線性模組簡介

聯(lián)軸器主要是絲桿和電機(jī)之間的鏈接件，是線性模組安裝的重要工作之一，真正的目的是在電動機(jī)工作時使主動軸和從動軸兩軸中心線在同一直線上。關(guān)系到線性模組是否能正常運(yùn)轉(zhuǎn)和精度，對高速運(yùn)轉(zhuǎn)的線性模組尤其重要。

在設(shè)計(jì)線性模組時規(guī)定兩軸中心有一個允許偏差值,這也是安裝聯(lián)軸器時所需要的.從裝配角度講，只要能保證聯(lián)軸器安全可靠地傳遞扭矩，兩軸中心允許的偏差值愈大，安裝時愈容易達(dá)到要求。但是從安裝質(zhì)量角度講，兩軸中心線偏差愈小，對中愈精確，線性模組的運(yùn)轉(zhuǎn)情況愈好，使用壽命愈長。

我們在安裝聯(lián)軸器時先固定一斷，如主機(jī)側(cè)聯(lián)軸器定位后，以此為基準(zhǔn)調(diào)整另一個半聯(lián)軸器，使其與主機(jī)側(cè)半聯(lián)軸器對中。把百分表固定到主機(jī)側(cè)半聯(lián)軸器上，百分表觸頭接觸另一個半聯(lián)軸器，并轉(zhuǎn)動此聯(lián)軸器來找正調(diào)整還是把百分表固定在非主機(jī)側(cè)半聯(lián)軸器上，百分表觸頭接觸主機(jī)側(cè)半聯(lián)軸器，找正用表放在主機(jī)側(cè)或者傳動機(jī)測都可以，主要以工作方便為主。對中時，圓周調(diào)整左右值=上下值得和。最后檢驗(yàn)對中找正的標(biāo)準(zhǔn)是兩個對輪中心重合，也就是使兩對輪的外圓重合，兩對輪的結(jié)合面（端面）平行（兩中心線平行）。

1. 用PLC控制一維運(yùn)動平臺實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動正反轉(zhuǎn)運(yùn)行及手動正反轉(zhuǎn)運(yùn)行；

2.線性模組兩端各有各有一個感應(yīng)開關(guān)，分別為正向限位和負(fù)向限位；

3. 在電機(jī)自動正反轉(zhuǎn)運(yùn)行前，需對電機(jī)進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位的過程是：啟動電機(jī)往負(fù)向運(yùn)行，運(yùn)行至負(fù)向限位后，往正向運(yùn)行一段距離，將該位置作為電機(jī)自動正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的初始位置；

4. 復(fù)位完成后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)往正向運(yùn)行一段距離（該距離通過運(yùn)動包絡(luò)參數(shù)設(shè)定），到位后停止。按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)往負(fù)向運(yùn)行一段距離，到位后停止；

5. 如正反轉(zhuǎn)運(yùn)行過程中，觸動行程開關(guān)，電機(jī)停止運(yùn)行。此時可通過手動正反轉(zhuǎn)按鈕控制電機(jī)運(yùn)行離開限位開關(guān)，或按下復(fù)位按鈕對平臺重新復(fù)位；

6. 觸動行程開關(guān)后，需重新復(fù)位才能進(jìn)行自動正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制；

7. 在電機(jī)運(yùn)行過程中，任何時刻均可通過“停止按鈕”和“急停按鈕”控制其停止運(yùn)行；

8. 停止運(yùn)行后，需重新復(fù)位才能進(jìn)行自動正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制；

9. “復(fù)位指示燈”、“運(yùn)行指示燈”和“停止指示燈”用來指示一維平臺的運(yùn)行狀態(tài)。

推薦閱讀：自動化生產(chǎn)線工藝管理系統(tǒng)解決方案。

　　最小沖壓彎曲圓角半徑與板材厚度的比值必須確保在1.5以上的定則內(nèi)容：彎曲加工時的彎曲加工界限與最小彎曲圓角半徑K和板材厚度i的比值/f/t的關(guān)系。 　　 線性模組認(rèn)為定則成立的根據(jù) 　　鋼板在沖壓彎曲加工時，有可能在彎曲處產(chǎn)生裂紋，其產(chǎn)生原因有兩個：其一為彎曲圓角半徑與板材厚度t的比值太??；其二為板材切斷加工時的斷裂面在彎曲時的外側(cè)面。 　　彎曲圓角半徑與板材厚度*的比值/?/*太小時，彎曲加工變形所施加的拉伸應(yīng)力集中在彎曲部位外側(cè)表面，拉伸應(yīng)力和拉伸變形量都超過了材料的抗拉強(qiáng)度時，裂紋的發(fā)生就是必然的結(jié)果了。比值越小，材料表面的拉伸變形率和收縮變形率都越大，而板厚如果一樣，內(nèi)側(cè)彎曲圓角半徑越小，則意味著材料表面的外側(cè)拉伸變形和內(nèi)側(cè)收縮變形的程度越劇烈。 　　因此，當(dāng)沖壓彎曲加工時工件所產(chǎn)生的拉伸變形程度超過了由材料本身的特性所決定的伸長率之后，材料無法承受這樣的過量拉伸而發(fā)生斷裂。還有，沿鋼板乳制成形方向和沿與軋制成形垂直的方向進(jìn)行沖壓彎曲成形時，發(fā)生斷裂的最小的極限值不同。通常沿鋼板軋制方向平行彎曲時，取較大值，而沿鋼板軋制的垂直方向進(jìn)行彎曲沖壓加工時，/?々取較小值。至于硬度的影響，以正火狀態(tài)的鋼板和加工硬化狀態(tài)的材料為例，前者值可取較小值，而加工硬化板材則必須取較大的值。 　　至于在剪切機(jī)上下料的板材破切斷面，彎曲加工置于外側(cè)時，由于下料時的沖頭已將材料組織破壞，其抗拉強(qiáng)度脆弱化，因此容易出現(xiàn)彎曲斷裂。 　　從表3.29.1可以看到，冷軋鋼板的正火狀態(tài)材料在與軋制方向垂直的方向上進(jìn)行沖壓彎曲加工時，K/*=0,而順著軋制方向上進(jìn)行彎曲加工，則必須使？/*<0.2才行。對于加工硬化材料來說，在與軋制成形垂直方向上進(jìn)行彎曲加工時，其最小也必須取至0.2以上；而在順著鋼板軋制成形的方向上進(jìn)行彎曲加工時，最小必須大于0.5.碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.35%——0.40%的正火狀態(tài)半硬鋼板，沿鋼板軋制垂直方向上彎曲加工時，K/f取為0.3以上，而在平行于鋼板軋制方向上的彎曲加工時及/t應(yīng)取到0.8以上才行。同種類上述材料的加工硬化材料在垂直于軋制方向上的彎曲加工時，/?/?必須取0.8以上；而在與軋制方向平行的方向上進(jìn)行彎曲加工時，ft/*則必須取至1.5以上。 　　如果不了解這個經(jīng)驗(yàn)定則時可能出現(xiàn)的問題 　　如果不懂得這個經(jīng)驗(yàn)定則，就不懂得在鋼板進(jìn)行彎曲加工時，最小彎曲圓角半徑/?與板厚t的比值對選取彎曲最小半徑有些什么限制，作為彎曲加工模具的設(shè)計(jì)者，這很有可能造成大量沖壓成品有斷裂缺陷的后果。這樣設(shè)計(jì)的模具一旦投放生產(chǎn)線，由于沖壓不良件的發(fā)生而可能導(dǎo)致生產(chǎn)線停產(chǎn)，并且由于無知而束手無策。 　　如果不懂得這個經(jīng)驗(yàn)定則，就不可能進(jìn)行彎曲沖壓加工產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，也不可能正確地在圖樣上標(biāo)注優(yōu)化的板材內(nèi)側(cè)最小彎曲圓角半徑A并且也不懂得上述工作與沿鋼板軋制的方向是平行還是垂直的結(jié)果有何不同，因此，如何選擇鋼板材料也不清楚，就無法在產(chǎn)品和零件圖中進(jìn)行設(shè)計(jì)標(biāo)注。 　　在設(shè)計(jì)時對本經(jīng)驗(yàn)定則適用上的注意要點(diǎn) 　　為了防止彎曲沖壓加工的鋼板產(chǎn)品及零件出現(xiàn)裂紋，必須知道對于一定厚度的鋼板來說，存在著一個內(nèi)側(cè)最小彎曲圓角半徑這個比值是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵值，不能在設(shè)計(jì)時掉以輕心，而必須在展開模具與產(chǎn)品設(shè)計(jì)時，盡可能收集相關(guān)資料，必要時還必須做一些彎曲沖壓成形試驗(yàn)，在理論與實(shí)踐相結(jié)合的設(shè)計(jì)圖樣中才可能正確進(jìn)行標(biāo)注。彎曲加工時，與鋼板軋制方向一致或者不一致，得到的彎曲結(jié)果是不一樣的，直接影響的選擇。 　　至于彎曲加工時發(fā)生裂紋的原因，除了彎曲圓角半徑取得過小之外，有時是因?yàn)橥鈧?cè)材料存在剪切機(jī)切斷加工時對金屬組織的破壞所致，所以在選取材料加工的側(cè)面時要注意，避免對有剪切加工破壞痕跡的材料做不適當(dāng)?shù)膹澢庸?，在圖樣中應(yīng)明確記載加工方位條件。 　　本經(jīng)驗(yàn)定則適用時的效果 　　熟記本經(jīng)驗(yàn)定則之后，應(yīng)清楚對于沖壓彎曲加工的鋼板，應(yīng)如何設(shè)計(jì)最小彎曲圓角半徑與板材厚度*的比值，即如何選擇最小彎曲圓角半徑K才能防止彎曲裂紋產(chǎn)生；同時，生產(chǎn)中對與鋼板軋制方向平行還是垂直做出判斷和指示也是必要的；最后，對鋼板材料在上道工序剪切作業(yè)時留下的切斷痕跡要注意，應(yīng)避免置于拉伸的外側(cè)。 　　本文轉(zhuǎn)載自萊盟機(jī)器人有限公司 　　線性模組www.limonrobot.cn