數(shù)字化機(jī)器人焊接系統(tǒng)基本信息

中文名 數(shù)字化機(jī)器人焊接系統(tǒng) 產(chǎn)????地 中國(guó)
學(xué)科領(lǐng)域 機(jī)械工程 啟用日期 2015年11月23日
所屬類(lèi)別 工藝試驗(yàn)儀器 > 加工工藝實(shí)驗(yàn)設(shè)備

機(jī)器人自動(dòng)化熔化極氣體保護(hù)焊接。

數(shù)字化機(jī)器人焊接系統(tǒng)造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
智能機(jī)器人 ZY-T50參數(shù):1、100萬(wàn)高清攝像頭 2、內(nèi)置喇叭麥克支持遠(yuǎn)程雙向語(yǔ)音對(duì)講 3、支持手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控,內(nèi)有設(shè)備號(hào)一鍵設(shè)置遠(yuǎn)程 4、上下60°、左右350°旋轉(zhuǎn) 5、PVC塑膠外殼 家用型、經(jīng)濟(jì)型; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

瑞威

 臺(tái) 13% 鄭州智云科技有限公司
智能小白機(jī)器人 型號(hào):YY-robot;控制方式:(語(yǔ)音控制);備注:1、客房智能語(yǔ)音控制(空調(diào)、電視、音響、燈光、門(mén)鎖、窗簾等設(shè)備)2、客房陪伴聊天(聽(tīng)歌 查看價(jià)格 查看價(jià)格

堯遠(yuǎn)

 臺(tái) 13% 天津堯遠(yuǎn)科技有限公司
智能票務(wù)機(jī)器人 T1商務(wù)機(jī)器人 查看價(jià)格 查看價(jià)格

勇藝達(dá)

 臺(tái) 13% 中軟國(guó)際科技服務(wù)有限公司
機(jī)器人電機(jī) 507C材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:直徑50副料:直徑50底梁:38×25×1.0,輪蓋均采用超強(qiáng)進(jìn)口ABS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 503A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,輪蓋采用超強(qiáng)進(jìn)口BS料;塑料輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:奔騰; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100A材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100B材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機(jī)器人電機(jī) 100C(木紋)材料/標(biāo)準(zhǔn)/規(guī)格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,鑄鋁輪子;標(biāo)準(zhǔn):1.6mm;系列:騰龍; 查看價(jià)格 查看價(jià)格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
載重汽車(chē)(人貨車(chē)) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 深圳市2005年5月信息價(jià)
載重汽車(chē)(人貨車(chē)) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 深圳市2005年7月信息價(jià)
載重汽車(chē)(人貨車(chē)) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 深圳市2005年6月信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2012年2季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年3季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年2季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2011年1季度信息價(jià)
高壓噴藥系統(tǒng) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年1季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
機(jī)器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人 定制|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國(guó)   2020-07-06
機(jī)器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)綜合管理平臺(tái) 定制|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國(guó)   2020-07-06
機(jī)器人巡檢系統(tǒng) 含200m導(dǎo)軌及所有配套附件,包括無(wú)線通信裝置|1套 1 查看價(jià)格 浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司 全國(guó)   2021-01-15
分揀機(jī)器人 (1)名稱:分揀機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購(gòu)買(mǎi)及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見(jiàn)圖紙,且滿足國(guó)家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|10套 1 查看價(jià)格 凱樂(lè)士科技有限公司 廣東   2021-12-13
機(jī)器人底座 (適配RMD20機(jī)器人,高度300mm 材料45#鋼)|1套 1 查看價(jià)格 廣州矩澤機(jī)器人工程技術(shù)有限公司 全國(guó)   2021-07-08
搬運(yùn)機(jī)器人 (1)名稱:搬運(yùn)機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購(gòu)買(mǎi)及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見(jiàn)圖紙,且滿足國(guó)家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|5套 1 查看價(jià)格 凱樂(lè)士科技有限公司 廣東   2021-12-13
機(jī)器人軌道 1.名稱:機(jī)器人軌道2.材質(zhì):軌道采用重量輕強(qiáng)度高的合金材料制成,使用模具一體成型,具有強(qiáng)度高、重量輕、耐腐蝕等特點(diǎn),同時(shí)具備減震功能.軌道連接件、吊裝組件、固定組件、限位器等.|3800m 3 查看價(jià)格 中運(yùn)智能機(jī)械(煙臺(tái))股份有限公司 廣東  廣州市 2022-07-29
人形機(jī)器人 教育?活習(xí)慣.其寓教于樂(lè)的個(gè)性化教育內(nèi)容以及完整的??智能課程體系等功能,為?戶帶來(lái)更具個(gè)性化的未來(lái)教育體驗(yàn).4.配備專(zhuān)?APP,通過(guò)藍(lán)?實(shí)現(xiàn)近場(chǎng)連接機(jī)器人,操作控制簡(jiǎn)明易?,5.?持iOS和|5套 1 查看價(jià)格 浙江綠盾教學(xué)設(shè)備有限公司 廣東   2021-08-11

*具備直流，脈沖等多種焊接工藝，可實(shí)現(xiàn)CO2焊、MAG焊、MIG釬焊、MIG/MAG焊不銹鋼、MIG焊鋁、鎳基合金、鈷基合金、鋼和鋁異種材料、不銹鋼和鋁異種材料、不銹鋼和銅異種材料不銹鋼，鎂等幾乎所有金屬材料的焊接。 具有冷金屬過(guò)渡焊接工藝； 焊接機(jī)器人臂長(zhǎng)1.8米；。

數(shù)字化機(jī)器人焊接系統(tǒng)常見(jiàn)問(wèn)題

  • 松下焊接機(jī)器人整套焊接系統(tǒng)的總功率是多少

    1、松下焊接機(jī)器人整套焊接系統(tǒng)的總功率是2800W。2、功率是指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少，即功率是描述做功快慢的物理量。功的數(shù)量一定，時(shí)間越短，功率值就越大。求功率的公式為功率=功/時(shí)間...

  • 機(jī)器人焊接操作難學(xué)嗎

    不知道你們廠用的是哪個(gè)品牌的機(jī)器人。操作機(jī)器人入門(mén)門(mén)檻較低，達(dá)到可以操作和簡(jiǎn)單編程不難，但要達(dá)到精通就涉及到知識(shí)儲(chǔ)備、努力程度、個(gè)人悟性等多方面了，沒(méi)有受過(guò)專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人培訓(xùn)是不大可能的；至于焊接部分主...

  • 關(guān)于焊接機(jī)器人

    國(guó)產(chǎn)機(jī)器人焊接工作站 大工件焊接專(zhuān)機(jī)龍門(mén)式焊接機(jī)器人

數(shù)字化機(jī)器人焊接系統(tǒng)文獻(xiàn)

說(shuō)明書(shū)第一章-機(jī)器人焊接系統(tǒng)的構(gòu)成 說(shuō)明書(shū)第一章-機(jī)器人焊接系統(tǒng)的構(gòu)成

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焊接說(shuō)明書(shū) 機(jī)器人焊接系統(tǒng)的構(gòu)成 第一章 機(jī)器人焊接系統(tǒng)的構(gòu)成 ⑵ ⑶ ⑷ ⑴ ⑺ ⑸ ⑹ ⑻ ⑼ ⑽ ⑾ ⑿ ⒀ ⒁ ⒂ ⒃⒄ ⒅ ⒆ ⒇ (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) 圖 1-1 機(jī)器人弧焊系統(tǒng)基本配置 (1) 機(jī)器人本體 (15) 冷卻水冷水管 (2) 防碰撞傳感器 (16) 冷卻水回水管 (3) 焊槍把持器 (17) 水流開(kāi)關(guān) (4) 焊槍 (18) 冷卻水箱 (5) 焊槍電纜 (19) 碰撞傳感器電纜 (6) 送絲機(jī)構(gòu) (20) 功率電纜 (－ ) (7) 送絲管 (21) 焊機(jī)供電一次電纜 (8) 焊接電源 (22) 機(jī)器人控制柜 YASNAC XRC (9) 功率電纜 (＋) (23) 機(jī)器人示教盒 (PP) (10) 送絲機(jī)構(gòu)控制電纜 (24) 焊接指令電纜 (I/F) (11) 保護(hù)氣軟管 (25) 機(jī)器人供電電纜

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機(jī)器人技術(shù)及焊接自動(dòng)化 機(jī)器人技術(shù)及焊接自動(dòng)化

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評(píng)分： 4.8

機(jī)器人技術(shù)及焊接自動(dòng)化 1、水輪機(jī)葉片坑內(nèi)修復(fù)爬壁機(jī)器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機(jī)器人較好地解決了復(fù)雜空間曲面的可靠吸附、 靈活運(yùn)動(dòng)和曲 面適應(yīng)性問(wèn)題，為機(jī)器人樣機(jī)（系列產(chǎn)品）的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)；特殊結(jié)構(gòu)的多自 由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)方案具有較大剛度和適應(yīng)狹小空間的特點(diǎn)， 滿足蝕面檢測(cè)、焊前 清理、補(bǔ)焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求； 激光測(cè)距配合工業(yè)攝像機(jī)的蝕面檢測(cè)技 術(shù)，可實(shí)時(shí)觀察并測(cè)量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動(dòng) 檢測(cè)提供了基礎(chǔ)。 2、改善工業(yè)機(jī)器人軌跡精度的微機(jī)器人系統(tǒng) 當(dāng)工業(yè)機(jī)器人難以達(dá)到高速精密跟隨的情況下， 由安裝在其末端的微機(jī)器人 快速響應(yīng)進(jìn)行微調(diào)補(bǔ)償， 改善了整個(gè)系統(tǒng)的軌跡精度。 再結(jié)合使用雙目立體視覺(jué) 技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)工具末端與加工對(duì)象之間的偏差， 使得機(jī)器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機(jī)器人自身關(guān)節(jié)耦合、控制超調(diào)等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3

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焊接/教學(xué)實(shí)驗(yàn)。

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垂直多關(guān)節(jié)型；自由度6；可搬質(zhì)量6kg；重復(fù)定位精度±0.08mm。

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一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)專(zhuān)利目的

《一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)》的目的在于提供一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)，利用激光焊縫跟蹤技術(shù)應(yīng)用在焊接設(shè)備上，確保更高的焊縫質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率。

一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)技術(shù)方案

《一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)》包括可進(jìn)行行走及焊接的焊接小車(chē)和焊縫跟蹤單元；焊縫跟蹤單元，包括激光傳感器頭和激光控制箱，可檢測(cè)及識(shí)別待焊接工件的焊縫并提供焊縫的檢測(cè)參數(shù)值；激光傳感器頭包括激光傳感器和攝像機(jī)，可攝取含有激光標(biāo)記的圖像檢測(cè)信號(hào)，提前地識(shí)別焊縫延伸的方向和偏差量以及焊縫的高度；激光控制箱可接收激光傳感器頭的圖像檢測(cè)信號(hào)，根據(jù)圖像檢測(cè)信號(hào)計(jì)算當(dāng)前待焊接點(diǎn)的檢測(cè)參數(shù)值，檢測(cè)參數(shù)值包括焊縫在焊接小車(chē)行走方向上的左右偏差量以及焊縫的高度偏差量；焊接小車(chē)內(nèi)置有焊接調(diào)整單元，以根據(jù)焊縫跟蹤單元的檢測(cè)參數(shù)值調(diào)整當(dāng)前待焊接點(diǎn)處的焊接位置及焊槍高度；焊接調(diào)整單元包括小車(chē)控制器、焊接電源及焊槍?zhuān)笜尶筛鶕?jù)小車(chē)控制器的指令調(diào)整擺動(dòng)中心以及調(diào)整高度；小車(chē)控制器接收當(dāng)前待焊接點(diǎn)處的檢測(cè)參數(shù)值，并讀取焊槍當(dāng)前擺動(dòng)中心位置量，將焊縫的左右偏差量與焊槍當(dāng)前擺動(dòng)中心位置量進(jìn)行比對(duì)計(jì)算，得到左右偏移調(diào)整值，進(jìn)而輸出執(zhí)行擺動(dòng)中心調(diào)整指令，實(shí)現(xiàn)焊槍在當(dāng)前待焊接點(diǎn)處的焊接位置調(diào)整；小車(chē)控制器將當(dāng)前待焊接點(diǎn)處的焊縫高度偏差量與焊槍實(shí)時(shí)高度位置變量比對(duì)計(jì)算，得到高度偏移調(diào)整值，進(jìn)而輸出執(zhí)行高度調(diào)整指令，實(shí)現(xiàn)焊槍在當(dāng)前待焊接點(diǎn)處的焊槍高度調(diào)整。

其中，焊接小車(chē)上設(shè)置有十字滑臺(tái)，十字滑臺(tái)上設(shè)置有焊槍和激光傳感器頭，激光傳感器頭位于焊槍的前方位置。

作為一選項(xiàng)，焊接調(diào)整單元的焊接位置調(diào)整過(guò)程的內(nèi)容如下：

初始化焊接位置的參數(shù)變量，參數(shù)變量包括焊縫的左右偏差量、焊槍擺動(dòng)中心位置量、擺動(dòng)中心調(diào)整量、擺動(dòng)電機(jī)螺距及擺動(dòng)電機(jī)齒輪比； 讀取當(dāng)前焊槍的擺動(dòng)中心位置，存入擺動(dòng)中心位置量； 接收焊縫的左右偏差量； 判斷左右調(diào)整方向：定義在行走方向上當(dāng)前待焊接點(diǎn)處于左邊時(shí)左右偏差量為負(fù)，在行走方向上當(dāng)前待焊接點(diǎn)處于右邊時(shí)左右偏差量為正；分析左右偏差量，若左右偏差量為正則向右邊偏移，若左右偏差量為負(fù)則向左邊偏移； 根據(jù)參數(shù)變量計(jì)算擺動(dòng)中心調(diào)整量； 控制擺動(dòng)中心作出調(diào)整。 作為一選項(xiàng)，焊槍高度調(diào)整過(guò)程的內(nèi)容如下： 初始化高度位置各個(gè)參數(shù)變量，包括高度偏差量、高度調(diào)整量、高度電機(jī)螺距、高度電機(jī)齒輪比及高度位置變量； 實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前焊槍的高度位置，存入高度位置變量； 讀取焊槍的高度偏差量； 判斷高度調(diào)整方向，其中，高度偏差量具有正負(fù)數(shù)，定義在高度方向上當(dāng)前待焊接點(diǎn)高度比預(yù)設(shè)高度低時(shí)高度偏差量為正數(shù)，反之則為負(fù)數(shù)； 根據(jù)參數(shù)變量計(jì)算高度調(diào)整量； 執(zhí)行高度位置調(diào)整。

一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)改善效果

《一種基于激光跟蹤的焊接系統(tǒng)》根據(jù)跟蹤單元的實(shí)時(shí)提前監(jiān)控，實(shí)時(shí)計(jì)算，得出焊槍的高度和水平兩個(gè)方向的偏差量，焊接小車(chē)做出相應(yīng)的調(diào)整，達(dá)到焊槍始終保持在焊縫的中心和適當(dāng)?shù)纳舷挛恢茫瑢?shí)現(xiàn)基于激光跟蹤的焊接應(yīng)用。

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