挖掘機(jī)模擬器

一、挖掘機(jī)模擬教學(xué)儀硬件采用:

設(shè)備硬件由駕駛座椅、計(jì)算機(jī)艙、底座平臺(tái)、品牌計(jì)算機(jī)，視屏顯示器，高靈敏度操作手柄，行走操作桿，液壓安全鎖桿，數(shù)據(jù)采集卡及各種功能控制按鈕組件等組成。設(shè)備采用與真實(shí)挖掘機(jī)相同的操作部件，逼真的操作手感，使得其操作功能、操作感覺與真機(jī)完全吻合;其包含:

操作手柄:采用和真機(jī)完全相同的下壓式操作方式，其全部零部件都采用激光線切割完成，并采用自鎖螺絲鎖緊，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)手柄無焊接、無拼湊，最大限度的降低了各種故障隱患;傳感器采用先進(jìn)的霍爾傳感器，利用磁場(chǎng)的強(qiáng)弱區(qū)別來實(shí)現(xiàn)手柄操作的模擬量，無任何接觸式摩擦損耗，將手柄的使用壽命延長(zhǎng)至2-3年!

行走控制踏板:采用與真機(jī)完全相同的零部件進(jìn)行組裝生產(chǎn)，保證學(xué)員操作感覺與真機(jī)操作效果完全相同，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了與真機(jī)的最大相似性!

油門大小調(diào)節(jié):油門控制旋鈕配合設(shè)備軟件中的聲音、速度模塊可以進(jìn)行各種油門速度的操作訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)與真機(jī)相同的操作速度變化效果。

液壓安全鎖桿:為液壓挖掘機(jī)所必備的操作部件之一，其功能是當(dāng)挖掘機(jī)拉起液壓安全鎖后，所有的液壓部件都被鎖死，避免了由于誤操作而造成的各種重大安全事故!該WM系列9.0版本模擬機(jī)參照挖掘機(jī)安全鎖的位置及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證與真機(jī)完全的效果及外觀。

行走檔位調(diào)節(jié):通過提供2種不同速度(兔子檔、烏龜檔)的挖掘機(jī)行走檔位，與真機(jī)完全相似的操作速度來實(shí)現(xiàn)學(xué)員操作時(shí)逼真的視覺效果!

功能控制按鈕:該組合控制按鈕包括:反正手機(jī)器切換按鈕、駕駛室視角及外部視角切換按鈕、一鍵開關(guān)機(jī)功能、退出控制按鈕等，配合軟件設(shè)計(jì)以此實(shí)現(xiàn)各種強(qiáng)大的操作功能。

二、軟件部分

軟件采用挖掘機(jī)多自由度數(shù)字模型，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)各種轉(zhuǎn)向、行走和大小臂、鏟斗運(yùn)動(dòng)的逼真模擬;另外利用最新的計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的三維場(chǎng)景及逼真的聲音模擬。

訓(xùn)練課題按照三個(gè)模式分別進(jìn)行操作訓(xùn)練:基礎(chǔ)訓(xùn)練，考核操作和理論學(xué)習(xí)。

基礎(chǔ)訓(xùn)練模式:空動(dòng)作，挖土訓(xùn)練，行走駕駛，裝車訓(xùn)練，挖溝訓(xùn)練，找平訓(xùn)練，上下板車，上下坡，破碎訓(xùn)練，劃線挖溝操作，兜堆作業(yè)操作，自由作業(yè)操作等功能模塊。

理論學(xué)習(xí)包括:

理論文檔

教學(xué)錄像:利用該功能，可以播放45盤挖掘機(jī)、裝載機(jī)及叉車操作的各種安全、保養(yǎng)、操作知識(shí)等教學(xué)錄像，為學(xué)員提供實(shí)用、規(guī)范的實(shí)際真機(jī)操作演練!

理論考核:參照國(guó)家GB5306-85《特種作業(yè)人員安全技術(shù)考核管理規(guī)則》的標(biāo)準(zhǔn)，依據(jù)安全教育和培訓(xùn)教學(xué)大綱、教材編寫了標(biāo)準(zhǔn)化試題，另外還提供添加地方題庫的功能，海量的模擬考核試題來幫助學(xué)員理論考試的順利通過!

挖掘機(jī)模擬軟件個(gè)性化體現(xiàn)

實(shí)現(xiàn)一臺(tái)模擬器就可以讓學(xué)員練習(xí)到不同噸位的挖掘機(jī)操作方法，提供全方位的訓(xùn)練內(nèi)容。

視覺效果。

軟件實(shí)現(xiàn)了與3D電影一樣的紅藍(lán)眼鏡視覺效果功能，通過佩戴專業(yè)的紅藍(lán)眼鏡來進(jìn)行模擬機(jī)操作，以此實(shí)現(xiàn)軟件獨(dú)特的3D動(dòng)態(tài)視覺效果，大大提高了學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣及操作效果，徹底將3D平面視覺效果升級(jí)為高水準(zhǔn)的3D立體動(dòng)態(tài)視覺效果。

即時(shí)評(píng)判

學(xué)員操作完軟件中每個(gè)課題后，系統(tǒng)都會(huì)根據(jù)其完成時(shí)間、剩余分?jǐn)?shù)進(jìn)行評(píng)判該學(xué)員操作是否合格，便于學(xué)員、老師及時(shí)了解學(xué)習(xí)效果并進(jìn)行教學(xué)調(diào)整，從而大大提高了學(xué)校的教學(xué)質(zhì)量。

個(gè)性化設(shè)計(jì)

教學(xué)儀器啟動(dòng)后會(huì)顯示學(xué)校名稱例如"XXX歡迎您"字樣!

軟件其他功能

該軟件還具備了其他同類軟件所不具備的相關(guān)功能，比如:軟件中用于提示導(dǎo)向輪位置的結(jié)構(gòu)縮略圖、挖掘機(jī)模型行駛在不平整路面上機(jī)器的顛簸視覺表現(xiàn)效果、挖掘機(jī)上部旋轉(zhuǎn)體與下部履帶相對(duì)位置的提示圖、軟件操作時(shí)間提示、錯(cuò)誤操作提示等，通過強(qiáng)大的軟件功能結(jié)合完全吻合的硬件操控系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了該模擬器在學(xué)校的整個(gè)培訓(xùn)流程環(huán)節(jié)中起到了不可或缺的作用。 實(shí)現(xiàn)操作的原理:挖掘機(jī)模擬器就是利用挖掘機(jī)的真機(jī)配件利用單片機(jī)和軟件配合，最終來實(shí)現(xiàn)真實(shí)挖掘機(jī)的各種操作動(dòng)作。

一、硬件操作及使用

操作手柄功能介紹

左操作手柄:前推是挖掘機(jī)小臂打開，后拉是小臂收回;左扳是挖掘機(jī)左回轉(zhuǎn)，右扳是右回轉(zhuǎn)。

右操作手柄:前推是挖掘機(jī)大臂下降，后拉是大臂起升;左扳是挖掘機(jī)收鏟斗，右扳是打開鏟斗。

注意:液壓挖掘機(jī)的各種液壓動(dòng)作速度是根據(jù)操作手柄的行程大小來控制的，操作行程大即速度快，操作行程小即速度慢。

按鈕功能介紹:

左操作箱功能按鈕:切換視角，切換反正手。

切換視角:在場(chǎng)景中根據(jù)不同的需求切換不同的視角，共分駕駛室內(nèi)視角和駕駛室外視角二種。

切換反正手:通過切換反正手按鈕可在挖掘機(jī)反手機(jī)與正手機(jī)之間進(jìn)行切換，改變左操作手柄的操作方法。

右操作箱功能按鈕:行走速度檔，退出，油門控制旋鈕。

行走速度檔:控制挖掘機(jī)行走速度，分烏龜檔、兔子檔二個(gè)檔位。

退出按鈕:場(chǎng)景教學(xué)中退出功能按鈕及視頻播放和退回到主界面雙功能按鈕。

油門控制旋鈕:控制挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)油門大小，根據(jù)油門大小調(diào)節(jié)控制挖掘機(jī)各液壓操作部件的速度。

液壓安全鎖:控制挖掘機(jī)各個(gè)液壓部件的操作動(dòng)作，防止由于人員上下車時(shí)的誤操作造成的安全事故。

手柄啟動(dòng)按鈕:打開設(shè)備電源后，必須點(diǎn)亮此啟動(dòng)按鈕，否則左右操作手柄沒有任何動(dòng)作。

破碎錘開關(guān):進(jìn)入破碎作業(yè)課題后，點(diǎn)踩開關(guān)進(jìn)行破碎作業(yè)訓(xùn)練

左行走腳踏桿(踏板):前后推動(dòng)左行走腳踏桿(踏板)對(duì)挖掘機(jī)左履帶進(jìn)行前后行走控制。

右行走腳踏桿(踏板):前后推動(dòng)右行走腳踏桿(踏板)對(duì)挖掘機(jī)右履帶進(jìn)行前后行走控制

名稱:挖掘機(jī)模擬器

用途:挖掘機(jī)駕駛培訓(xùn)

定義:挖掘機(jī)模擬器是根據(jù)挖掘機(jī)駕駛員培訓(xùn)大綱和駕駛模擬器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JT/T398-2005)開發(fā)而成的產(chǎn)品，駕駛座艙進(jìn)行了大量技術(shù)創(chuàng)新和改進(jìn)，并配置了挖掘機(jī)模擬軟件，該軟件提供各種操作課題及功能，為挖掘機(jī)培訓(xùn)學(xué)校教學(xué)設(shè)備。