四足機(jī)器人液壓驅(qū)動及控制模塊主要功能

液壓機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)主要有泵直接驅(qū)動和泵-蓄能器驅(qū)動兩種型式。泵直接驅(qū)動 這種驅(qū)動 系統(tǒng)的泵向液壓缸提供高壓工作液體，配流閥用來改變供液方向，溢流閥用來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的限定壓強(qiáng)，同時起安全溢流作用。這種驅(qū)動系統(tǒng)環(huán)節(jié)少,結(jié)構(gòu)簡單,壓強(qiáng)能按所需的工作力自動增減，減少了電能消耗，但須由液壓機(jī)的最大工作力和最高工作速度來決定泵及其驅(qū)動電機(jī)的容量。這種型式的驅(qū)動系統(tǒng)多用于中小型液壓機(jī)，也有用泵直接驅(qū)動的大型(如120000千牛)自由鍛造水壓機(jī)。 泵-蓄能器驅(qū)動 在這種驅(qū)動系統(tǒng)中有一個或一組蓄能器。當(dāng)泵所供給的高壓工作液有余量時，由蓄能器儲存;而當(dāng)供給量不足于需要時，便由蓄能器補(bǔ)充供給。采用這種系統(tǒng)可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動機(jī)的容量，但因為工作液的壓強(qiáng)是恒定的，電能消耗量較大，并且系統(tǒng)的環(huán)節(jié)多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。這種驅(qū)動系統(tǒng)多用于大型液壓機(jī)，或者用一套驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動數(shù)臺液壓機(jī)。

按作用力的方向區(qū)分，液壓機(jī)有立式和臥式兩種。多數(shù)液壓機(jī)為立式，擠壓用液壓機(jī)

雙柱液壓機(jī) 本系列產(chǎn)品適用于各類零部件的壓裝、調(diào)彎整形、壓印壓痕、翻邊、沖孔及小零件的淺拉伸;金屬粉末制品的成型等加工工藝。采用電動控制，設(shè)有點(diǎn)動及半自動循環(huán)，可保壓延時，并具有良好的滑塊導(dǎo)向性，操作方便、易于維修、經(jīng)濟(jì)耐用。根據(jù)用戶的需要可增設(shè)熱工儀表、頂出缸、行程數(shù)顯、計數(shù)等功能。

與傳統(tǒng)的沖壓工藝相比，液壓成形工藝在減輕重量、減少零件數(shù)量和模具數(shù)量、提高剛度與強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本等方面具有明顯的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢，在工業(yè)領(lǐng)域尤其是汽車工業(yè)中得到了越來越多的應(yīng)用。 在汽車工業(yè)及航空、航天等領(lǐng)域，減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量以節(jié)約運(yùn)行中的能量是人們長期追求的目標(biāo)，也是先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展的趨勢之一。液壓成形(hydroforming)就是為實現(xiàn)結(jié)構(gòu)輕量化的一種先進(jìn)制造技術(shù)。 液壓成形也被稱為"內(nèi)高壓成形"，它的基本原理是以管材作為坯料，在管材內(nèi)部施加超高壓液體同時，對管坯的兩端施加軸向推力，進(jìn)行補(bǔ)料。在兩種外力的共同作用下，管坯材料發(fā)生塑性變形，并最終與模具型腔內(nèi)壁貼合，得到形狀與精度均符合技術(shù)要求的中空零件。

對于空心變截面結(jié)構(gòu)件，傳統(tǒng)的制造工藝是先沖壓成形兩個半片，然后再焊接成整體，而液壓成形則可以一次整體成形沿構(gòu)件截面有變化的空心結(jié)構(gòu)件。與沖壓焊接工藝相比，液壓成形技術(shù)和工藝有以下主要優(yōu)點(diǎn): 1. 減輕質(zhì)量，節(jié)約材料。對于汽車發(fā)動機(jī)托架、散熱器支架等典型零件，液壓成形件比沖壓件減輕20%~40%;對于空心階梯軸類零件，可以減輕40%~50%的重量。 2.減少零件和模具數(shù)量，降低模具費(fèi)用。液壓成形件通常只需要1套模具，而沖壓件大多需要多套模具。液壓成形的發(fā)動機(jī)托架零件由6個減少到1個，散熱器支架零件由17個減少到10個。 3. 可減少后續(xù)機(jī)械加工和組裝的焊接量。以散熱器支架為例，散熱面積增加43%，焊點(diǎn)由174個減少到20個，工序由13道減少到6道，生產(chǎn)率提高66%。 4. 提高強(qiáng)度與剛度，尤其是疲勞強(qiáng)度，如液壓成形的散熱器支架，其剛度在垂直方向可提高39%，水平方向可提高50%。 5. 降低生產(chǎn)成本。根據(jù)對已應(yīng)用液壓成形零件的統(tǒng)計分析，液壓成形件的生產(chǎn)成本比沖壓件平均降低15%~20%,模具費(fèi)用降低20%~30%。