挖掘機(jī)分類

常見的挖掘機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)兩種。其中電動(dòng)挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場(chǎng)所。

按照規(guī)模大小的不同，挖掘機(jī)可以分為大型挖掘機(jī)、中型挖掘機(jī)和小型挖掘機(jī)。

按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。

按照傳動(dòng)方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。

按照用途來分，挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī)、礦用挖掘機(jī)、船用挖掘機(jī)、特種挖掘機(jī)等不同的類別。

按照鏟斗來分，挖掘機(jī)又可以分為正鏟挖掘機(jī)、反鏟挖掘機(jī)、拉鏟挖掘機(jī)和抓鏟挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。

1．反鏟挖掘機(jī)

反鏟式是我們見過最常見的，向后向下，強(qiáng)制切土?？梢杂糜谕C(jī)作業(yè)面以下的挖掘，基本作業(yè)方式有：溝端挖掘、溝側(cè)挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。

2．正鏟挖掘機(jī)

正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機(jī)面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個(gè)挖掘運(yùn)輸作業(yè)，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機(jī)的開挖方式根據(jù)開挖路線與運(yùn)輸車輛的相對(duì)位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側(cè)向卸土；正向挖土，反向卸土。

3．拉鏟挖掘機(jī)

拉鏟挖土機(jī)也叫索鏟挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時(shí)，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠(yuǎn)，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準(zhǔn)確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。

4．抓鏟挖土機(jī)

抓鏟挖土機(jī)也叫抓斗挖土機(jī)。其挖土特點(diǎn)是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機(jī)面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區(qū)常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側(cè)開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲(chǔ)木場(chǎng)裝載礦石塊、木片、木材等。

現(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括監(jiān)控盤、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。

液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務(wù)的裝置。它由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應(yīng)各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機(jī)可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業(yè)機(jī)具。

回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機(jī)的機(jī)體，轉(zhuǎn)臺(tái)上部設(shè)有動(dòng)力裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力源，大多采用柴油要在方便的場(chǎng)地，也可改用電動(dòng)機(jī)。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

操作重量

操作重量是挖掘機(jī)三個(gè)重要參數(shù)（發(fā)動(dòng)機(jī)功率、鏟斗容量、操作重量）之一。

操作重量決定了挖掘機(jī)的級(jí)別，決定了挖掘機(jī)挖掘力的上限。

挖掘力≦m。

工作重量

m：地面和履帶間的附著力系數(shù)。

如果挖掘力超過這個(gè)極限，在反鏟的情況下，挖掘機(jī)將打滑，并被向前拉動(dòng)，這非常危險(xiǎn)。在正鏟情況下，挖掘機(jī)將向后打滑。

挖掘力

對(duì)于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。

兩個(gè)挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動(dòng)力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。

接地比壓

接地比壓的大小決定了挖掘機(jī)適合工作的地面條件。

接地壓力指機(jī)器重量對(duì)地面產(chǎn)生的壓力，用下面的公式表示：

接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積

履帶板

·給機(jī)器裝上合適的履帶板是很重要的。對(duì)履帶式挖掘機(jī)來說，選擇履帶的標(biāo)準(zhǔn)是：只要有可能，盡量使用最窄的履帶板。

·常用履帶類型：齒履帶板。

行走速度

對(duì)于履帶式挖掘機(jī)而言，行走時(shí)間大概占整個(gè)工作時(shí)間的十分之一。

一般而言，兩速可以滿足挖掘機(jī)的行走性能。

牽引力

牽引力是指挖掘機(jī)行走時(shí)所產(chǎn)生的力，主要取決于挖掘機(jī)的行走馬達(dá)。

這兩個(gè)行走性能參數(shù)表明了挖掘機(jī)行走的機(jī)動(dòng)靈活性及其行走能力。在各個(gè)廠家的樣本中均能體現(xiàn)。

爬坡能力

爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個(gè)堅(jiān)實(shí)、平整的坡上停止的能力。

兩種表示方法：角度，百分比

提升能力

提升能力是指額定穩(wěn)定提升能力或額定液壓提升能力中較小的一個(gè)。

額定穩(wěn)定提升能力：75%的傾翻載荷

額定液壓提升能力：87%的液壓提升能力

回轉(zhuǎn)速度

回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機(jī)空載時(shí)，穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達(dá)到的平均最大速度。

這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度，既不是指起動(dòng)時(shí)的，也不是指制動(dòng)時(shí)的回轉(zhuǎn)速度；也就是說，不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對(duì)于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機(jī)在0°到180°的范圍內(nèi)工作時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)有加速或減速，當(dāng)轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時(shí)，回轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定。

因此，在實(shí)際的挖掘工作中，上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實(shí)際的。也就是說，需要的實(shí)際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。

發(fā)動(dòng)機(jī)功率

總功率（gross horsepower）指在沒有消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)和空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。

有效的功率（net horsepower）指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風(fēng)扇、交流發(fā)電機(jī)及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上測(cè)得的輸出功率。

噪音的測(cè)定

挖掘機(jī)噪音的主要來源于發(fā)動(dòng)機(jī)。

兩種噪音：操作人員耳邊的噪音測(cè)定、機(jī)器周圍噪音測(cè)定

常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。

行走裝置

行走裝置即底盤，包括履帶架和行走系統(tǒng)，主要由履帶架、行走馬達(dá) 減速機(jī)及其管路、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機(jī)的重量，并把驅(qū)動(dòng)輪傳遞的動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳Γ瑢?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走。

車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件，采用X形結(jié)構(gòu)，其主要優(yōu)點(diǎn)是具有高的承載能力。車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成。車架總成的重量為2噸。

中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達(dá)還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通 。

工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機(jī)的主要組成部分，目前SY系列挖掘機(jī)配置的是反鏟工作裝置，它主要用于挖掘停機(jī)面以下的土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、開溝、裝載外還可以進(jìn)行簡(jiǎn)單平整場(chǎng)地工作。挖掘作業(yè)適應(yīng)于開挖Ⅰ~Ⅳ級(jí)土，Ⅴ級(jí)以上用液壓錘或需爆破手段。

反鏟工作裝置由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、搖桿、連桿及包含動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸在內(nèi)的工作裝置液壓管路等主要部分組成。

動(dòng)力傳輸路線表

1．行走動(dòng)力傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——中央回轉(zhuǎn)接頭——行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——減速箱——驅(qū)動(dòng)輪——軌鏈履帶——實(shí)現(xiàn)行走

2．回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——減速箱——回轉(zhuǎn)支承——實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)

3．動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——?jiǎng)颖塾透祝ㄒ簤耗苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)

4．斗桿運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動(dòng)

5．鏟斗運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)——聯(lián)軸節(jié)——液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）——實(shí)現(xiàn)鏟斗運(yùn)動(dòng)

動(dòng)力系統(tǒng)的構(gòu)成及功能

·進(jìn)氣系統(tǒng)——網(wǎng)罩→膠管→空濾→膠管→增壓器→膠管→中冷器→膠管→發(fā)動(dòng)機(jī)

·排氣系統(tǒng)——增壓器→膨脹節(jié)→消聲器→排氣管

·冷卻系統(tǒng)——水箱→膠管→節(jié)溫器→水泵→柴油機(jī)→膠管→水箱

·油門控制系統(tǒng)——步進(jìn)電機(jī)→減速機(jī)→蝸輪蝸桿傳動(dòng)→油門拉線→柴油機(jī)油門—高怠速、低怠速限位開關(guān)

·燃油系統(tǒng)——

進(jìn)油系：燃油箱→膠管→手油泵→粗濾器→精濾器→柴油機(jī)

回油系：柴油機(jī)→膠管→燃油箱（回油量比較大，用它來進(jìn)行部份冷卻）

挖掘機(jī)國(guó)內(nèi)

中國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn)第一臺(tái)斗容量為1m3（立方米）的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)至今，大體上經(jīng)歷了測(cè)繪仿制、自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個(gè)階段。

新中國(guó)成立初期，以測(cè)繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)30～40年代的W501、W502、W1001、W1002等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主，開始了中國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時(shí)國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。1967年開始，中國(guó)自主研制液壓挖掘機(jī)。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。它們?yōu)橹袊?guó)液壓挖掘機(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。

到20世紀(jì)80年代末，中國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列，斗容有0.1～2.5立方米等12個(gè)等級(jí)、20多種型號(hào)，還生產(chǎn)0.5-4.0立方米以及大型礦用10立方米、12立方米機(jī)械傳動(dòng)單斗挖掘機(jī)，1立方米隧道挖掘機(jī)，4立方米長(zhǎng)臂挖掘機(jī)，1000立方米/h的排土機(jī)等，還開發(fā)了斗容量0.25立方米的船用液壓挖掘機(jī)，斗容量0.4立方米、0.6立方米、0.8立方米的水陸兩用挖掘機(jī)等。但總的來說，中國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國(guó)際先進(jìn)水平相比，有很大的差距。

改革開放以來，積極引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，以促進(jìn)中國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國(guó)利勃海爾（Liebherr）公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。稍后幾年，杭州重型機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)德瑪克（Demag）公司的H55和H85型液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)奧加凱（0&K）公司的RH6和MH6型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。與此同時(shí)，還有山東推土機(jī)總廠（其挖掘機(jī)生產(chǎn)基地改名為山重建機(jī)有限公司，包括STRONG和JCM兩個(gè)品牌）、黃河工程機(jī)械廠、江西長(zhǎng)林機(jī)械廠、山東臨沂工程機(jī)械廠等聯(lián)合引進(jìn)了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機(jī)（除發(fā)動(dòng)機(jī)外）的全套制造技術(shù)。這些廠通過數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)全面提高到20世紀(jì)80年代的國(guó)際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國(guó)內(nèi)對(duì)液壓挖掘機(jī)需求量的不斷增加且多樣化，在國(guó)有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動(dòng)了一些其他機(jī)械行業(yè)的制造廠加入液壓挖掘機(jī)行業(yè)。

業(yè)內(nèi)人士指出，中國(guó)單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)向全液壓方向發(fā)展；斗容量宜控制在0.1-15m3；而對(duì)于大型及多斗挖掘機(jī)，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現(xiàn)場(chǎng)維修條件差等，則仍以機(jī)械式為主。應(yīng)著手研究、運(yùn)用電液控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動(dòng)化。

我國(guó)自上世紀(jì)六十年代末開始研制、發(fā)展挖掘機(jī)產(chǎn)品，經(jīng)過短短40余年，特別是改革開放30余年來，中國(guó)挖掘機(jī)制造行業(yè)發(fā)展尤為迅速。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2010年，中國(guó)挖掘機(jī)制造行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)有252家，實(shí)現(xiàn)銷售額1697.85億元，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品銷售利潤(rùn)253.67億元，利潤(rùn)總計(jì)為214.06億元，同比增幅均超過80%。

中國(guó)挖掘機(jī)市場(chǎng)平均以30%速度遞增，成為世界用量最大的市場(chǎng)之一。從發(fā)展情況看，中國(guó)正處在道路交通、能源水利、城市建設(shè)等各方面基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高峰期，挖掘機(jī)市場(chǎng)需求量逐年上升，2010年全國(guó)挖掘機(jī)實(shí)際累計(jì)銷售總量超過16.5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)達(dá)到了74.5%。

2010年末，國(guó)內(nèi)各大企業(yè)紛紛擴(kuò)建挖掘機(jī)生產(chǎn)產(chǎn)能，其它企業(yè)更是紛紛開辟挖掘機(jī)機(jī)種系列，試圖通過挖掘機(jī)市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)帶動(dòng)企業(yè)盈利增長(zhǎng)。事實(shí)上，既有對(duì)風(fēng)險(xiǎn)因素的考慮，又有收益方面的考量，由于銀行信貸在推動(dòng)保障房建設(shè)上并不積極，從而間接導(dǎo)致2011年二季度工程機(jī)械市場(chǎng)銷量的萎縮。2011年5月，挖掘機(jī)國(guó)內(nèi)銷售13956臺(tái)，同比下降12.4%，單月首現(xiàn)同比下降；1-5月累計(jì)銷售115589臺(tái)，同比增長(zhǎng)38.1%，相比1-4月下降12個(gè)百分點(diǎn)。

數(shù)據(jù)顯示，2011年1-5月份國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)份額進(jìn)一步提升至37%。國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)產(chǎn)能居首的三一重工，已達(dá)到了年產(chǎn)銷上萬(wàn)臺(tái)的規(guī)模，而行業(yè)前四名的產(chǎn)能都達(dá)到了4000臺(tái)/年以上的水平。其它企業(yè)產(chǎn)能放大的速度也相當(dāng)強(qiáng)勁。今后一個(gè)階段，國(guó)內(nèi)品牌挖掘機(jī)對(duì)進(jìn)口機(jī)及二手機(jī)市場(chǎng)份額的擠占或許將成為常態(tài)。

根據(jù)工程機(jī)械在線透露的數(shù)據(jù)，截至2014年9月份，6噸以下迷你挖掘機(jī)銷量共計(jì)1006臺(tái)，其中外資品牌市場(chǎng)占有率55.0%，國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)占有率45.0%。此外，6噸以上挖掘機(jī)銷量為3139臺(tái)，外資品牌市場(chǎng)占有率61.0%，國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)占有率僅39.0%。據(jù)三一重工方面的資料顯示，2011年至2013年，公司挖掘機(jī)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率分別達(dá)到11.56%、15.8%、13.7%，超越卡特，蟬聯(lián)行業(yè)第一。其市場(chǎng)占有率再次超過15%，業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，公司拿下本年度第一，實(shí)現(xiàn)“四載銷冠”已無(wú)懸念。

整體而言，挖掘機(jī)的國(guó)內(nèi)保有量較低，但是產(chǎn)品價(jià)格偏高，銷售模式中以融資租賃或銀行按揭為主，一旦信貸有所放松，挖掘機(jī)銷量將會(huì)是反彈最好的產(chǎn)品?？梢灶A(yù)測(cè)，2011-2013年，隨著世界中國(guó)經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇回暖，房地產(chǎn)以及城鎮(zhèn)化建設(shè)的加快進(jìn)行，各噸位挖掘機(jī)銷售情況也將持續(xù)增長(zhǎng)，扣除不確定性因素，2011-2013年各噸位挖掘機(jī)將以超15%的增速增長(zhǎng)。

隨著挖掘機(jī)制造行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇，大型挖掘機(jī)制造企業(yè)間并購(gòu)整合與資本運(yùn)作日趨頻繁，國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的挖掘機(jī)制造企業(yè)愈來愈重視對(duì)行業(yè)市場(chǎng)的研究，特別是對(duì)行業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購(gòu)買者的深入研究。也正因?yàn)槿绱?，一大批?guó)內(nèi)優(yōu)秀的挖掘機(jī)品牌迅速崛起，逐漸成為中國(guó)乃至世界挖掘機(jī)制造行業(yè)中的翹楚。

挖掘機(jī)國(guó)外

第一臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)半回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)，應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程 。

工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)，從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如，美國(guó)馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m3的剝離用挖掘機(jī)，斗容量132m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)；B-E（布比賽路斯一伊利）公司生產(chǎn)的斗容量168.2m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107m3的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前最大的挖掘機(jī)。

從20世紀(jì)后期開始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。

1．開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國(guó)外發(fā)展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘機(jī)，最小的斗容量?jī)H0.01m3。另外，數(shù)量最多的中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時(shí)，發(fā)展專門用途的特種挖掘機(jī)，如低比壓、低噪聲、水下專用和水陸兩用挖掘機(jī)等。

2．迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無(wú)線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無(wú)線電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。所有這一切，挖掘機(jī)的全液壓化為其奠定了基礎(chǔ)和創(chuàng)造了良好前提。

3．重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。例如，德國(guó)阿特拉斯公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)裝有新型的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，使挖掘機(jī)按最適合其作業(yè)要求的速度來工作；美國(guó)林肯一貝爾特公司新C系列LS-5800型液壓挖掘機(jī)安裝了全自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)，可自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動(dòng)功率的浪費(fèi)。還安裝了CAPS（計(jì)算機(jī)輔助功率系統(tǒng)），提高挖掘機(jī)的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能；日本住友公司生產(chǎn)的FJ系列五種新型號(hào)挖掘機(jī)配有與液壓回路連接的計(jì)算機(jī)輔助的功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和液壓功率的消耗，并延長(zhǎng)了零部件的使用壽命；德國(guó)奧加凱（O&K）公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)的油泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神鋼公司在新型的904.905.907.909型液壓挖掘機(jī)上采用智能型控制系統(tǒng)，即使無(wú)經(jīng)驗(yàn)的駕駛員也能進(jìn)行復(fù)雜的作業(yè)操作；德國(guó)利勃海爾公司開發(fā)了ECO（電子控制作業(yè)）的操縱裝置，可根據(jù)作業(yè)要求調(diào)節(jié)挖掘機(jī)的作業(yè)性能，取得了高效率、低油耗的效果；美國(guó)卡特匹勒公司在新型B系統(tǒng)挖掘機(jī)上采用最新的3114T型柴油機(jī)以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等，進(jìn)一步提高了挖掘機(jī)的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。韓國(guó)斗山工程機(jī)械公司在DH280型挖掘機(jī)上采用了EPOS——電子功率優(yōu)化系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速始終保持在額定轉(zhuǎn)速附近，即發(fā)動(dòng)機(jī)始終以全功率運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣既充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率，又防止了發(fā)動(dòng)機(jī)因過載而熄火。

4．更新設(shè)計(jì)理論，提高可靠性，延長(zhǎng)使用壽命。美、英、日等國(guó)家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的無(wú)限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面，促進(jìn)了產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高效率和競(jìng)爭(zhēng)力。美國(guó)提出了考核動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析方法，并創(chuàng)立了預(yù)測(cè)產(chǎn)品失效和更新的理論。日本制定了液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評(píng)定程序，研制了可靠性信息處理系統(tǒng)。在上述基礎(chǔ)理論的指導(dǎo)下，借助于大量試驗(yàn)，縮短了新產(chǎn)品的研究周期，加速了液壓挖掘機(jī)更新?lián)Q代的進(jìn)程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到85%～95%，使用壽命超過1萬(wàn)小時(shí)。

5．加強(qiáng)對(duì)駕駛員的勞動(dòng)保護(hù)，改善駕駛員的勞動(dòng)條件。液壓挖掘機(jī)采用帶有墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。

6．進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢(shì)。因?yàn)樽兞肯到y(tǒng)在油泵工作過程中，壓力減小時(shí)用增大流量來補(bǔ)償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機(jī)可經(jīng)常性地充分利用油泵的最大功率。當(dāng)外阻力增大時(shí)則減少流量（降低速度），使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個(gè)互不影響的獨(dú)立工作運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功率匹配。將第三泵在其他工作運(yùn)動(dòng)上接通，成為開式回路第二個(gè)獨(dú)立的快速運(yùn)動(dòng)。此外，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上普遍使用，為電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。

7．迅速拓展電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。20世紀(jì)70年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對(duì)環(huán)境污染，使挖掘機(jī)的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機(jī)噪音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動(dòng)控制技術(shù)。隨著對(duì)挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機(jī)電液一體化在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀(jì)80年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機(jī)、微處理器、傳感器和檢測(cè)儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，推動(dòng)了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，亦即先進(jìn)的挖掘上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。

8．更注重環(huán)境保護(hù)，CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機(jī)。

1．挖掘機(jī)是經(jīng)濟(jì)投入大的固定資產(chǎn)，為提高其使用年限獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益，設(shè)備必須做到定人、定機(jī)、定崗位，明確職責(zé)。必須調(diào)崗時(shí)，應(yīng)進(jìn)行設(shè)備交底 。

2．挖掘機(jī)進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)后，駕駛員應(yīng)先觀察工作面地質(zhì)及四周環(huán)境情況，挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)不得有障礙物，以免對(duì)車輛造成劃傷或損壞。

3．機(jī)械發(fā)動(dòng)后，禁止任何人員站在鏟斗內(nèi)，鏟臂上及履帶上，確保安全生產(chǎn)。

4．挖掘機(jī)在工作中，禁止任何人員在回轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)或鏟斗下面工作停留或行走，非駕駛?cè)藛T不得進(jìn)入駕駛室亂摸亂動(dòng)，不得帶培訓(xùn)駕駛員，以免造成電器設(shè)備的損壞。

5．挖掘機(jī)在挪位時(shí)，駕駛員應(yīng)先觀察并鳴笛，后挪位，避免機(jī)械邊有人造成安全事故，挪位后的位置要確保挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)半徑的空間無(wú)任何障礙，嚴(yán)禁違章操作。

6．工作結(jié)束后，應(yīng)將挖掘機(jī)挪離低洼處或地槽（溝）邊緣，停放在平地上，關(guān)閉門窗并鎖住。

7．駕駛員必須做好設(shè)備的日常保養(yǎng)、檢修、維護(hù)工作，做好設(shè)備使用中的每日記錄，發(fā)現(xiàn)車輛有問題，不能帶病作業(yè)，并及時(shí)匯報(bào)修理。

8．必須做到駕駛室內(nèi)干凈、整潔，保持車身表面清潔、無(wú)灰塵、無(wú)油污；工作結(jié)束后養(yǎng)成擦車的習(xí)慣。

9．駕駛員要及時(shí)做好日臺(tái)班記錄，對(duì)當(dāng)日的工作內(nèi)容做好統(tǒng)計(jì)，對(duì)工程外零工或零項(xiàng)及時(shí)辦好手續(xù)，并做好記錄，以備結(jié)賬使用。

10．駕駛?cè)藛T在工作期間嚴(yán)禁中午喝酒和酒后駕車工作，如發(fā)現(xiàn)，給予經(jīng)濟(jì)處罰，造成的經(jīng)濟(jì)損失，由本人承擔(dān)。

11．對(duì)人為造成車輛損壞，要分析原因，查找問題，分清職責(zé)，按責(zé)任輕重進(jìn)行經(jīng)濟(jì)處罰。

12．要樹立高度的責(zé)任心，確保安全生產(chǎn)，認(rèn)真做好與建方溝通和服務(wù)工作，搞好雙邊關(guān)系，樹立良好的工作作風(fēng)，為企業(yè)的發(fā)展和效益盡心盡責(zé)，努力工作。

13．挖掘機(jī)操作屬于特種作業(yè)，需要特種作業(yè)操作證才能駕駛挖掘機(jī)作業(yè)。

14．做保養(yǎng)是必須遵循保養(yǎng)禁忌。

1．“跳擋”的原因

（1）變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損W4-60型挖掘機(jī)上采用的是機(jī)械換擋變速的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是依靠滑動(dòng)齒套在固定齒套上作軸向移動(dòng)并與各擋的從動(dòng)齒輪相嚙合來實(shí)現(xiàn)換擋的。在頻繁的換擋過程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形，造成其嚙合性能降低而導(dǎo)致“跳擋”。

（2）自鎖機(jī)構(gòu)的性能下降為防止變速器“跳擋”，該型挖掘機(jī)在變速器的Ⅱ、Ⅲ擋和Ⅳ、Ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內(nèi)和Ⅰ、倒擋撥叉內(nèi)均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧。當(dāng)起定位自鎖作用的彈簧其彈性減弱或折斷時(shí)，自鎖機(jī)構(gòu)的自鎖性能會(huì)下降直至消失，造成變速器“跳擋”。同時(shí)，定位鋼球或撥叉軸上的凹槽若出現(xiàn)磨損，也可造成變速器“跳擋”。

（3）換擋裝置調(diào)整不當(dāng)該型挖掘機(jī)的變速器采用的是機(jī)械式人力換擋的方式，若變速桿、縱軸、橫軸及豎固定螺釘松動(dòng)亦可造成變速器“跳擋”。

（4）外界負(fù)載突然變化由于挖掘機(jī)的工作性質(zhì)及該機(jī)自身的設(shè)計(jì)原因，外界負(fù)載的突然變化也會(huì)導(dǎo)致其變速器“跳擋”。當(dāng)路面凸凹不平、機(jī)器作下坡行駛或行駛路線不當(dāng)而使外界負(fù)載突然發(fā)生變化時(shí)，這種負(fù)載的突然變化會(huì)通過車輪、傳動(dòng)軸作用在變速器的擋位嚙合齒輪上，使擋位嚙合齒輪因產(chǎn)生軸向推力而脫開，造成變速器“跳擋”。

（5）操作方法不當(dāng)挖掘機(jī)在坡道上行駛（尤其是下坡行駛）時(shí)，如果操作不當(dāng)，也會(huì)導(dǎo)致變速器“跳擋”。

2．預(yù)防措施

（1）嚴(yán)格按照操作規(guī)程和駕駛要領(lǐng)進(jìn)行操作，盡量避免換擋時(shí)“打齒”，以減少齒輪副的磨損。

（2）嚴(yán)格執(zhí)行保養(yǎng)制度，加強(qiáng)換擋裝置的維護(hù)保養(yǎng)。當(dāng)換擋裝置桿系連接不當(dāng)時(shí)應(yīng)及時(shí)調(diào)整，確保換擋裝置性能良好。

（3）注重對(duì)自鎖機(jī)構(gòu)的維修與保養(yǎng)，對(duì)定位作用降低或失去定位效能的定位鋼球、彈簧及撥叉軸，應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換，使自鎖機(jī)構(gòu)的自鎖性能處于良好的狀態(tài)。

（4）組裝變速器時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按操作規(guī)程進(jìn)行操作，確保變速器各機(jī)件調(diào)整正確、緊定適當(dāng)。較大的下坡路面時(shí)，駕駛員應(yīng)嚴(yán)格按照下坡的動(dòng)作要領(lǐng)進(jìn)行操作，切不可違規(guī)。

3．應(yīng)急處置方法

在挖掘機(jī)的行駛過程中，若出現(xiàn)變速器“跳擋”時(shí)，應(yīng)及時(shí)使機(jī)器停機(jī)（或繼續(xù)行駛），然后查找原因，排除故障。具體方法是：

（1）在平路上行駛時(shí)出現(xiàn)“跳擋”，可按正常的停機(jī)要領(lǐng)停機(jī)，認(rèn)真查找原因，排除故障。

（2）上坡行駛時(shí)出現(xiàn)“跳擋”，可將擋位置于低-速位置或Ⅰ擋位置，待機(jī)器行駛到坡頂時(shí)再停機(jī)，排除故障；若減擋不成功或又一次出現(xiàn)“跳擋”時(shí)，應(yīng)按坡道停機(jī)的動(dòng)作要領(lǐng)及要求停機(jī)，然后排除故障。

（3）在下坡道上行駛時(shí)出現(xiàn)“跳擋”，應(yīng)按加擋的動(dòng)作要領(lǐng)將擋位置于高-速的位置或采取“搶擋”（緊急減擋）措施，待機(jī)器行駛到坡底后再停機(jī)檢查，排除故障；若“加擋”、“搶擋”不成功或又一次出現(xiàn)“跳擋”（此時(shí)為空擋）時(shí)，駕駛員可將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在中速（防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火），采用“點(diǎn)剎”的方法使機(jī)器滑至坡底，然后排除故障。如果“加擋”，“搶擋”不成功或又一次出現(xiàn)“跳擋”（此時(shí)為空擋），并且機(jī)器又處在下大坡道時(shí)（此時(shí)機(jī)器會(huì)以很快的速度向坡底“俯沖”），應(yīng)迅速地按照下坡停機(jī)的動(dòng)作要領(lǐng)及要求停要，然后扣除故障。

一：回轉(zhuǎn)操作先導(dǎo)_次壓力是否在正常范圍內(nèi)（正常先導(dǎo)壓力35KG以上）；

二：回轉(zhuǎn)溢流閥損壞，回轉(zhuǎn)溢流壓力是否在正常范圍內(nèi)（溢流壓力：280KG）；

三：回轉(zhuǎn)主閥芯是否切換到位，回轉(zhuǎn)閥芯回位彈簧是否斷裂；

四：配流僦磨損損壞，造成回轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)泄；

五：回轉(zhuǎn)馬達(dá)泵體與柱塞磨損損壞，造成馬達(dá)內(nèi)泄；

六：只有回轉(zhuǎn)動(dòng)作慢其它動(dòng)作正常，可以排除液壓主泵、主溢流閥故障。

最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國(guó)波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951 年，第一臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的 Poclain（波克蘭）工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，已接近100% 。

第一代挖掘機(jī)：電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動(dòng)裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年，第一臺(tái)電動(dòng)挖掘機(jī)出現(xiàn)了。第一次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動(dòng)機(jī)（或電動(dòng)機(jī)）驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式挖掘機(jī)是第一代挖掘機(jī)。

第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動(dòng)裝置，液壓傳動(dòng)代替機(jī)械傳動(dòng)是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國(guó)的第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動(dòng)液壓化是第二代挖掘機(jī)。

第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動(dòng)化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向高性能、自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時(shí)主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。

挖掘機(jī)行業(yè)廠商大致可以分為四類。國(guó)內(nèi)7成以上挖掘機(jī)被國(guó)外品牌所占據(jù)，國(guó)產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主，但國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)份額正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。

檢查挖掘機(jī)動(dòng)臂側(cè)板焊縫銹蝕裂紋時(shí)需要將焊縫表面漆層、銹蝕刮掉或打磨干凈，觀察時(shí)用小錘輕擊焊縫，必要時(shí)可以使用放大鏡觀察。

1．產(chǎn)生裂紋的原因

挖掘機(jī)動(dòng)臂側(cè)板產(chǎn)生裂紋的原因：包括原焊縫本身有氣泡、夾渣和微小龜裂，在挖掘機(jī)超負(fù)荷工作時(shí)，原焊縫處會(huì)產(chǎn)生微小裂紋并慢慢擴(kuò)大：焊接時(shí)焊條與板材的性能不符而產(chǎn)生裂紋：因挖掘機(jī)動(dòng)臂體積較大，難以采用可靠有效的加熱保溫措施，焊后未能徹底除去焊縫周邊母材淬硬區(qū)，導(dǎo)致焊縫強(qiáng)度下降：挖掘機(jī)作業(yè)過程中振動(dòng)沖擊較大，焊縫處受力不均使焊縫開裂。

2．修復(fù)方法

焊前準(zhǔn)備工作：用手砂輪將原焊縫裂紋處的油污、油漆、銹蝕等清除干凈。用氣刨機(jī)將焊縫裂紋刨割掉，刨割至側(cè)板的本體，并將以往焊接的母材淬硬區(qū)清除干凈。刨割后用角砂輪將切口打磨平整（內(nèi)側(cè)接口打磨出V形坡口），清洗、粉色檢查后，確認(rèn)裂紋已全部找到并清除干凈。

根據(jù)現(xiàn)有維修條件，選用Φ5mm型號(hào)為E5015（J507）或E5016（J506）焊條，在350℃溫度下烘烤2h，再在100℃保溫，防止焊條吸潮，隨用隨?。缓附与娏?90～230A。由于挖掘機(jī)側(cè)板厚度較大，焊接前應(yīng)將焊接的部位預(yù)熱至150～250℃；在焊接過程中，可采用分段、對(duì)稱、倒退法施焊；在焊縫冷卻過程中應(yīng)不斷用手錘對(duì)焊縫金屬進(jìn)行敲擊，以消除應(yīng)力；在側(cè)板轉(zhuǎn)角處施焊時(shí)，為避免、起落弧缺陷，宜連續(xù)施焊，以改善連接處的受力狀況。

焊接結(jié)束后，徹底清除飛濺物、焊渣和焊瘤等，焊縫余高不得大于2.5mm。對(duì)焊縫進(jìn)行磁粉探傷檢查，不允許有裂紋等缺陷。

3．防焊縫銹蝕措施

將焊縫徹底打磨、除銹并涂以防銹漆。在挖掘施工現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)于已有的銹蝕焊縫，可根掘?qū)嶋H情況選擇手工除銹，缺點(diǎn)是工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，人工費(fèi)用較高；亦可采用酸洗除銹方式，即以有機(jī)酸為主要基科，配以緩蝕劑、表而活性劑、除銹劑、防銹劑和成膜劑等復(fù)合材料，調(diào)制成具有除銹、防銹和底漆功能的酸洗溶液，通過清洗達(dá)到除銹和防銹目的。

此外，在使用過程中，還應(yīng)注意使挖掘機(jī)經(jīng)常處于清潔和干燥的環(huán)境中，保持通風(fēng)良好，及時(shí)排除侵蝕性氣體和濕氣。

對(duì)挖掘機(jī)實(shí)行定期維護(hù)保養(yǎng)的目的是：減少機(jī)器的故障，延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命，縮短機(jī)器的停機(jī)時(shí)間，提高工作效率，降低作業(yè)成本 。

只要管理好燃油、潤(rùn)滑油、水和空氣，就可減少70%的故障。事實(shí)上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。

日常檢查

目視檢查：起動(dòng)機(jī)車前應(yīng)進(jìn)行目視檢查。按如下順序徹底檢查機(jī)車周圍環(huán)境與底部：

1．是否有機(jī)油、燃油和冷卻液泄漏。

2．是否有松動(dòng)的螺栓和螺母。

3．電氣線路中是否有電線斷裂、短路和電瓶接頭松動(dòng)。

4．是否有油污。

5．是否有民物積聚。

日常維護(hù)注意事項(xiàng)

日常檢查工作是保證液壓挖掘機(jī)能夠長(zhǎng)期保持高效運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)，特別是對(duì)于個(gè)體戶而言，做好平時(shí)日常檢查工作可以有效降低維護(hù)成本。

首先先圍繞機(jī)械轉(zhuǎn)兩圈檢查外觀以及機(jī)械底盤有無(wú)異樣，以及回轉(zhuǎn)支承是否有油脂流出，再檢查減速制動(dòng)裝置以及履帶的螺栓緊固件，該擰緊的擰緊，該換的及時(shí)更換，如果是輪式挖掘機(jī)就需要檢查輪胎是否有異樣，以及氣壓的穩(wěn)定性。

查看挖掘機(jī)斗齒是否有較大磨損，據(jù)了解，斗齒的磨損會(huì)大幅增加施工過程中的阻力，將嚴(yán)重影響工作效率，增加設(shè)備零部件磨損度。

查看斗桿以及油缸是否有裂紋或漏油現(xiàn)象。檢查蓄電池電解液，避免處于低水平線以下。

空氣濾芯器是防止大量含塵空氣進(jìn)入到挖掘機(jī)的重要部件，應(yīng)該經(jīng)常檢查清洗。

經(jīng)常查看燃油、潤(rùn)滑油、液壓油、冷卻液等，是否需要添加，并且最好按照說明書的要求選擇油液，并保持清潔。

起動(dòng)后檢查

1．鳴笛與所有的儀表是否完好。

2．發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)狀態(tài)、噪聲與尾氣顏色。

3．是否有機(jī)油、燃油和冷卻液泄漏。

燃油的管理

要根據(jù)不同的環(huán)境溫度選用不同牌號(hào)的柴油（對(duì)見表1）；柴油不能混入雜質(zhì)、灰土與水，否則將使燃油泵過早磨損；劣質(zhì)燃油中的石蠟與硫的含量高，會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生損害；每日作業(yè)完后燃油箱要加滿燃油，防止油箱內(nèi)壁產(chǎn)生水滴；每日作業(yè)前打開燃油箱底的放水閥放水；在發(fā)動(dòng)機(jī)燃料用盡或更換濾芯后，須排盡管路中的空氣。

其它用油的管理

其他用油包括發(fā)動(dòng)機(jī)油、液壓油、齒輪油等；不同牌號(hào)和不同等級(jí)的用油不能混用；不同品種挖掘機(jī)用油在生產(chǎn)過程中添加的起化學(xué)作用或物理作用的添加劑不同；要保證用油清潔，防止雜物（水、粉塵、顆粒等）混入；根據(jù)環(huán)境溫度和用途選用油的標(biāo)號(hào)。環(huán)境溫度高，應(yīng)選用粘度大的機(jī)油，環(huán)境溫度低應(yīng)選用粘度小的用油；齒輪油的粘度相對(duì)較大，以適應(yīng)較大的傳動(dòng)負(fù)載，液壓油的粘度相對(duì)較小，以減少液體流動(dòng)阻力。

1．合理選用液壓油

（1）液壓油黏度

確定液壓油黏度的原則是，在考慮液壓回路工作溫度和效率的前提下，使（用于泵和馬達(dá)等元件）液壓油黏度處于最佳范圍（16-36x10-6m㎡/s）；與環(huán)境最低溫度對(duì)應(yīng)的短時(shí)間冷啟動(dòng)的黏度≤1000X10-6m㎡/s；以及對(duì)應(yīng)于短時(shí)間允許的最高泄漏油溫90℃時(shí)的黏度≥10X10-6m㎡/s。

（2）黏度指數(shù)（VI）

該指標(biāo)較直接地反映了油品黏度隨溫度變化而改變的性質(zhì)，（即油的黏溫特性），油的黏度指數(shù)較高，表示該種油的黏度隨溫度變化而改變的程度較?。环粗?，較大。國(guó)外知名廠家（如美孚、殼牌等）的抗磨液壓油的黏度指數(shù)均為VI≥110，國(guó)產(chǎn)高級(jí)抗磨液壓油的黏度指數(shù)VI=95左右。而國(guó)外生產(chǎn)的高黏度指數(shù)液壓油（HV）和多級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油的黏度指數(shù)均為VI>140。這一點(diǎn)對(duì)于使用大型進(jìn)口液壓挖掘機(jī)而采用國(guó)產(chǎn)液壓油（或?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油作液壓油用）的用戶須特別注意。黏度指數(shù)降低將使油所適應(yīng)的環(huán)境溫度范圍縮小，若非使用不可時(shí)，應(yīng)向油品廠家查詢相關(guān)資料，須對(duì)油的使用范圍做適當(dāng)調(diào)整，必要時(shí)還應(yīng)改變?cè)O(shè)備的相關(guān)設(shè)定值（如極限溫度等）。

（3）其他綜合性能

因現(xiàn)代大型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的工作壓力較高（≥32MPa），允許液壓油的最高工作油溫也較高（90℃左右），所以為了保證在正常的換油周期內(nèi)液壓系統(tǒng)能正常工作，就要求為系統(tǒng)所選油的潤(rùn)滑性、氧化安定性、抗磨性、防銹防腐性、抗乳化性、抗泡性、抗剪切安定性以及極壓負(fù)荷性等方面具有良好的品質(zhì)。

2．良好的液壓油散熱系統(tǒng)

對(duì)于大型液壓挖掘機(jī)液壓油散熱系統(tǒng)（更確切地說應(yīng)為液壓油溫控制系統(tǒng)）的改善，雖然各廠家采用的具體方式有所不同，但基本思路卻是一樣的，既能使液壓油溫度在連續(xù)作業(yè)中平衡在較為理想的范圍內(nèi)，又能使液壓系統(tǒng)在冷態(tài)下投入工作時(shí)能迅速升溫（達(dá)到油正常工作溫度范圍）。在使用了合格的液壓油的前提下，當(dāng)出現(xiàn)液壓油過熱時(shí)，對(duì)液壓油散熱溫控系統(tǒng)的檢查步驟如下：

（1）液壓油散熱器是否有污物堵塞，導(dǎo)致散熱效率下降，必要時(shí)清洗散熱器。

（2）在極端條件下檢測(cè)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的系統(tǒng)實(shí)際工作壓力，以確定該回路的液壓件是否有故障、油溫傳感器或控制電路的工作是否正常。此時(shí)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)工作壓力均應(yīng)為最大值；否則，應(yīng)對(duì)系統(tǒng)相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整或更換受損元件。

3．系統(tǒng)中相關(guān)液壓參數(shù)的檢查

大型液壓挖掘機(jī)工作泵的控制方式主要有兩種：帶壓力斷流功能（即CUT-OFF功能）的極限載荷調(diào)節(jié)（GLR）和負(fù)荷感應(yīng)調(diào)節(jié)（LS）方式。而CUT-OFF功能的作用是，當(dāng)系統(tǒng)工作壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)，變量泵的斜盤偏角減小，使泵只能保持在維持該壓力所需的“殘余”流量狀態(tài)，以避免溢流閥溢流產(chǎn)生過熱。為實(shí)現(xiàn)此目的，系統(tǒng)參數(shù)匹配至按技術(shù)要求使CUT-OFF閥的調(diào)定值低于回路中初級(jí)壓力閥的調(diào)定值；否則，初級(jí)壓力閥打開將會(huì)導(dǎo)致溢流過熱。

同時(shí)，檢查次級(jí)閥工作是否正常，此項(xiàng)工作一定要嚴(yán)格按照技術(shù)要求進(jìn)行，必要時(shí)應(yīng)對(duì)系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行恢復(fù)性調(diào)整。

4．排除非正常內(nèi)泄

主要指，因系統(tǒng)液壓油受污染造成方向閥、壓力閥卡咬所引起的非正常內(nèi)泄。檢查的方法：測(cè)壓力、查功能，或聽是否有異常噪聲（閥口關(guān)閉不嚴(yán)造成的“節(jié)流沖刷聲”）或觸摸檢查溫度是否局部過高。

5．防止元件容積效率下降

對(duì)非正常磨損和正常磨損，都應(yīng)引起重視。前者可能在很短的時(shí)間內(nèi)發(fā)生，可通過檢查油的品質(zhì)并結(jié)合系統(tǒng)的功能好壞（如執(zhí)行元件動(dòng)作是否正常，速度是否下降等）進(jìn)行判斷；后者則應(yīng)遵循一定的規(guī)律，應(yīng)綜合考察，及時(shí)采取措施。

潤(rùn)滑油脂管理

采用潤(rùn)滑油（黃油）可以減少運(yùn)動(dòng)表面的磨損，防止出現(xiàn)噪聲。潤(rùn)滑脂存放保管時(shí)，不能混入灰塵、砂粒、水及其它雜質(zhì)；推薦選用鋰基型潤(rùn)滑脂G2-L1，抗磨性能好，適用重載工況；加注時(shí)，要盡量將舊油全部擠出并擦干凈，防止沙土粘附。

濾芯的保養(yǎng)

濾芯起到過濾油路或氣路中雜質(zhì)的作用，阻止其侵入系統(tǒng)內(nèi)部而造成故障；各種濾芯要按照（操作保養(yǎng)手冊(cè)）的要求定期更換；更換濾芯時(shí)，應(yīng)檢查是否有金屬附在舊濾芯上，如發(fā)現(xiàn)有金屬顆粒奕及時(shí)診斷和采取改善措施；使用符合機(jī)器規(guī)定的純正濾芯。偽劣濾芯的過濾能力較差，其過濾層的面各人和材料質(zhì)量都不符合要求，會(huì)嚴(yán)重影響機(jī)器的正常使用。

定期保養(yǎng)的內(nèi)容

①新機(jī)工作250H后就應(yīng)更換燃油濾芯和附加燃油濾芯；檢查發(fā)動(dòng)機(jī)氣門的間隙。

②日常保養(yǎng)；檢查、清洗或更換空氣濾芯；清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部；檢查和擰緊履帶板螺栓；檢查和調(diào)節(jié)履帶反張緊度；檢查進(jìn)氣加熱器；更換斗齒；調(diào)節(jié)鏟斗間隙；檢查前窗清洗液液面；檢查、調(diào)節(jié)空調(diào)；清洗駕駛室內(nèi)地板；更換破碎器濾芯（選配件）。清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)，待發(fā)動(dòng)機(jī)充分冷卻后，緩慢擰松注水口蓋，釋放水箱內(nèi)部壓力，然后才能放水；不要在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)進(jìn)行清洗工作，高速旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇會(huì)造成危險(xiǎn)；當(dāng)清潔或更換冷卻液時(shí)，應(yīng)將機(jī)器停放在水平地面上；要按照表3更換冷卻液和防腐蝕器。防凍液與水的比例按表4要求。

③啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前的檢查項(xiàng)目。檢查冷卻液的液面位置高度（加水）；檢查發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油油位，加機(jī)油；檢查燃油油位（加燃油）；檢查液壓油油位（加液壓油）；檢查空氣濾芯是否堵塞；檢查電線；檢查喇叭是否正常；檢查鏟斗的潤(rùn)滑；檢查油水分離器中的水和沉淀物。

④每100保養(yǎng)項(xiàng)目。動(dòng)臂缸缸頭銷軸；動(dòng)臂腳銷；動(dòng)臂缸缸桿端；斗桿缸缸頭銷軸；動(dòng)臂、斗桿連接銷；斗桿缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；半桿連桿連接銷；斗桿、鏟斗缸缸桿端；鏟斗缸缸頭銷軸；斗桿連桿連接銷；檢查回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱內(nèi)的油位（加機(jī)油）；從燃油箱中排出水和沉淀物。

⑤每250H保養(yǎng)項(xiàng)目。檢查終傳動(dòng)箱內(nèi)的油位（加齒輪油）；檢查蓄電池電解液；更換發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼中的油，更換發(fā)動(dòng)機(jī)濾芯；潤(rùn)滑回轉(zhuǎn)支承（2處）；檢查風(fēng)扇皮帶的張緊度，并檢查空調(diào)壓縮機(jī)皮帶的張緊度，并作調(diào)整。

⑥每500h保養(yǎng)項(xiàng)目。同時(shí)進(jìn)行每100和250H保養(yǎng)項(xiàng)目；更換燃油濾芯；檢查回轉(zhuǎn)小齒輪潤(rùn)滑脂的高度（加潤(rùn)滑脂）；檢查和清洗散熱器散熱片、油冷卻器散熱片和冷疑器散熱片；更換液壓油濾芯；更換終傳動(dòng)箱內(nèi)的油（僅首次在500h時(shí)進(jìn)行，以后1000h一次）；清洗空調(diào)器系統(tǒng)內(nèi)部和外部的空氣濾芯；更換液壓油通氣口濾芯。

⑦每1000h保養(yǎng)項(xiàng)目。同時(shí)進(jìn)行每100、250和500h保養(yǎng)項(xiàng)目；更換回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)箱內(nèi)的油；檢查減振器殼體的油位（回機(jī)油）；檢查渦輪增壓器的所有緊固件；檢查渦輪增壓器轉(zhuǎn)子的游隙；發(fā)電機(jī)皮帶張緊度的檢查及更換；更換防腐蝕濾芯；更換終傳動(dòng)箱內(nèi)的油。

⑧每2000h保養(yǎng)項(xiàng)目。先完成每100、250、500和1000h的保養(yǎng)項(xiàng)目；清洗液壓油箱濾網(wǎng)；清洗、檢查渦輪增壓器；檢查發(fā)電機(jī)、啟動(dòng)電機(jī)；檢查發(fā)動(dòng)機(jī)氣門間隙（并調(diào)整）；檢查減振器。

⑨4000h以上的保養(yǎng)。每4000h增加對(duì)水泵的檢查；每5000h增加更換液壓油的項(xiàng)目。

⑩長(zhǎng)期存放。機(jī)器長(zhǎng)期存放時(shí)，為防止液壓缸活塞桿生銹，應(yīng)把工作裝置著地放置；整機(jī)洗凈并干燥后存放在室內(nèi)干燥的環(huán)境中；如條件上所限只能在室外存放時(shí)，應(yīng)把機(jī)器停放在排水良好的水泥地面上；存放前加滿燃油箱，潤(rùn)滑各部位，更換液壓油和機(jī)油，液壓缸活塞桿外露的金屬表面涂一薄層黃油，拆下蓄電池的負(fù)極接線端子，或?qū)⑿铍姵匦断聠为?dú)存放；根據(jù)最低環(huán)境溫度在冷卻水中加入適當(dāng)比例的防凍液；每月啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)一次并操作機(jī)器，以便潤(rùn)滑各運(yùn)動(dòng)部件，同時(shí)給蓄電池充電；打開空調(diào)制冷運(yùn)轉(zhuǎn)5-10min。

挖掘機(jī)液壓泵磨損

挖掘機(jī)液壓泵嚴(yán)重磨損對(duì)挖掘機(jī)有著致命的影響，因此挖掘機(jī)出現(xiàn)此類問題必須及時(shí)解決。維修挖掘機(jī)液壓泵時(shí)從以下三點(diǎn)查找故障原因：

1．檢查動(dòng)臂油缸的內(nèi)漏情況

最簡(jiǎn)單的方法是把動(dòng)臂升起，看其是否有明顯的自由下降。若下落明顯則拆卸油缸檢查，密封圈如已磨損應(yīng)予更換。

2．檢查操縱閥

首先清洗安全閥，檢查閥芯是否磨損，如磨損應(yīng)更換。安全閥安裝后若仍無(wú)變化，再檢查操縱閥閥芯磨損情況，其間隙使用限度一般為0.06MM，磨損嚴(yán)重應(yīng)更換。

3．測(cè)量液壓泵的壓力

若壓力偏低，則進(jìn)行調(diào)整，加壓力仍調(diào)不上去，則說明液壓泵嚴(yán)重磨損。

1．一般造成動(dòng)臂帶載不能提升的主要原因?yàn)椋?

（1）挖掘機(jī)液壓泵嚴(yán)重磨損

在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)泵內(nèi)泄漏嚴(yán)重；高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，泵壓力稍有提高，但由于泵的磨損及內(nèi)泄，容積效率顯著下降，很難達(dá)到額定壓力。液壓泵長(zhǎng)時(shí)間工作又加劇了磨損，油溫升高，由此造成液壓元件磨損及密封件的老化、損壞，喪失密封能力，液壓油變質(zhì)，最后導(dǎo)致故障發(fā)生。

（2）液壓元件選型不合理

動(dòng)臂油缸規(guī)格為70/40非標(biāo)準(zhǔn)系列，密封件亦為非標(biāo)準(zhǔn)件，制造成本高且密封件更換不便。動(dòng)臂油缸缸徑小，勢(shì)必使系統(tǒng)調(diào)定壓力高。

（3）液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理

操縱閥與全液壓轉(zhuǎn)向器為單泵串聯(lián)，安全閥調(diào)定壓力分16MPA，而液壓泵的額定工作壓力也為16MPA。液壓泵經(jīng)常在滿負(fù)載或長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷（高壓）情況下工作，并且系統(tǒng)有液力沖擊，長(zhǎng)期不換油，液壓油受污染，加劇液壓泵磨損，以致液壓泵泵殼炸裂（后曾發(fā)現(xiàn)此類故障）。

2．改進(jìn)及效果

（1）改進(jìn)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

經(jīng)過多次論證，最后采用先進(jìn)的優(yōu)先閥與負(fù)荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向器形式，。新系統(tǒng)能夠按照轉(zhuǎn)向要求，優(yōu)先向其分配流量，無(wú)論負(fù)載大小、方向盤轉(zhuǎn)速高低均能保證供油充足，剩余部分可全部供給工作裝置回路使用，從而消除了由于轉(zhuǎn)向回路供油過多而造成功率損失，提高了系統(tǒng)效率，降低了液壓泵的工作壓力。減少挖掘機(jī)液壓泵嚴(yán)重磨損。

（2）優(yōu)化設(shè)計(jì)動(dòng)臂油缸和液壓泵造型

降低系統(tǒng)工作壓力。通過優(yōu)化計(jì)算，動(dòng)臂油缸采用標(biāo)準(zhǔn)系列80/4。液壓泵排量由10ML/R提高為14ML/R，系統(tǒng)調(diào)定壓力為14MPA，滿足了動(dòng)臂油缸舉升力和速度要求。

（3）加強(qiáng)日常檢查和維護(hù)

在使用過程中還應(yīng)注意裝載機(jī)的正確使用與維護(hù)，定期添加或更換液壓油，保持液壓油的清潔度，加強(qiáng)日常檢查和維護(hù)。這樣才能避免挖掘機(jī)液壓泵嚴(yán)重磨損。

型號(hào)是35就是3.5噸級(jí)的斗容量在0.11立方左右

型號(hào)是60就是6噸級(jí)的斗容量在0.3立方左右

型號(hào)是120就是12噸級(jí)的斗容量在0.5立方左右

型號(hào)是160就是16噸級(jí)的斗容量在0.65立方左右

型號(hào)是200就是20噸級(jí)斗容量在0.8立方左右

型號(hào)是220就是22噸級(jí)的斗容量在1.1立方左右

型號(hào)是240就是24噸級(jí)的斗容量在1.2立方左右

型號(hào)是270就是27噸級(jí)的斗容量在1.5立方左右

型號(hào)是300就是30噸級(jí)的斗容量在1.6立方左右

型號(hào)是400就是40噸級(jí)的斗容量在1.9立方左右

型號(hào)是450就是45噸級(jí)的斗容量在2.1立方左右

以上一般是指自然挖掘堆裝各種品牌挖掘機(jī)的型號(hào)不一樣的。

PC200-8，PC是代表小松挖掘機(jī)系列200是代表20噸級(jí)，-8代表推陳出新的代數(shù)。

卡特306，3是代表卡特挖掘機(jī)系列06是代表6噸級(jí)，推陳出新的代數(shù)是用ABCD來代表。

鏟運(yùn)機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)、挖掘機(jī)的區(qū)別

裝載機(jī)是一般在海港和物流中心可以看到，主要是裝卸集裝箱的。平地機(jī)是鏟平路面，除雪，推土，松土，等功能，挖掘機(jī)是常見的一種工程機(jī)械，主要是用來挖掘泥土，裝車，拆遷，鑿地，碎石等。鏟車主要是鏟土，鏟雪，裝車適用范圍和挖掘機(jī)差不多，但作業(yè)條件有限，效率比挖機(jī)高，鏟車不能在土質(zhì)松軟的地方和險(xiǎn)峻的溝渠作業(yè)，一般鏟車都是輪式的。推土機(jī)主要是推土、推平、推松等作用，所以在很多開發(fā)的地方可以看到挖機(jī)和推土機(jī)互相作業(yè)，效率十分高。鏟運(yùn)機(jī)顧名思義就是鏟土和運(yùn)輸，鏟運(yùn)機(jī)一般在土多的地方把土鏟走放在自己的“肚子”里，最多再走500米到2000米把土再卸下，放在需要土的地方。裝載機(jī)往車輛或其他設(shè)備裝載散狀物料的自行式裝卸機(jī)械。裝載機(jī)也可進(jìn)行輕度的鏟掘工作，通過換裝相應(yīng)的工作裝置，還可進(jìn)行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)。鏟運(yùn)機(jī)可以當(dāng)裝載機(jī)用，裝載機(jī)卻不能當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)用。推土機(jī)由拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器，有一寬而鈍的水平推鏟用以清除土地、道路構(gòu)筑物或類似的工作。

最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到2014年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。

小松挖掘機(jī)主要分：小型挖掘機(jī)、履帶式挖掘機(jī)、輪式挖掘機(jī)、混合動(dòng)力挖掘機(jī)。

小松挖掘機(jī)小型挖掘機(jī)

小松挖掘機(jī)履帶式挖掘機(jī)

發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓裝置、高度控制發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓裝置的電氣部分以及主要部件，全部由小松公司自己研發(fā)和生產(chǎn)。擁有以上“小松技術(shù)精髓”再通過與客戶之間進(jìn)行“面對(duì)面”的交流，使“小松技術(shù)”不斷進(jìn)取并積累，從而達(dá)到非凡的高度。

小松挖掘機(jī)輪式裝載機(jī)機(jī)

小松制作所為全球客戶提供最具有價(jià)值、性能卓越的輪式裝載機(jī)。為客戶實(shí)現(xiàn)最大的作業(yè)量，小松保持一貫的卓越品質(zhì)和高可靠性，體現(xiàn)完美的獨(dú)特技術(shù)。注重環(huán)保以人為本，使駕駛更舒適，維護(hù)更輕松。這就是著眼于未來標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的小松輪式裝載機(jī)。

小松挖掘機(jī)履帶式推土機(jī)

Advanced human technology 操作舒適性 Toughness technology 可靠性耐久性 Optimum total control technology 經(jīng)濟(jì)性 Mighty performance technology 生產(chǎn)性

小松挖掘機(jī)自卸車

以小松制作所80多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和取得的輝煌成就為基礎(chǔ)，21世紀(jì)的今天，小松為全球客戶提供超群性能的，并以先進(jìn)的技術(shù)提供更具有可靠性和耐久性，擁有高效，安全和環(huán)保設(shè)計(jì)。無(wú)一不體現(xiàn)了小松致力于創(chuàng)造更美好的世界的經(jīng)驗(yàn)理念

小松挖掘機(jī)混合動(dòng)力挖掘機(jī)

2012年4月16日-21日在法國(guó)巴黎INTERMAT2012展會(huì)上推出HB215LC-1第二代混合動(dòng)力挖掘機(jī)，此款挖掘機(jī)是全世界僅有的最大噸位級(jí)別的混合動(dòng)力產(chǎn)品，是同類型產(chǎn)品的“綠色環(huán)保”挖掘機(jī)的典型代表，此款混合動(dòng)力挖掘機(jī)滿足了歐洲市場(chǎng)可持續(xù)發(fā)展的需求.HB215LC-1具有較大動(dòng)力，額定功率、挖掘力和爬坡力有所提高，模式提供E0、E1、E2、E3四種動(dòng)力輸出選擇，可以安裝液壓破碎錘和液壓附近，能提供ATT規(guī)格車，通過改變工具箱位置提供放黃油桶的空間.

技術(shù)參數(shù)