挖掘機

操作重量

操作重量是挖掘機三個重要參數(shù)（發(fā)動機功率、鏟斗容量、操作重量）之一。

操作重量決定了挖掘機的級別，決定了挖掘機挖掘力的上限。

挖掘力≦m。

工作重量

m：地面和履帶間的附著力系數(shù)。

如果挖掘力超過這個極限，在反鏟的情況下，挖掘機將打滑，并被向前拉動，這非常危險。在正鏟情況下，挖掘機將向后打滑。

挖掘力

對于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。

兩個挖掘力的作用點均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。

接地比壓

接地比壓的大小決定了挖掘機適合工作的地面條件。

接地壓力指機器重量對地面產(chǎn)生的壓力，用下面的公式表示：

接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積

履帶板

·給機器裝上合適的履帶板是很重要的。對履帶式挖掘機來說，選擇履帶的標(biāo)準(zhǔn)是：只要有可能，盡量使用最窄的履帶板。

·常用履帶類型：齒履帶板。

行走速度

對于履帶式挖掘機而言，行走時間大概占整個工作時間的十分之一。

一般而言，兩速可以滿足挖掘機的行走性能。

牽引力

牽引力是指挖掘機行走時所產(chǎn)生的力，主要取決于挖掘機的行走馬達。

這兩個行走性能參數(shù)表明了挖掘機行走的機動靈活性及其行走能力。在各個廠家的樣本中均能體現(xiàn)。

爬坡能力

爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個堅實、平整的坡上停止的能力。

兩種表示方法：角度，百分比

提升能力

提升能力是指額定穩(wěn)定提升能力或額定液壓提升能力中較小的一個。

額定穩(wěn)定提升能力：75%的傾翻載荷

額定液壓提升能力：87%的液壓提升能力

回轉(zhuǎn)速度

回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機空載時，穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達到的平均最大速度。

這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度，既不是指起動時的，也不是指制動時的回轉(zhuǎn)速度；也就是說，不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機在0°到180°的范圍內(nèi)工作時，回轉(zhuǎn)馬達有加速或減速，當(dāng)轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時，回轉(zhuǎn)速度達到穩(wěn)定。

因此，在實際的挖掘工作中，上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實際的。也就是說，需要的實際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。

發(fā)動機功率

總功率（gross horsepower）指在沒有消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機和空氣濾清器的情況下，在發(fā)動機飛輪上測得的輸出功率。

有效的功率（net horsepower）指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動機飛輪上測得的輸出功率。

噪音的測定

挖掘機噪音的主要來源于發(fā)動機。

兩種噪音：操作人員耳邊的噪音測定、機器周圍噪音測定

常見的挖掘機按驅(qū)動方式有內(nèi)燃機驅(qū)動挖掘機和電力驅(qū)動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。

按照規(guī)模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機。

按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。

按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。

按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機、礦用挖掘機、船用挖掘機、特種挖掘機等不同的類別。

按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。

1．反鏟挖掘機

反鏟式是我們見過最常見的，向后向下，強制切土?？梢杂糜谕C作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。

2．正鏟挖掘機

正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。

3．拉鏟挖掘機

拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠(yuǎn)，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準(zhǔn)確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。

4．抓鏟挖土機

抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側(cè)開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。

現(xiàn)今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機。液壓挖掘機主要由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動機控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。

液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機具。

回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉(zhuǎn)臺上部設(shè)有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地，也可改用電動機。

液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

常見的挖掘機結(jié)構(gòu)包括動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、操縱機構(gòu)、傳動機構(gòu)、行走機構(gòu)和輔助設(shè)施等。

傳動機構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

行走裝置

行走裝置即底盤，包括履帶架和行走系統(tǒng)，主要由履帶架、行走馬達 減速機及其管路、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅(qū)動輪傳遞的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳?，實現(xiàn)整機的行走。

車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件，采用X形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點是具有高的承載能力。車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成。車架總成的重量為2噸。

中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通 。

工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分，目前SY系列挖掘機配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進行簡單平整場地工作。挖掘作業(yè)適應(yīng)于開挖Ⅰ~Ⅳ級土，Ⅴ級以上用液壓錘或需爆破手段。

反鏟工作裝置由動臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內(nèi)的工作裝置液壓管路等主要部分組成。

動力傳輸路線表

1．行走動力傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——中央回轉(zhuǎn)接頭——行走馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——驅(qū)動輪——軌鏈履帶——實現(xiàn)行走

2．回轉(zhuǎn)運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——回轉(zhuǎn)馬達（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——減速箱——回轉(zhuǎn)支承——實現(xiàn)回轉(zhuǎn)

3．動臂運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)動臂運動

4．斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)斗桿運動

5．鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機械能）——實現(xiàn)鏟斗運動

動力系統(tǒng)的構(gòu)成及功能

·進氣系統(tǒng)——網(wǎng)罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發(fā)動機

·排氣系統(tǒng)——增壓器→膨脹節(jié)→消聲器→排氣管

·冷卻系統(tǒng)——水箱→膠管→節(jié)溫器→水泵→柴油機→膠管→水箱

·油門控制系統(tǒng)——步進電機→減速機→蝸輪蝸桿傳動→油門拉線→柴油機油門—高怠速、低怠速限位開關(guān)

·燃油系統(tǒng)——

進油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機

回油系：柴油機→膠管→燃油箱（回油量比較大，用它來進行部份冷卻）

挖掘機國內(nèi)

中國的挖掘機生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產(chǎn)第一臺斗容量為1m3（立方米）的機械式單斗挖掘機至今，大體上經(jīng)歷了測繪仿制、自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個階段。

新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了中國的挖掘機生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時國家經(jīng)濟建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機生產(chǎn)廠。1967年開始，中國自主研制液壓挖掘機。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們?yōu)橹袊簤和诰驒C行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。

到20世紀(jì)80年代末，中國挖掘機生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機型達40余種。中、小型液壓挖掘機已形成系列，斗容有0.1～2.5立方米等12個等級、20多種型號，還生產(chǎn)0.5-4.0立方米以及大型礦用10立方米、12立方米機械傳動單斗挖掘機，1立方米隧道挖掘機，4立方米長臂挖掘機，1000立方米/h的排土機等，還開發(fā)了斗容量0.25立方米的船用液壓挖掘機，斗容量0.4立方米、0.6立方米、0.8立方米的水陸兩用挖掘機等。但總的來說，中國挖掘機生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國際先進水平相比，有很大的差距。

改革開放以來，積極引進、消化、吸收國外先進技術(shù)，以促進中國挖掘機行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽礦山機器廠、上海建筑機械廠、合肥礦山機器廠、長江挖掘機廠等分別引進德國利勃海爾（Liebherr）公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機制造技術(shù)。稍后幾年，杭州重型機械廠引進德國德瑪克（Demag）公司的H55和H85型液壓挖掘機生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑機械廠引進德國奧加凱（0&K）公司的RH6和MH6型液壓挖掘機制造技術(shù)。與此同時，還有山東推土機總廠（其挖掘機生產(chǎn)基地改名為山重建機有限公司，包括STRONG和JCM兩個品牌）、黃河工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯(lián)合引進了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機（除發(fā)動機外）的全套制造技術(shù)。這些廠通過數(shù)年引進技術(shù)的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)液壓挖掘機產(chǎn)品性能指標(biāo)全面提高到20世紀(jì)80年代的國際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國內(nèi)對液壓挖掘機需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動了一些其他機械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機行業(yè)。

業(yè)內(nèi)人士指出，中國單斗液壓挖掘機應(yīng)向全液壓方向發(fā)展；斗容量宜控制在0.1-15m3；而對于大型及多斗挖掘機，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現(xiàn)場維修條件差等，則仍以機械式為主。應(yīng)著手研究、運用電液控制技術(shù)，以實現(xiàn)液壓挖掘機操縱的自動化。

我國自上世紀(jì)六十年代末開始研制、發(fā)展挖掘機產(chǎn)品，經(jīng)過短短40余年，特別是改革開放30余年來，中國挖掘機制造行業(yè)發(fā)展尤為迅速。國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2010年，中國挖掘機制造行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)有252家，實現(xiàn)銷售額1697.85億元，實現(xiàn)產(chǎn)品銷售利潤253.67億元，利潤總計為214.06億元，同比增幅均超過80%。

中國挖掘機市場平均以30%速度遞增，成為世界用量最大的市場之一。從發(fā)展情況看，中國正處在道路交通、能源水利、城市建設(shè)等各方面基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高峰期，挖掘機市場需求量逐年上升，2010年全國挖掘機實際累計銷售總量超過16.5萬臺，同比增長達到了74.5%。

2010年末，國內(nèi)各大企業(yè)紛紛擴建挖掘機生產(chǎn)產(chǎn)能，其它企業(yè)更是紛紛開辟挖掘機機種系列，試圖通過挖掘機市場的快速增長帶動企業(yè)盈利增長。事實上，既有對風(fēng)險因素的考慮，又有收益方面的考量，由于銀行信貸在推動保障房建設(shè)上并不積極，從而間接導(dǎo)致2011年二季度工程機械市場銷量的萎縮。2011年5月，挖掘機國內(nèi)銷售13956臺，同比下降12.4%，單月首現(xiàn)同比下降；1-5月累計銷售115589臺，同比增長38.1%，相比1-4月下降12個百分點。

數(shù)據(jù)顯示，2011年1-5月份國產(chǎn)品牌市場份額進一步提升至37%。國內(nèi)挖掘機產(chǎn)能居首的三一重工，已達到了年產(chǎn)銷上萬臺的規(guī)模，而行業(yè)前四名的產(chǎn)能都達到了4000臺/年以上的水平。其它企業(yè)產(chǎn)能放大的速度也相當(dāng)強勁。今后一個階段，國內(nèi)品牌挖掘機對進口機及二手機市場份額的擠占或許將成為常態(tài)。

根據(jù)工程機械在線透露的數(shù)據(jù)，截至2014年9月份，6噸以下迷你挖掘機銷量共計1006臺，其中外資品牌市場占有率55.0%，國產(chǎn)品牌市場占有率45.0%。此外，6噸以上挖掘機銷量為3139臺，外資品牌市場占有率61.0%，國產(chǎn)品牌市場占有率僅39.0%。據(jù)三一重工方面的資料顯示，2011年至2013年，公司挖掘機國內(nèi)市場占有率分別達到11.56%、15.8%、13.7%，超越卡特，蟬聯(lián)行業(yè)第一。其市場占有率再次超過15%，業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，公司拿下本年度第一，實現(xiàn)“四載銷冠”已無懸念。

整體而言，挖掘機的國內(nèi)保有量較低，但是產(chǎn)品價格偏高，銷售模式中以融資租賃或銀行按揭為主，一旦信貸有所放松，挖掘機銷量將會是反彈最好的產(chǎn)品?？梢灶A(yù)測，2011-2013年，隨著世界中國經(jīng)濟的復(fù)蘇回暖，房地產(chǎn)以及城鎮(zhèn)化建設(shè)的加快進行，各噸位挖掘機銷售情況也將持續(xù)增長，扣除不確定性因素，2011-2013年各噸位挖掘機將以超15%的增速增長。

隨著挖掘機制造行業(yè)競爭的不斷加劇，大型挖掘機制造企業(yè)間并購整合與資本運作日趨頻繁，國內(nèi)優(yōu)秀的挖掘機制造企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的研究，特別是對行業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購買者的深入研究。也正因為如此，一大批國內(nèi)優(yōu)秀的挖掘機品牌迅速崛起，逐漸成為中國乃至世界挖掘機制造行業(yè)中的翹楚。

挖掘機國外

第一臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動半回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動全回轉(zhuǎn)挖掘機，應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程 。

工業(yè)發(fā)達國家的挖掘機生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40m3單斗液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國，從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m3的剝離用挖掘機，斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機；B-E（布比賽路斯一伊利）公司生產(chǎn)的斗容量168.2m3的步行式拉鏟挖掘機，斗容量107m3的剝離用挖掘機等，是世界上目前最大的挖掘機。

從20世紀(jì)后期開始，國際上挖掘機的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。

1．開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國外發(fā)展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘機，最小的斗容量僅0.01m3。另外，數(shù)量最多的中、小型挖掘機趨向于一機多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時，發(fā)展專門用途的特種挖掘機，如低比壓、低噪聲、水下專用和水陸兩用挖掘機等。

2．迅速發(fā)展全液壓挖掘機，不斷改進和革新控制方式，使挖掘機由簡單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計算機綜合程序控制。在危險地區(qū)或水下作業(yè)采用無線電操縱，利用電子計算機控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實現(xiàn)挖掘機作業(yè)操縱的完全自動化。所有這一切，挖掘機的全液壓化為其奠定了基礎(chǔ)和創(chuàng)造了良好前提。

3．重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。例如，德國阿特拉斯公司生產(chǎn)的挖掘機裝有新型的發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，使挖掘機按最適合其作業(yè)要求的速度來工作；美國林肯一貝爾特公司新C系列LS-5800型液壓挖掘機安裝了全自動控制液壓系統(tǒng)，可自動調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動功率的浪費。還安裝了CAPS（計算機輔助功率系統(tǒng)），提高挖掘機的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能；日本住友公司生產(chǎn)的FJ系列五種新型號挖掘機配有與液壓回路連接的計算機輔助的功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動機功率和液壓功率的消耗，并延長了零部件的使用壽命；德國奧加凱（O&K）公司生產(chǎn)的挖掘機的油泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神鋼公司在新型的904.905.907.909型液壓挖掘機上采用智能型控制系統(tǒng)，即使無經(jīng)驗的駕駛員也能進行復(fù)雜的作業(yè)操作；德國利勃海爾公司開發(fā)了ECO（電子控制作業(yè)）的操縱裝置，可根據(jù)作業(yè)要求調(diào)節(jié)挖掘機的作業(yè)性能，取得了高效率、低油耗的效果；美國卡特匹勒公司在新型B系統(tǒng)挖掘機上采用最新的3114T型柴油機以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等，進一步提高了挖掘機的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。韓國斗山工程機械公司在DH280型挖掘機上采用了EPOS——電子功率優(yōu)化系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)動機負(fù)荷的變化，自動調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速始終保持在額定轉(zhuǎn)速附近，即發(fā)動機始終以全功率運轉(zhuǎn)，這樣既充分利用了發(fā)動機的功率、提高挖掘機的作業(yè)效率，又防止了發(fā)動機因過載而熄火。

4．更新設(shè)計理論，提高可靠性，延長使用壽命。美、英、日等國家推廣采用有限壽命設(shè)計理論，以替代傳統(tǒng)的無限壽命設(shè)計理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計、電子計算機控制的電液伺服疲勞試驗技術(shù)、疲勞強度分析方法等先進技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機的強度研究方面，促進了產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高效率和競爭力。美國提出了考核動強度的動態(tài)設(shè)計分析方法，并創(chuàng)立了預(yù)測產(chǎn)品失效和更新的理論。日本制定了液壓挖掘機構(gòu)件的強度評定程序，研制了可靠性信息處理系統(tǒng)。在上述基礎(chǔ)理論的指導(dǎo)下，借助于大量試驗，縮短了新產(chǎn)品的研究周期，加速了液壓挖掘機更新?lián)Q代的進程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液壓挖掘機的運轉(zhuǎn)率達到85%～95%，使用壽命超過1萬小時。

5．加強對駕駛員的勞動保護，改善駕駛員的勞動條件。液壓挖掘機采用帶有墜物保護結(jié)構(gòu)和傾翻保護結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。

6．進一步改進液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢。因為變量系統(tǒng)在油泵工作過程中，壓力減小時用增大流量來補償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經(jīng)常性地充分利用油泵的最大功率。當(dāng)外阻力增大時則減少流量（降低速度），使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個互不影響的獨立工作運動。實現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)的功率匹配。將第三泵在其他工作運動上接通，成為開式回路第二個獨立的快速運動。此外，液壓技術(shù)在挖掘機上普遍使用，為電子技術(shù)、自動控制技術(shù)在挖掘機的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。

7．迅速拓展電子化、自動化技術(shù)在挖掘機上的應(yīng)用。20世紀(jì)70年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對環(huán)境污染，使挖掘機的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機噪音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動控制技術(shù)。隨著對挖掘機的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機電液一體化在挖掘機上的應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀(jì)80年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機、微處理器、傳感器和檢測儀表在挖掘機上的應(yīng)用，推動了電子控制技術(shù)在挖掘機上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，亦即先進的挖掘上設(shè)有發(fā)動機自動怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。

8．更注重環(huán)境保護，CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機。

1．挖掘機是經(jīng)濟投入大的固定資產(chǎn)，為提高其使用年限獲得更大的經(jīng)濟效益，設(shè)備必須做到定人、定機、定崗位，明確職責(zé)。必須調(diào)崗時，應(yīng)進行設(shè)備交底 。

2．挖掘機進入施工現(xiàn)場后，駕駛員應(yīng)先觀察工作面地質(zhì)及四周環(huán)境情況，挖掘機旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)不得有障礙物，以免對車輛造成劃傷或損壞。

3．機械發(fā)動后，禁止任何人員站在鏟斗內(nèi)，鏟臂上及履帶上，確保安全生產(chǎn)。

4．挖掘機在工作中，禁止任何人員在回轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)或鏟斗下面工作停留或行走，非駕駛?cè)藛T不得進入駕駛室亂摸亂動，不得帶培訓(xùn)駕駛員，以免造成電器設(shè)備的損壞。

5．挖掘機在挪位時，駕駛員應(yīng)先觀察并鳴笛，后挪位，避免機械邊有人造成安全事故，挪位后的位置要確保挖掘機旋轉(zhuǎn)半徑的空間無任何障礙，嚴(yán)禁違章操作。

6．工作結(jié)束后，應(yīng)將挖掘機挪離低洼處或地槽（溝）邊緣，停放在平地上，關(guān)閉門窗并鎖住。

7．駕駛員必須做好設(shè)備的日常保養(yǎng)、檢修、維護工作，做好設(shè)備使用中的每日記錄，發(fā)現(xiàn)車輛有問題，不能帶病作業(yè)，并及時匯報修理。

8．必須做到駕駛室內(nèi)干凈、整潔，保持車身表面清潔、無灰塵、無油污；工作結(jié)束后養(yǎng)成擦車的習(xí)慣。

9．駕駛員要及時做好日臺班記錄，對當(dāng)日的工作內(nèi)容做好統(tǒng)計，對工程外零工或零項及時辦好手續(xù)，并做好記錄，以備結(jié)賬使用。

10．駕駛?cè)藛T在工作期間嚴(yán)禁中午喝酒和酒后駕車工作，如發(fā)現(xiàn)，給予經(jīng)濟處罰，造成的經(jīng)濟損失，由本人承擔(dān)。

11．對人為造成車輛損壞，要分析原因，查找問題，分清職責(zé)，按責(zé)任輕重進行經(jīng)濟處罰。

12．要樹立高度的責(zé)任心，確保安全生產(chǎn)，認(rèn)真做好與建方溝通和服務(wù)工作，搞好雙邊關(guān)系，樹立良好的工作作風(fēng)，為企業(yè)的發(fā)展和效益盡心盡責(zé)，努力工作。

13．挖掘機操作屬于特種作業(yè)，需要特種作業(yè)操作證才能駕駛挖掘機作業(yè)。

14．做保養(yǎng)是必須遵循保養(yǎng)禁忌。

1．“跳擋”的原因

（1）變速傳動機構(gòu)磨損W4-60型挖掘機上采用的是機械換擋變速的傳動機構(gòu)，這種傳動機構(gòu)是依靠滑動齒套在固定齒套上作軸向移動并與各擋的從動齒輪相嚙合來實現(xiàn)換擋的。在頻繁的換擋過程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形，造成其嚙合性能降低而導(dǎo)致“跳擋”。

（2）自鎖機構(gòu)的性能下降為防止變速器“跳擋”，該型挖掘機在變速器的Ⅱ、Ⅲ擋和Ⅳ、Ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內(nèi)和Ⅰ、倒擋撥叉內(nèi)均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧。當(dāng)起定位自鎖作用的彈簧其彈性減弱或折斷時，自鎖機構(gòu)的自鎖性能會下降直至消失，造成變速器“跳擋”。同時，定位鋼球或撥叉軸上的凹槽若出現(xiàn)磨損，也可造成變速器“跳擋”。

（3）換擋裝置調(diào)整不當(dāng)該型挖掘機的變速器采用的是機械式人力換擋的方式，若變速桿、縱軸、橫軸及豎固定螺釘松動亦可造成變速器“跳擋”。

（4）外界負(fù)載突然變化由于挖掘機的工作性質(zhì)及該機自身的設(shè)計原因，外界負(fù)載的突然變化也會導(dǎo)致其變速器“跳擋”。當(dāng)路面凸凹不平、機器作下坡行駛或行駛路線不當(dāng)而使外界負(fù)載突然發(fā)生變化時，這種負(fù)載的突然變化會通過車輪、傳動軸作用在變速器的擋位嚙合齒輪上，使擋位嚙合齒輪因產(chǎn)生軸向推力而脫開，造成變速器“跳擋”。

（5）操作方法不當(dāng)挖掘機在坡道上行駛（尤其是下坡行駛）時，如果操作不當(dāng)，也會導(dǎo)致變速器“跳擋”。

2．預(yù)防措施

（1）嚴(yán)格按照操作規(guī)程和駕駛要領(lǐng)進行操作，盡量避免換擋時“打齒”，以減少齒輪副的磨損。

（2）嚴(yán)格執(zhí)行保養(yǎng)制度，加強換擋裝置的維護保養(yǎng)。當(dāng)換擋裝置桿系連接不當(dāng)時應(yīng)及時調(diào)整，確保換擋裝置性能良好。

（3）注重對自鎖機構(gòu)的維修與保養(yǎng)，對定位作用降低或失去定位效能的定位鋼球、彈簧及撥叉軸，應(yīng)及時修復(fù)或更換，使自鎖機構(gòu)的自鎖性能處于良好的狀態(tài)。

（4）組裝變速器時，應(yīng)嚴(yán)格按操作規(guī)程進行操作，確保變速器各機件調(diào)整正確、緊定適當(dāng)。較大的下坡路面時，駕駛員應(yīng)嚴(yán)格按照下坡的動作要領(lǐng)進行操作，切不可違規(guī)。

3．應(yīng)急處置方法

在挖掘機的行駛過程中，若出現(xiàn)變速器“跳擋”時，應(yīng)及時使機器停機（或繼續(xù)行駛），然后查找原因，排除故障。具體方法是：

（1）在平路上行駛時出現(xiàn)“跳擋”，可按正常的停機要領(lǐng)停機，認(rèn)真查找原因，排除故障。

（2）上坡行駛時出現(xiàn)“跳擋”，可將擋位置于低-速位置或Ⅰ擋位置，待機器行駛到坡頂時再停機，排除故障；若減擋不成功或又一次出現(xiàn)“跳擋”時，應(yīng)按坡道停機的動作要領(lǐng)及要求停機，然后排除故障。

（3）在下坡道上行駛時出現(xiàn)“跳擋”，應(yīng)按加擋的動作要領(lǐng)將擋位置于高-速的位置或采取“搶擋”（緊急減擋）措施，待機器行駛到坡底后再停機檢查，排除故障；若“加擋”、“搶擋”不成功或又一次出現(xiàn)“跳擋”（此時為空擋）時，駕駛員可將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制在中速（防止發(fā)動機熄火），采用“點剎”的方法使機器滑至坡底，然后排除故障。如果“加擋”，“搶擋”不成功或又一次出現(xiàn)“跳擋”（此時為空擋），并且機器又處在下大坡道時（此時機器會以很快的速度向坡底“俯沖”），應(yīng)迅速地按照下坡停機的動作要領(lǐng)及要求停要，然后扣除故障。

一：回轉(zhuǎn)操作先導(dǎo)_次壓力是否在正常范圍內(nèi)（正常先導(dǎo)壓力35KG以上）；

二：回轉(zhuǎn)溢流閥損壞，回轉(zhuǎn)溢流壓力是否在正常范圍內(nèi)（溢流壓力：280KG）；

三：回轉(zhuǎn)主閥芯是否切換到位，回轉(zhuǎn)閥芯回位彈簧是否斷裂；

四：配流僦磨損損壞，造成回轉(zhuǎn)馬達內(nèi)泄；

五：回轉(zhuǎn)馬達泵體與柱塞磨損損壞，造成馬達內(nèi)泄；

六：只有回轉(zhuǎn)動作慢其它動作正常，可以排除液壓主泵、主溢流閥故障。

最初挖掘機是手動的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年，第一臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain（波克蘭）工廠推出，從而在挖掘機的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%，已接近100% 。

第一代挖掘機：電動機、內(nèi)燃機的出現(xiàn)，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產(chǎn)品相繼誕生。1899年，第一臺電動挖掘機出現(xiàn)了。第一次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機也應(yīng)用在挖掘機上，這種柴油發(fā)動機（或電動機）驅(qū)動的機械式挖掘機是第一代挖掘機。

第二代挖掘機：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學(xué)適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的第一臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。

第三代挖掘機：電子技術(shù)尤其是計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機上采用機電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標(biāo)志。

挖掘機行業(yè)廠商大致可以分為四類。國內(nèi)7成以上挖掘機被國外品牌所占據(jù)，國產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主，但國產(chǎn)挖掘機份額正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。

檢查挖掘機動臂側(cè)板焊縫銹蝕裂紋時需要將焊縫表面漆層、銹蝕刮掉或打磨干凈，觀察時用小錘輕擊焊縫，必要時可以使用放大鏡觀察。

1．產(chǎn)生裂紋的原因

挖掘機動臂側(cè)板產(chǎn)生裂紋的原因：包括原焊縫本身有氣泡、夾渣和微小龜裂，在挖掘機超負(fù)荷工作時，原焊縫處會產(chǎn)生微小裂紋并慢慢擴大：焊接時焊條與板材的性能不符而產(chǎn)生裂紋：因挖掘機動臂體積較大，難以采用可靠有效的加熱保溫措施，焊后未能徹底除去焊縫周邊母材淬硬區(qū)，導(dǎo)致焊縫強度下降：挖掘機作業(yè)過程中振動沖擊較大，焊縫處受力不均使焊縫開裂。

2．修復(fù)方法

焊前準(zhǔn)備工作：用手砂輪將原焊縫裂紋處的油污、油漆、銹蝕等清除干凈。用氣刨機將焊縫裂紋刨割掉，刨割至側(cè)板的本體，并將以往焊接的母材淬硬區(qū)清除干凈。刨割后用角砂輪將切口打磨平整（內(nèi)側(cè)接口打磨出V形坡口），清洗、粉色檢查后，確認(rèn)裂紋已全部找到并清除干凈。

根據(jù)現(xiàn)有維修條件，選用Φ5mm型號為E5015（J507）或E5016（J506）焊條，在350℃溫度下烘烤2h，再在100℃保溫，防止焊條吸潮，隨用隨??；焊接電流190～230A。由于挖掘機側(cè)板厚度較大，焊接前應(yīng)將焊接的部位預(yù)熱至150～250℃；在焊接過程中，可采用分段、對稱、倒退法施焊；在焊縫冷卻過程中應(yīng)不斷用手錘對焊縫金屬進行敲擊，以消除應(yīng)力；在側(cè)板轉(zhuǎn)角處施焊時，為避免、起落弧缺陷，宜連續(xù)施焊，以改善連接處的受力狀況。

焊接結(jié)束后，徹底清除飛濺物、焊渣和焊瘤等，焊縫余高不得大于2.5mm。對焊縫進行磁粉探傷檢查，不允許有裂紋等缺陷。

3．防焊縫銹蝕措施

將焊縫徹底打磨、除銹并涂以防銹漆。在挖掘施工現(xiàn)場，對于已有的銹蝕焊縫，可根掘?qū)嶋H情況選擇手工除銹，缺點是工人勞動強度較大，人工費用較高；亦可采用酸洗除銹方式，即以有機酸為主要基科，配以緩蝕劑、表而活性劑、除銹劑、防銹劑和成膜劑等復(fù)合材料，調(diào)制成具有除銹、防銹和底漆功能的酸洗溶液，通過清洗達到除銹和防銹目的。

此外，在使用過程中，還應(yīng)注意使挖掘機經(jīng)常處于清潔和干燥的環(huán)境中，保持通風(fēng)良好，及時排除侵蝕性氣體和濕氣。

對挖掘機實行定期維護保養(yǎng)的目的是：減少機器的故障，延長機器使用壽命，縮短機器的停機時間，提高工作效率，降低作業(yè)成本 。

只要管理好燃油、潤滑油、水和空氣，就可減少70%的故障。事實上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。

日常檢查

目視檢查：起動機車前應(yīng)進行目視檢查。按如下順序徹底檢查機車周圍環(huán)境與底部：

1．是否有機油、燃油和冷卻液泄漏。

2．是否有松動的螺栓和螺母。

3．電氣線路中是否有電線斷裂、短路和電瓶接頭松動。

4．是否有油污。

5．是否有民物積聚。

日常維護注意事項

日常檢查工作是保證液壓挖掘機能夠長期保持高效運行的重要環(huán)節(jié)，特別是對于個體戶而言，做好平時日常檢查工作可以有效降低維護成本。

首先先圍繞機械轉(zhuǎn)兩圈檢查外觀以及機械底盤有無異樣，以及回轉(zhuǎn)支承是否有油脂流出，再檢查減速制動裝置以及履帶的螺栓緊固件，該擰緊的擰緊，該換的及時更換，如果是輪式挖掘機就需要檢查輪胎是否有異樣，以及氣壓的穩(wěn)定性。

查看挖掘機斗齒是否有較大磨損，據(jù)了解，斗齒的磨損會大幅增加施工過程中的阻力，將嚴(yán)重影響工作效率，增加設(shè)備零部件磨損度。

查看斗桿以及油缸是否有裂紋或漏油現(xiàn)象。檢查蓄電池電解液，避免處于低水平線以下。

空氣濾芯器是防止大量含塵空氣進入到挖掘機的重要部件，應(yīng)該經(jīng)常檢查清洗。

經(jīng)常查看燃油、潤滑油、液壓油、冷卻液等，是否需要添加，并且最好按照說明書的要求選擇油液，并保持清潔。

起動后檢查

1．鳴笛與所有的儀表是否完好。

2．發(fā)動機的起動狀態(tài)、噪聲與尾氣顏色。

3．是否有機油、燃油和冷卻液泄漏。

燃油的管理

要根據(jù)不同的環(huán)境溫度選用不同牌號的柴油（對見表1）；柴油不能混入雜質(zhì)、灰土與水，否則將使燃油泵過早磨損；劣質(zhì)燃油中的石蠟與硫的含量高，會對發(fā)動機產(chǎn)生損害；每日作業(yè)完后燃油箱要加滿燃油，防止油箱內(nèi)壁產(chǎn)生水滴；每日作業(yè)前打開燃油箱底的放水閥放水；在發(fā)動機燃料用盡或更換濾芯后，須排盡管路中的空氣。

其它用油的管理

其他用油包括發(fā)動機油、液壓油、齒輪油等；不同牌號和不同等級的用油不能混用；不同品種挖掘機用油在生產(chǎn)過程中添加的起化學(xué)作用或物理作用的添加劑不同；要保證用油清潔，防止雜物（水、粉塵、顆粒等）混入；根據(jù)環(huán)境溫度和用途選用油的標(biāo)號。環(huán)境溫度高，應(yīng)選用粘度大的機油，環(huán)境溫度低應(yīng)選用粘度小的用油；齒輪油的粘度相對較大，以適應(yīng)較大的傳動負(fù)載，液壓油的粘度相對較小，以減少液體流動阻力。

1．合理選用液壓油

（1）液壓油黏度

確定液壓油黏度的原則是，在考慮液壓回路工作溫度和效率的前提下，使（用于泵和馬達等元件）液壓油黏度處于最佳范圍（16-36x10-6m㎡/s）；與環(huán)境最低溫度對應(yīng)的短時間冷啟動的黏度≤1000X10-6m㎡/s；以及對應(yīng)于短時間允許的最高泄漏油溫90℃時的黏度≥10X10-6m㎡/s。

（2）黏度指數(shù)（VI）

該指標(biāo)較直接地反映了油品黏度隨溫度變化而改變的性質(zhì)，（即油的黏溫特性），油的黏度指數(shù)較高，表示該種油的黏度隨溫度變化而改變的程度較小；反之，較大。國外知名廠家（如美孚、殼牌等）的抗磨液壓油的黏度指數(shù)均為VI≥110，國產(chǎn)高級抗磨液壓油的黏度指數(shù)VI=95左右。而國外生產(chǎn)的高黏度指數(shù)液壓油（HV）和多級發(fā)動機機油的黏度指數(shù)均為VI>140。這一點對于使用大型進口液壓挖掘機而采用國產(chǎn)液壓油（或?qū)l(fā)動機機油作液壓油用）的用戶須特別注意。黏度指數(shù)降低將使油所適應(yīng)的環(huán)境溫度范圍縮小，若非使用不可時，應(yīng)向油品廠家查詢相關(guān)資料，須對油的使用范圍做適當(dāng)調(diào)整，必要時還應(yīng)改變設(shè)備的相關(guān)設(shè)定值（如極限溫度等）。

（3）其他綜合性能

因現(xiàn)代大型液壓挖掘機液壓系統(tǒng)的工作壓力較高（≥32MPa），允許液壓油的最高工作油溫也較高（90℃左右），所以為了保證在正常的換油周期內(nèi)液壓系統(tǒng)能正常工作，就要求為系統(tǒng)所選油的潤滑性、氧化安定性、抗磨性、防銹防腐性、抗乳化性、抗泡性、抗剪切安定性以及極壓負(fù)荷性等方面具有良好的品質(zhì)。

2．良好的液壓油散熱系統(tǒng)

對于大型液壓挖掘機液壓油散熱系統(tǒng)（更確切地說應(yīng)為液壓油溫控制系統(tǒng)）的改善，雖然各廠家采用的具體方式有所不同，但基本思路卻是一樣的，既能使液壓油溫度在連續(xù)作業(yè)中平衡在較為理想的范圍內(nèi)，又能使液壓系統(tǒng)在冷態(tài)下投入工作時能迅速升溫（達到油正常工作溫度范圍）。在使用了合格的液壓油的前提下，當(dāng)出現(xiàn)液壓油過熱時，對液壓油散熱溫控系統(tǒng)的檢查步驟如下：

（1）液壓油散熱器是否有污物堵塞，導(dǎo)致散熱效率下降，必要時清洗散熱器。

（2）在極端條件下檢測風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)實際工作壓力，以確定該回路的液壓件是否有故障、油溫傳感器或控制電路的工作是否正常。此時風(fēng)扇轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)工作壓力均應(yīng)為最大值；否則，應(yīng)對系統(tǒng)相應(yīng)參數(shù)進行調(diào)整或更換受損元件。

3．系統(tǒng)中相關(guān)液壓參數(shù)的檢查

大型液壓挖掘機工作泵的控制方式主要有兩種：帶壓力斷流功能（即CUT-OFF功能）的極限載荷調(diào)節(jié)（GLR）和負(fù)荷感應(yīng)調(diào)節(jié)（LS）方式。而CUT-OFF功能的作用是，當(dāng)系統(tǒng)工作壓力達到調(diào)定值時，變量泵的斜盤偏角減小，使泵只能保持在維持該壓力所需的“殘余”流量狀態(tài)，以避免溢流閥溢流產(chǎn)生過熱。為實現(xiàn)此目的，系統(tǒng)參數(shù)匹配至按技術(shù)要求使CUT-OFF閥的調(diào)定值低于回路中初級壓力閥的調(diào)定值；否則，初級壓力閥打開將會導(dǎo)致溢流過熱。

同時，檢查次級閥工作是否正常，此項工作一定要嚴(yán)格按照技術(shù)要求進行，必要時應(yīng)對系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)進行恢復(fù)性調(diào)整。

4．排除非正常內(nèi)泄

主要指，因系統(tǒng)液壓油受污染造成方向閥、壓力閥卡咬所引起的非正常內(nèi)泄。檢查的方法：測壓力、查功能，或聽是否有異常噪聲（閥口關(guān)閉不嚴(yán)造成的“節(jié)流沖刷聲”）或觸摸檢查溫度是否局部過高。

5．防止元件容積效率下降

對非正常磨損和正常磨損，都應(yīng)引起重視。前者可能在很短的時間內(nèi)發(fā)生，可通過檢查油的品質(zhì)并結(jié)合系統(tǒng)的功能好壞（如執(zhí)行元件動作是否正常，速度是否下降等）進行判斷；后者則應(yīng)遵循一定的規(guī)律，應(yīng)綜合考察，及時采取措施。

潤滑油脂管理

采用潤滑油（黃油）可以減少運動表面的磨損，防止出現(xiàn)噪聲。潤滑脂存放保管時，不能混入灰塵、砂粒、水及其它雜質(zhì)；推薦選用鋰基型潤滑脂G2-L1，抗磨性能好，適用重載工況；加注時，要盡量將舊油全部擠出并擦干凈，防止沙土粘附。

濾芯的保養(yǎng)

濾芯起到過濾油路或氣路中雜質(zhì)的作用，阻止其侵入系統(tǒng)內(nèi)部而造成故障；各種濾芯要按照（操作保養(yǎng)手冊）的要求定期更換；更換濾芯時，應(yīng)檢查是否有金屬附在舊濾芯上，如發(fā)現(xiàn)有金屬顆粒奕及時診斷和采取改善措施；使用符合機器規(guī)定的純正濾芯。偽劣濾芯的過濾能力較差，其過濾層的面各人和材料質(zhì)量都不符合要求，會嚴(yán)重影響機器的正常使用。

定期保養(yǎng)的內(nèi)容

①新機工作250H后就應(yīng)更換燃油濾芯和附加燃油濾芯；檢查發(fā)動機氣門的間隙。

②日常保養(yǎng)；檢查、清洗或更換空氣濾芯；清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部；檢查和擰緊履帶板螺栓；檢查和調(diào)節(jié)履帶反張緊度；檢查進氣加熱器；更換斗齒；調(diào)節(jié)鏟斗間隙；檢查前窗清洗液液面；檢查、調(diào)節(jié)空調(diào)；清洗駕駛室內(nèi)地板；更換破碎器濾芯（選配件）。清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部時，待發(fā)動機充分冷卻后，緩慢擰松注水口蓋，釋放水箱內(nèi)部壓力，然后才能放水；不要在發(fā)動機工作時進行清洗工作，高速旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇會造成危險；當(dāng)清潔或更換冷卻液時，應(yīng)將機器停放在水平地面上；要按照表3更換冷卻液和防腐蝕器。防凍液與水的比例按表4要求。

③啟動發(fā)動機前的檢查項目。檢查冷卻液的液面位置高度（加水）；檢查發(fā)動機機油油位，加機油；檢查燃油油位（加燃油）；檢查液壓油油位（加液壓油）；檢查空氣濾芯是否堵塞；檢查電線；檢查喇叭是否正常；檢查鏟斗的潤滑；檢查油水分離器中的水和沉淀物。

④每100保養(yǎng)項目。動臂缸缸頭銷軸；動臂腳銷；動臂缸缸桿端；斗桿缸缸頭銷軸；動臂、斗桿連接銷；斗桿缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；半桿連桿連接銷；斗桿、鏟斗缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；斗桿連桿連接銷；檢查回轉(zhuǎn)機構(gòu)箱內(nèi)的油位（加機油）；從燃油箱中排出水和沉淀物。

⑤每250H保養(yǎng)項目。檢查終傳動箱內(nèi)的油位（加齒輪油）；檢查蓄電池電解液；更換發(fā)動機油底殼中的油，更換發(fā)動機濾芯；潤滑回轉(zhuǎn)支承（2處）；檢查風(fēng)扇皮帶的張緊度，并檢查空調(diào)壓縮機皮帶的張緊度，并作調(diào)整。

⑥每500h保養(yǎng)項目。同時進行每100和250H保養(yǎng)項目；更換燃油濾芯；檢查回轉(zhuǎn)小齒輪潤滑脂的高度（加潤滑脂）；檢查和清洗散熱器散熱片、油冷卻器散熱片和冷疑器散熱片；更換液壓油濾芯；更換終傳動箱內(nèi)的油（僅首次在500h時進行，以后1000h一次）；清洗空調(diào)器系統(tǒng)內(nèi)部和外部的空氣濾芯；更換液壓油通氣口濾芯。

⑦每1000h保養(yǎng)項目。同時進行每100、250和500h保養(yǎng)項目；更換回轉(zhuǎn)機構(gòu)箱內(nèi)的油；檢查減振器殼體的油位（回機油）；檢查渦輪增壓器的所有緊固件；檢查渦輪增壓器轉(zhuǎn)子的游隙；發(fā)電機皮帶張緊度的檢查及更換；更換防腐蝕濾芯；更換終傳動箱內(nèi)的油。

⑧每2000h保養(yǎng)項目。先完成每100、250、500和1000h的保養(yǎng)項目；清洗液壓油箱濾網(wǎng)；清洗、檢查渦輪增壓器；檢查發(fā)電機、啟動電機；檢查發(fā)動機氣門間隙（并調(diào)整）；檢查減振器。

⑨4000h以上的保養(yǎng)。每4000h增加對水泵的檢查；每5000h增加更換液壓油的項目。

⑩長期存放。機器長期存放時，為防止液壓缸活塞桿生銹，應(yīng)把工作裝置著地放置；整機洗凈并干燥后存放在室內(nèi)干燥的環(huán)境中；如條件上所限只能在室外存放時，應(yīng)把機器停放在排水良好的水泥地面上；存放前加滿燃油箱，潤滑各部位，更換液壓油和機油，液壓缸活塞桿外露的金屬表面涂一薄層黃油，拆下蓄電池的負(fù)極接線端子，或?qū)⑿铍姵匦断聠为毚娣?；根?jù)最低環(huán)境溫度在冷卻水中加入適當(dāng)比例的防凍液；每月啟動發(fā)動機一次并操作機器，以便潤滑各運動部件，同時給蓄電池充電；打開空調(diào)制冷運轉(zhuǎn)5-10min。

挖掘機液壓泵磨損

挖掘機液壓泵嚴(yán)重磨損對挖掘機有著致命的影響，因此挖掘機出現(xiàn)此類問題必須及時解決。維修挖掘機液壓泵時從以下三點查找故障原因：

1．檢查動臂油缸的內(nèi)漏情況

最簡單的方法是把動臂升起，看其是否有明顯的自由下降。若下落明顯則拆卸油缸檢查，密封圈如已磨損應(yīng)予更換。

2．檢查操縱閥

首先清洗安全閥，檢查閥芯是否磨損，如磨損應(yīng)更換。安全閥安裝后若仍無變化，再檢查操縱閥閥芯磨損情況，其間隙使用限度一般為0.06MM，磨損嚴(yán)重應(yīng)更換。

3．測量液壓泵的壓力

若壓力偏低，則進行調(diào)整，加壓力仍調(diào)不上去，則說明液壓泵嚴(yán)重磨損。

1．一般造成動臂帶載不能提升的主要原因為：

（1）挖掘機液壓泵嚴(yán)重磨損

在低速運轉(zhuǎn)時泵內(nèi)泄漏嚴(yán)重；高速運轉(zhuǎn)時，泵壓力稍有提高，但由于泵的磨損及內(nèi)泄，容積效率顯著下降，很難達到額定壓力。液壓泵長時間工作又加劇了磨損，油溫升高，由此造成液壓元件磨損及密封件的老化、損壞，喪失密封能力，液壓油變質(zhì)，最后導(dǎo)致故障發(fā)生。

（2）液壓元件選型不合理

動臂油缸規(guī)格為70/40非標(biāo)準(zhǔn)系列，密封件亦為非標(biāo)準(zhǔn)件，制造成本高且密封件更換不便。動臂油缸缸徑小，勢必使系統(tǒng)調(diào)定壓力高。

（3）液壓系統(tǒng)設(shè)計不合理

操縱閥與全液壓轉(zhuǎn)向器為單泵串聯(lián)，安全閥調(diào)定壓力分16MPA，而液壓泵的額定工作壓力也為16MPA。液壓泵經(jīng)常在滿負(fù)載或長時間超負(fù)荷（高壓）情況下工作，并且系統(tǒng)有液力沖擊，長期不換油，液壓油受污染，加劇液壓泵磨損，以致液壓泵泵殼炸裂（后曾發(fā)現(xiàn)此類故障）。

2．改進及效果

（1）改進液壓系統(tǒng)設(shè)計

經(jīng)過多次論證，最后采用先進的優(yōu)先閥與負(fù)荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向器形式，。新系統(tǒng)能夠按照轉(zhuǎn)向要求，優(yōu)先向其分配流量，無論負(fù)載大小、方向盤轉(zhuǎn)速高低均能保證供油充足，剩余部分可全部供給工作裝置回路使用，從而消除了由于轉(zhuǎn)向回路供油過多而造成功率損失，提高了系統(tǒng)效率，降低了液壓泵的工作壓力。減少挖掘機液壓泵嚴(yán)重磨損。

（2）優(yōu)化設(shè)計動臂油缸和液壓泵造型

降低系統(tǒng)工作壓力。通過優(yōu)化計算，動臂油缸采用標(biāo)準(zhǔn)系列80/4。液壓泵排量由10ML/R提高為14ML/R，系統(tǒng)調(diào)定壓力為14MPA，滿足了動臂油缸舉升力和速度要求。

（3）加強日常檢查和維護

在使用過程中還應(yīng)注意裝載機的正確使用與維護，定期添加或更換液壓油，保持液壓油的清潔度，加強日常檢查和維護。這樣才能避免挖掘機液壓泵嚴(yán)重磨損。

型號是35就是3.5噸級的斗容量在0.11立方左右

型號是60就是6噸級的斗容量在0.3立方左右

型號是120就是12噸級的斗容量在0.5立方左右

型號是160就是16噸級的斗容量在0.65立方左右

型號是200就是20噸級斗容量在0.8立方左右

型號是220就是22噸級的斗容量在1.1立方左右

型號是240就是24噸級的斗容量在1.2立方左右

型號是270就是27噸級的斗容量在1.5立方左右

型號是300就是30噸級的斗容量在1.6立方左右

型號是400就是40噸級的斗容量在1.9立方左右

型號是450就是45噸級的斗容量在2.1立方左右

以上一般是指自然挖掘堆裝各種品牌挖掘機的型號不一樣的。

PC200-8，PC是代表小松挖掘機系列200是代表20噸級，-8代表推陳出新的代數(shù)。

卡特306，3是代表卡特挖掘機系列06是代表6噸級，推陳出新的代數(shù)是用ABCD來代表。

鏟運機、裝載機、推土機、挖掘機的區(qū)別

裝載機是一般在海港和物流中心可以看到，主要是裝卸集裝箱的。平地機是鏟平路面，除雪，推土，松土，等功能，挖掘機是常見的一種工程機械，主要是用來挖掘泥土，裝車，拆遷，鑿地，碎石等。鏟車主要是鏟土，鏟雪，裝車適用范圍和挖掘機差不多，但作業(yè)條件有限，效率比挖機高，鏟車不能在土質(zhì)松軟的地方和險峻的溝渠作業(yè)，一般鏟車都是輪式的。推土機主要是推土、推平、推松等作用，所以在很多開發(fā)的地方可以看到挖機和推土機互相作業(yè)，效率十分高。鏟運機顧名思義就是鏟土和運輸，鏟運機一般在土多的地方把土鏟走放在自己的“肚子”里，最多再走500米到2000米把土再卸下，放在需要土的地方。裝載機往車輛或其他設(shè)備裝載散狀物料的自行式裝卸機械。裝載機也可進行輕度的鏟掘工作，通過換裝相應(yīng)的工作裝置，還可進行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)。鏟運機可以當(dāng)裝載機用，裝載機卻不能當(dāng)鏟運機用。推土機由拖拉機驅(qū)動的機器，有一寬而鈍的水平推鏟用以清除土地、道路構(gòu)筑物或類似的工作。

最初挖掘機是手動的，從發(fā)明到2014年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機、應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。

小松挖掘機主要分：小型挖掘機、履帶式挖掘機、輪式挖掘機、混合動力挖掘機。

小松挖掘機小型挖掘機

小松挖掘機履帶式挖掘機

發(fā)動機、液壓裝置、高度控制發(fā)動機和液壓裝置的電氣部分以及主要部件，全部由小松公司自己研發(fā)和生產(chǎn)。擁有以上“小松技術(shù)精髓”再通過與客戶之間進行“面對面”的交流，使“小松技術(shù)”不斷進取并積累，從而達到非凡的高度。

小松挖掘機輪式裝載機機

小松制作所為全球客戶提供最具有價值、性能卓越的輪式裝載機。為客戶實現(xiàn)最大的作業(yè)量，小松保持一貫的卓越品質(zhì)和高可靠性，體現(xiàn)完美的獨特技術(shù)。注重環(huán)保以人為本，使駕駛更舒適，維護更輕松。這就是著眼于未來標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的小松輪式裝載機。

小松挖掘機履帶式推土機

Advanced human technology 操作舒適性 Toughness technology 可靠性耐久性 Optimum total control technology 經(jīng)濟性 Mighty performance technology 生產(chǎn)性

小松挖掘機自卸車

以小松制作所80多年的實踐經(jīng)驗和取得的輝煌成就為基礎(chǔ)，21世紀(jì)的今天，小松為全球客戶提供超群性能的，并以先進的技術(shù)提供更具有可靠性和耐久性，擁有高效，安全和環(huán)保設(shè)計。無一不體現(xiàn)了小松致力于創(chuàng)造更美好的世界的經(jīng)驗理念

小松挖掘機混合動力挖掘機

2012年4月16日-21日在法國巴黎INTERMAT2012展會上推出HB215LC-1第二代混合動力挖掘機，此款挖掘機是全世界僅有的最大噸位級別的混合動力產(chǎn)品，是同類型產(chǎn)品的“綠色環(huán)保”挖掘機的典型代表，此款混合動力挖掘機滿足了歐洲市場可持續(xù)發(fā)展的需求.HB215LC-1具有較大動力，額定功率、挖掘力和爬坡力有所提高，模式提供E0、E1、E2、E3四種動力輸出選擇，可以安裝液壓破碎錘和液壓附近，能提供ATT規(guī)格車，通過改變工具箱位置提供放黃油桶的空間.

技術(shù)參數(shù)