七）自動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)率分析8

（八）自動(dòng)線的生產(chǎn)率分析10

（九）提高自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線生產(chǎn)率的途徑10

（十）自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的工藝方案選擇10

（十一）幾種典型生產(chǎn)線在輕工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用13

二、自動(dòng)供料機(jī)的結(jié)構(gòu)14

三、自動(dòng)供料機(jī)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)15

（一）氣源裝置15

（二）空氣凈化處理裝置21

（三）標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸22

（四）單電控電磁換向閥、電磁閥組23

四、傳感器25

（一）磁性開關(guān)26

（二）電感式接近開關(guān)26

（三）漫射式光電接近開關(guān)27

（四）接近開關(guān)的圖形符號(hào)29

五、常用低壓電器元件29

【項(xiàng)目設(shè)計(jì)】30

一、自動(dòng)供料機(jī)零部件結(jié)構(gòu)測(cè)繪設(shè)計(jì)30

二、氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)31

三、電氣控制回路設(shè)計(jì)33

四、PLC程序設(shè)計(jì)35

【項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)】35

一、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝35

二、氣路連接和調(diào)試38

三、電氣接線38

四、自動(dòng)供料機(jī)單站控制38

【項(xiàng)目運(yùn)行】38

【工程訓(xùn)練】40

〖1〗目錄〖1〗自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項(xiàng)目二自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)行43

【項(xiàng)目構(gòu)思】44

一、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程45

（一）傳送和分揀機(jī)構(gòu)46

（二）傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)46

二、旋轉(zhuǎn)編碼器概述46

三、西門子MM420 變頻器簡(jiǎn)介48

（一）MM420 變頻器的安裝和接線49

（二）MM420變頻器的BOP操作面板50

（三）MM420變頻器的參數(shù)50

（四）MM420變頻器的參數(shù)訪問(wèn)53

（五）常用參數(shù)設(shè)置舉例54

【項(xiàng)目設(shè)計(jì)】58

一、自動(dòng)分揀系統(tǒng)零部件結(jié)構(gòu)測(cè)繪設(shè)計(jì)58

二、氣動(dòng)控制回路設(shè)計(jì)58

三、電氣控制回路設(shè)計(jì)59

四、PLC程序設(shè)計(jì)61

【項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)】62

一、機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝62

二、氣路連接和調(diào)試63

三、電氣接線63

四、自動(dòng)分揀系統(tǒng)單站控制63

（一）高速計(jì)數(shù)器的編程63

（二）程序結(jié)構(gòu)68

【項(xiàng)目運(yùn)行】68

【工程訓(xùn)練】70

一、測(cè)量不同組合工件的高度70

二、S18UIA超聲波傳感器在傳送帶上的安裝71

三、超聲波傳感器的接線71

四、用S7224XP PLC作控制器72

（一）工件高度測(cè)量方法簡(jiǎn)介72

（二）編程思路72

項(xiàng)目三裝配生產(chǎn)線設(shè)計(jì)與運(yùn)行75

【項(xiàng)目構(gòu)思】76

一、項(xiàng)目分析76

二、項(xiàng)目實(shí)施條件76

【項(xiàng)目設(shè)計(jì)】77

一、裝配生產(chǎn)線輔助裝置輸送機(jī)械手裝置的設(shè)計(jì)78

（一）了解輸送裝置的結(jié)構(gòu)與工作過(guò)程78

（二）認(rèn)知伺服電動(dòng)機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器80

（三）松下MINAS A5系列AC伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器82

（四）S7200 PLC 的脈沖輸出功能及位控編程87

（五）輸送機(jī)械手安裝96

（六）編寫和調(diào)試PLC控制程序105

二、裝配線工藝過(guò)程設(shè)計(jì)108

【項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)】110

一、硬件實(shí)現(xiàn)110

（一）元件的檢查112

（二）輸送機(jī)械手裝置側(cè)的安裝112

（三）自動(dòng)供料機(jī)裝置側(cè)的裝配及定位安裝113

（四）自動(dòng)沖壓機(jī)裝置側(cè)的裝配及定位安裝114

（五）組裝機(jī)裝置側(cè)的裝配及定位安裝116

（六）自動(dòng)分揀系統(tǒng)裝置側(cè)的裝配及定位安裝117

（七）裝配生產(chǎn)線主氣路連接119

（八）裝配生產(chǎn)線電源電路連接121

二、軟件實(shí)現(xiàn)122

【項(xiàng)目運(yùn)行】138

一、手動(dòng)工作模式測(cè)試運(yùn)行139

（一）自動(dòng)供料機(jī)的手動(dòng)工作模式測(cè)試139

（二）自動(dòng)沖壓機(jī)的手動(dòng)工作模式測(cè)試139

（三）組裝機(jī)的手動(dòng)工作模式測(cè)試139

（四）自動(dòng)分揀系統(tǒng)手動(dòng)工作模式測(cè)試139

（五）輸送機(jī)械手的手動(dòng)工作模式測(cè)試139

二、全線運(yùn)行模式測(cè)試140

（一）復(fù)位過(guò)程140

（二）自動(dòng)供料機(jī)的運(yùn)行140

（三）輸送機(jī)械手運(yùn)行1140

（四）自動(dòng)沖壓機(jī)運(yùn)行140

（五）輸送機(jī)械手運(yùn)行2140

（六）組裝機(jī)運(yùn)行140

（七）輸送機(jī)械手運(yùn)行3141

（八）自動(dòng)分揀系統(tǒng)運(yùn)行141

（九）停止指令的處理141

【工程訓(xùn)練】148

附錄149

附錄A“自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”訓(xùn)練題A149

附錄B“自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”訓(xùn)練題B163

附錄CCDIO課程項(xiàng)目報(bào)告書177

參考文獻(xiàn)179 2100433B

本書是國(guó)家骨干高職院校哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)教材，應(yīng)CDIO項(xiàng)目課程改革的需要而編寫的，與企業(yè)共同研究開發(fā)，以自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置為教學(xué)項(xiàng)目，展開工程實(shí)踐項(xiàng)目訓(xùn)練。本書將自動(dòng)化生產(chǎn)線上所涉及的傳感器技術(shù)、可編程控制技術(shù)、電機(jī)與電氣控制技術(shù)、氣動(dòng)與液壓技術(shù)、工業(yè)機(jī)械手技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)和觸摸屏組態(tài)技術(shù)等內(nèi)容融合為一體，進(jìn)行基于工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與運(yùn)行，突出職業(yè)能力的培養(yǎng)。

本書基于工作過(guò)程組織內(nèi)容，以典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線為載體，按照項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的編寫模式將進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試所需的理論知識(shí)與實(shí)踐技能分解到不同項(xiàng)目和任務(wù)中，旨在加強(qiáng)學(xué)生綜合技術(shù)應(yīng)用和實(shí)踐技能的培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)知、自動(dòng)化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用、自動(dòng)化生產(chǎn)線組成單元安裝與調(diào)試、自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)安裝與調(diào)試、自動(dòng)化生產(chǎn)線人機(jī)界面設(shè)計(jì)與調(diào)試，以及工業(yè)機(jī)器人及柔性制造系統(tǒng)應(yīng)用等。教材結(jié)構(gòu)緊湊、圖文并茂、講述連貫，配套資源豐富，具有極強(qiáng)的可讀性、實(shí)用性和先進(jìn)性。本書可作為高職高專、中職中專院校相關(guān)課程的教材，也可作為應(yīng)用型本科、職業(yè)技能競(jìng)賽以及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的相關(guān)培訓(xùn)教材，還可作為相關(guān)工程技術(shù)人員研究自動(dòng)化生產(chǎn)線的參考書。

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程背景

隨著中國(guó)制造2025強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的實(shí)施，智能制造、自動(dòng)化生產(chǎn)已成為助力產(chǎn)業(yè)升級(jí)的核心。為了培養(yǎng)掌握智能制造相關(guān)技術(shù)，能夠從事對(duì)智能制造裝備和自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝、編程、調(diào)試、維修、運(yùn)行和管理等方面的高端技術(shù)人才，北京電子科技職業(yè)學(xué)院開設(shè)了自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試慕課課程。

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程定位

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程是機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的核心課程，面向機(jī)電類專業(yè)在校學(xué)生和企業(yè)員工。

自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試課程由四個(gè)項(xiàng)目模塊組成，準(zhǔn)備篇包括認(rèn)知自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用、認(rèn)知自動(dòng)化生產(chǎn)線電氣控制、自動(dòng)化生產(chǎn)線核心技術(shù)在生產(chǎn)線中的應(yīng)用等內(nèi)容；專項(xiàng)篇包括PLC控制電路接線測(cè)繪及典型程序編程方法、通用變頻器的基本使用方法、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的基本使用方法、嵌入式人機(jī)界面組態(tài)技術(shù)的基本方法等內(nèi)容；單站篇包括供料單元安裝與調(diào)試方法、加工單元安裝與調(diào)試方法、裝配單元安裝與調(diào)試方法、分揀單元安裝與調(diào)試方法、輸送單元安裝與調(diào)試方法等內(nèi)容；綜合篇包括自動(dòng)化生產(chǎn)線網(wǎng)絡(luò)連接及人機(jī)界面組態(tài)方法、自動(dòng)化生產(chǎn)線主站與從站程序設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。