星輪減速機產品概述

新一代的星輪減速機是一種全新的內嚙合齒輪傳動裝置，其先進的傳動原理曾獲國家發(fā)明獎及中、應、美三國發(fā)明專利權。

1. 傳動效率高

2. 承載能力高，結構緊湊

3. 傳動平穩(wěn)，噪聲低

4. 速比范圍大，傳動比密寬

5. 核心單元模塊化，維護方便

示例1：機型號為26B，傳動比為45，臥式不帶電機，輸出軸采用花鍵孔輸出，則標記為：HJW26B-K-45。

示例2：機型號為30B，傳動比為90，立式傳動，5.5KW電機直聯(lián)，則標記為：HNML30B-90-5.5。

星輪減速器是一種采用內嚙合的齒輪傳動裝置，通常稱為星輪減速器或行星減速機，是現(xiàn)代化工業(yè)生產生活中應用最廣泛的傳達設備之一，先進設設計理念和傳動原理獲得了多項發(fā)明專利，常用于汽車、物流、船舶、石化等輕、重工業(yè)設備上，在重載、連續(xù)傳動領域上有更好的效果。

星輪減速器內部由一大齒輪（太陽輪）和四周行星齒輪的內嚙合完成傳動。在合理選擇結構形式的條件下，由于利用嚙合數(shù)個行星輪分擔傳遞載荷，通常星輪輪系比定軸輪系具有結構緊湊、體積小、重量輕、傳動比大的優(yōu)勢，在軍工產品上運用也相當廣泛。星輪減速器最主要的特征是它至少具有一個行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉，又繞另一固定軸線公轉，好像行星一樣。帶著行星輪繞固定軸線公轉的構件為系桿或轉臂，與行星輪相嚙合而其軸線又與系桿軸線相重合的齒輪稱為中心輪。將公轉時承受外力矩，同時其軸線又與系桿相重合或平行的構件統(tǒng)稱為基本構件或簡稱基本建設，一般星輪減速機具有三個基本件，為兩個中心輪及一個系桿。

對于定軸輪系來說，它的效率主要取決于選用的材料、齒輪的幾何參數(shù)及相嚙合齒輪的對數(shù)、加工和安裝的精度以及潤滑條件等，而與定軸輪系的結構關系不大。但是對行星輪系則完全不同，及時在加工、安裝、潤滑條件很好且齒輪對數(shù)很少的情況下，由于結構設計不合理，仍可導致很低的效率，甚至發(fā)生自鎖現(xiàn)象。所以在價格上星輪減速器會略高，但在實際使用過程中會具更好的效果，未來應用將會更廣泛。 2100433B

行星齒輪減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈，行星架。

行星減速機因為結構原因，單級減速最小為2.8，最大一般不超過12.5，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要，不同背隙等級價格差異相當大，行星減速機可做多齒箱連結最高減速比達100000。

行星齒輪減速機：主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,內齒圈.

行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.

減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

行星擺線針輪減速機：全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時

行星齒輪減速機是匹配伺服電機的最主要的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機。

確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。