12液壓缸/液壓閥,發(fā)動(dòng)機(jī),柱塞泵,自制控制系統(tǒng)。
液壓缸及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。 2100433B
表示兩個(gè)同規(guī)格的模塊
仔細(xì)看系統(tǒng)圖和圖例,控制模塊一般都是報(bào)警總線和電源線,你看每個(gè)設(shè)備上連得那兩根線是什么,然后再看看那兩根線線型說(shuō)明是什么,比如報(bào)警總線一般是雙絞線,電源線一般是BV線(如果有人...
圖上煙感上的13代表煙感的編碼??刂颇KC上的2代表雙模塊。S4+S1表示總線加電話線。S4+S1表示總線加電源線。
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3.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制模塊 3.3.1 電機(jī)特性 小車前進(jìn)的動(dòng)力是通過(guò)直流電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的,直流電機(jī)是最早出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī), 也是最早能實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電動(dòng)機(jī)。 長(zhǎng)期以來(lái),直流電動(dòng)機(jī)一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng) 治地位。它具有良 圖 7 主、從單片機(jī)小系統(tǒng)應(yīng)用電路 好的線性調(diào)速特性,簡(jiǎn)單的控制性能,較高的效率,優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性。系統(tǒng) 選用的大谷基礎(chǔ)車的 260 馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其額定電壓為 3-12V,額定功率 0.02KW,額定轉(zhuǎn)速 3000r/min 。 近年來(lái),直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大變化, 隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入 控制領(lǐng)域,以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn), 使采用全控制型的開(kāi)關(guān)功 率元件進(jìn)行脈沖調(diào)制( Pulse Width Modulation 簡(jiǎn)稱 PWM)控制方式已經(jīng)成為主 流,這種控制方式容易在單片機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)。 PWM技術(shù)的具體有點(diǎn): 調(diào)速范圍寬,可以使電機(jī)安全地工作在每分鐘幾轉(zhuǎn)
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3.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制模塊 3.3.1 電機(jī)特性 小車前進(jìn)的動(dòng)力是通過(guò)直流電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的,直流電機(jī)是最早出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī), 也是最早能實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電動(dòng)機(jī)。 長(zhǎng)期以來(lái), 直流電動(dòng)機(jī)一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng) 治地位。它具有良 圖 7 主、從單片機(jī)小系統(tǒng)應(yīng)用電路 好的線性調(diào)速特性,簡(jiǎn)單的控制性能,較高的效率,優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性。系統(tǒng) 選用的大谷基礎(chǔ)車的 260 馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其額定電壓為 3-12V,額定功率 0.02KW,額定轉(zhuǎn)速 3000r/min 。 近年來(lái),直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大變化, 隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入 控制領(lǐng)域, 以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn), 使采用全控制型的開(kāi)關(guān)功 率元件進(jìn)行脈沖調(diào)制( Pulse Width Modulation 簡(jiǎn)稱 PWM)控制方式已經(jīng)成為主 流,這種控制方式容易在單片機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)。 PWM技術(shù)的具體有點(diǎn): 調(diào)速范圍寬,可以使電機(jī)安全地工作在每分鐘
驅(qū)動(dòng)液壓扳手驅(qū)動(dòng)軸在平時(shí)使用中做好保養(yǎng)可以更好的保證液壓扳手的使用以及有效減少故障的發(fā)生。液壓扳手驅(qū)動(dòng)軸屬于液壓扳手正常保養(yǎng)必不可缺的檢查和定期維護(hù)的項(xiàng)目。因?yàn)橐簤喊馐种械乃邢鹉z制品、密封圈等,有效期通常為三年。 液壓扳手在長(zhǎng)期的工作中經(jīng)過(guò)反復(fù)不斷的拉伸擠壓,會(huì)出現(xiàn)自然老化龜裂,當(dāng)然,其中也包括異常情況導(dǎo)致的破損。
時(shí)間一長(zhǎng)其中的潤(rùn)滑脂也可能已經(jīng)發(fā)生變質(zhì),需要清洗干凈后更換新潤(rùn)滑脂,完全可以考慮進(jìn)行定期規(guī)范保養(yǎng),防患于未然。
1、液壓扳手驅(qū)動(dòng)軸要定期拔出來(lái)清理上面污垢。如果長(zhǎng)期不用就涂上一層防銹油,防止其腐蝕生銹。2、液壓扳手驅(qū)動(dòng)軸上的齒輪也要經(jīng)常清除齒輪間隙的灰層、渣滓。3、液壓扳手驅(qū)動(dòng)軸在拆卸時(shí),要先松開(kāi)鎖帽,再將液壓扳手驅(qū)動(dòng)軸拔出,杜絕毀壞性野蠻拆卸。
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針對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)中用諧波減速器、RV減速器和濾波減速器等機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所存在的關(guān)鍵科技問(wèn)題,開(kāi)展高精度、高可靠、長(zhǎng)壽命、大轉(zhuǎn)矩、低能耗、輕量化的(HPD)高功率密度機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的創(chuàng)新性研究。實(shí)驗(yàn)的功能具有彈琴、拉抽屜、舉啞鈴、倒水、轉(zhuǎn)球等。 2100433B
液壓機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有泵直接驅(qū)動(dòng)和泵-蓄能器驅(qū)動(dòng)兩種型式。泵直接驅(qū)動(dòng) 這種驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)的泵向液壓缸提供高壓工作液體,配流閥用來(lái)改變供液方向,溢流閥用來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的限定壓強(qiáng),同時(shí)起安全溢流作用。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)環(huán)節(jié)少,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,壓強(qiáng)能按所需的工作力自動(dòng)增減,減少了電能消耗,但須由液壓機(jī)的最大工作力和最高工作速度來(lái)決定泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的容量。這種型式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多用于中小型液壓機(jī),也有用泵直接驅(qū)動(dòng)的大型(如120000千牛)自由鍛造水壓機(jī)。 泵-蓄能器驅(qū)動(dòng) 在這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中有一個(gè)或一組蓄能器。當(dāng)泵所供給的高壓工作液有余量時(shí),由蓄能器儲(chǔ)存;而當(dāng)供給量不足于需要時(shí),便由蓄能器補(bǔ)充供給。采用這種系統(tǒng)可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動(dòng)機(jī)的容量,但因?yàn)楣ぷ饕旱膲簭?qiáng)是恒定的,電能消耗量較大,并且系統(tǒng)的環(huán)節(jié)多,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多用于大型液壓機(jī),或者用一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)數(shù)臺(tái)液壓機(jī)。
按作用力的方向區(qū)分,液壓機(jī)有立式和臥式兩種。多數(shù)液壓機(jī)為立式,擠壓用液壓機(jī)
雙柱液壓機(jī) 本系列產(chǎn)品適用于各類零部件的壓裝、調(diào)彎整形、壓印壓痕、翻邊、沖孔及小零件的淺拉伸;金屬粉末制品的成型等加工工藝。采用電動(dòng)控制,設(shè)有點(diǎn)動(dòng)及半自動(dòng)循環(huán),可保壓延時(shí),并具有良好的滑塊導(dǎo)向性,操作方便、易于維修、經(jīng)濟(jì)耐用。根據(jù)用戶的需要可增設(shè)熱工儀表、頂出缸、行程數(shù)顯、計(jì)數(shù)等功能。
與傳統(tǒng)的沖壓工藝相比,液壓成形工藝在減輕重量、減少零件數(shù)量和模具數(shù)量、提高剛度與強(qiáng)度、降低生產(chǎn)成本等方面具有明顯的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì),在工業(yè)領(lǐng)域尤其是汽車工業(yè)中得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。 在汽車工業(yè)及航空、航天等領(lǐng)域,減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量以節(jié)約運(yùn)行中的能量是人們長(zhǎng)期追求的目標(biāo),也是先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)之一。液壓成形(hydroforming)就是為實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)輕量化的一種先進(jìn)制造技術(shù)。 液壓成形也被稱為"內(nèi)高壓成形",它的基本原理是以管材作為坯料,在管材內(nèi)部施加超高壓液體同時(shí),對(duì)管坯的兩端施加軸向推力,進(jìn)行補(bǔ)料。在兩種外力的共同作用下,管坯材料發(fā)生塑性變形,并最終與模具型腔內(nèi)壁貼合,得到形狀與精度均符合技術(shù)要求的中空零件。
對(duì)于空心變截面結(jié)構(gòu)件,傳統(tǒng)的制造工藝是先沖壓成形兩個(gè)半片,然后再焊接成整體,而液壓成形則可以一次整體成形沿構(gòu)件截面有變化的空心結(jié)構(gòu)件。與沖壓焊接工藝相比,液壓成形技術(shù)和工藝有以下主要優(yōu)點(diǎn): 1. 減輕質(zhì)量,節(jié)約材料。對(duì)于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)托架、散熱器支架等典型零件,液壓成形件比沖壓件減輕20%~40%;對(duì)于空心階梯軸類零件,可以減輕40%~50%的重量。 2.減少零件和模具數(shù)量,降低模具費(fèi)用。液壓成形件通常只需要1套模具,而沖壓件大多需要多套模具。液壓成形的發(fā)動(dòng)機(jī)托架零件由6個(gè)減少到1個(gè),散熱器支架零件由17個(gè)減少到10個(gè)。 3. 可減少后續(xù)機(jī)械加工和組裝的焊接量。以散熱器支架為例,散熱面積增加43%,焊點(diǎn)由174個(gè)減少到20個(gè),工序由13道減少到6道,生產(chǎn)率提高66%。 4. 提高強(qiáng)度與剛度,尤其是疲勞強(qiáng)度,如液壓成形的散熱器支架,其剛度在垂直方向可提高39%,水平方向可提高50%。 5. 降低生產(chǎn)成本。根據(jù)對(duì)已應(yīng)用液壓成形零件的統(tǒng)計(jì)分析,液壓成形件的生產(chǎn)成本比沖壓件平均降低15%~20%,模具費(fèi)用降低20%~30%。