星輪減速機(jī)

1. 傳動(dòng)效率高

2. 承載能力高，結(jié)構(gòu)緊湊

3. 傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低

4. 速比范圍大，傳動(dòng)比密寬

5. 核心單元模塊化，維護(hù)方便

星輪減速器是一種采用內(nèi)嚙合的齒輪傳動(dòng)裝置，通常稱為星輪減速器或行星減速機(jī)，是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)生活中應(yīng)用最廣泛的傳達(dá)設(shè)備之一，先進(jìn)設(shè)設(shè)計(jì)理念和傳動(dòng)原理獲得了多項(xiàng)發(fā)明專利，常用于汽車、物流、船舶、石化等輕、重工業(yè)設(shè)備上，在重載、連續(xù)傳動(dòng)領(lǐng)域上有更好的效果。

星輪減速器內(nèi)部由一大齒輪（太陽輪）和四周行星齒輪的內(nèi)嚙合完成傳動(dòng)。在合理選擇結(jié)構(gòu)形式的條件下，由于利用嚙合數(shù)個(gè)行星輪分擔(dān)傳遞載荷，通常星輪輪系比定軸輪系具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大的優(yōu)勢，在軍工產(chǎn)品上運(yùn)用也相當(dāng)廣泛。星輪減速器最主要的特征是它至少具有一個(gè)行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn)，又繞另一固定軸線公轉(zhuǎn)，好像行星一樣。帶著行星輪繞固定軸線公轉(zhuǎn)的構(gòu)件為系桿或轉(zhuǎn)臂，與行星輪相嚙合而其軸線又與系桿軸線相重合的齒輪稱為中心輪。將公轉(zhuǎn)時(shí)承受外力矩，同時(shí)其軸線又與系桿相重合或平行的構(gòu)件統(tǒng)稱為基本構(gòu)件或簡稱基本建設(shè)，一般星輪減速機(jī)具有三個(gè)基本件，為兩個(gè)中心輪及一個(gè)系桿。

對于定軸輪系來說，它的效率主要取決于選用的材料、齒輪的幾何參數(shù)及相嚙合齒輪的對數(shù)、加工和安裝的精度以及潤滑條件等，而與定軸輪系的結(jié)構(gòu)關(guān)系不大。但是對行星輪系則完全不同，及時(shí)在加工、安裝、潤滑條件很好且齒輪對數(shù)很少的情況下，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，仍可導(dǎo)致很低的效率，甚至發(fā)生自鎖現(xiàn)象。所以在價(jià)格上星輪減速器會(huì)略高，但在實(shí)際使用過程中會(huì)具更好的效果，未來應(yīng)用將會(huì)更廣泛。 2100433B

新一代的星輪減速機(jī)是一種全新的內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)裝置，其先進(jìn)的傳動(dòng)原理曾獲國家發(fā)明獎(jiǎng)及中、應(yīng)、美三國發(fā)明專利權(quán)。

示例1：機(jī)型號(hào)為26B，傳動(dòng)比為45，臥式不帶電機(jī)，輸出軸采用花鍵孔輸出，則標(biāo)記為：HJW26B-K-45。

示例2：機(jī)型號(hào)為30B，傳動(dòng)比為90，立式傳動(dòng)，5.5KW電機(jī)直聯(lián)，則標(biāo)記為：HNML30B-90-5.5。

行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈，行星架。

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為2.8，最大一般不超過12.5，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(jí)(弧分)相當(dāng)重要，不同背隙等級(jí)價(jià)格差異相當(dāng)大，行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié)最高減速比達(dá)100000。

行星齒輪減速機(jī)：主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈.

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.相對其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).

減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

行星擺線針輪減速機(jī)：全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)

行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的最主要的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機(jī)。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。