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摘 要 本文對有限元法的應用領域、基本思想、計算優(yōu)點進行了具體的闡述。又以液壓挖掘 機為例對其進行了建模和有限元分析。對液壓挖掘機大臂的強度和剛度進行了分析。 關鍵詞： 有限元法；有限元分析；挖掘機； 一、有限元法的基本概述 有限元法的基本思想是將結構離散化， 用有限個容易分析的單元來表示復雜 的對象，單元之間通過有限個節(jié)點相互連接，然后根據(jù)變形協(xié)調條件綜合求解。 由于單元的數(shù)目是有限的，節(jié)點的數(shù)目也是有限的，所以稱為有限元法 (FEM， Finite Element Method)。有限元法是最重要的工程分析技術之一。它廣泛應用 于彈塑性力學、斷裂力學、流體力學、熱傳導等領域。有限元法是 60年代以來發(fā) 展起來的新的數(shù)值計算方法，是計算機時代的產物。雖然有限元的概念早在 40 年代就有人提出， 但由于當時計算機尚未出現(xiàn)， 它并未受到人們的重視。 隨著計 算機技術的發(fā)展， 有限元法在各個

該實用新型公開了一種車用液壓機械手,涉及液壓機械手結構。由四個機械手組件和一個雙活塞桿液壓缸構成;在雙活塞桿液壓缸兩端的活塞桿端部各固定連接有一個橫桿,四個機械手組件中的機械手分別安裝在兩個橫桿的兩端;所述機械手組件包括機械手、第一減震彈簧、固定支撐軸、固定體、機座和腳撐;機械手為桿形體,機座內有上下貫通的孔,機座內固定安裝有固定體;機械手上部插入在機座內,機械手通過固定支撐軸與機座形成鉸接式連接結構,在機械手上部與機座之間連接有第一減震彈簧,在機械手底部有接地的齒狀的腳撐。該實用新型解決了現(xiàn)有機械手存在結構復雜,成本高,工作不穩(wěn)定,安全性差的問題。