三維步進(jìn)探地系統(tǒng)

? 探測(cè)時(shí)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)三維顯示，具有國(guó)際領(lǐng)先水平； ? 電腦無(wú)需預(yù)裝采集軟件，打開(kāi)網(wǎng)頁(yè)瀏覽器即可調(diào)用固化在主機(jī)里的采集設(shè)置； ? 可以根據(jù)檢測(cè)需求，自由設(shè)定頻率范圍，掃描周期，激活的天線數(shù)目和采用間隔等參數(shù)； ? 數(shù)據(jù)處理與成圖、三維切片、雷達(dá)數(shù)據(jù)分析與處理； ? 支持帶有地理位置的多個(gè)數(shù)據(jù)自動(dòng)合并功能，勘查路徑可在電子地圖上直觀顯示； ? 自動(dòng)層界面跟蹤，在一個(gè)縱斷面分層，軟件自動(dòng)對(duì)所有縱斷面分層； 采集高分辨率的全三維地下雷達(dá)圖像，可以應(yīng)用到道路病害成因研究，地下空洞探測(cè)，橋梁面板檢測(cè)、地下管線及公共設(shè)施查勘、混凝土結(jié)構(gòu)檢測(cè)和考古等領(lǐng)域，服務(wù)于工程建設(shè)和養(yǎng)護(hù)。 2100433B

? 采用頻率步進(jìn)技術(shù)，針對(duì)不同測(cè)試應(yīng)用，自動(dòng)選取不同的頻率范圍，頻率范圍可從50MHz到3050MHz； ? 探測(cè)時(shí)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)三維顯示； ? 可選擇天線陣開(kāi)啟的通道數(shù)，主機(jī)可控制40通道以上同時(shí)采集； ? 分辨率：0.3納秒； ? 時(shí)間范圍：1000納秒； ? 掃描模式包括線性掃描，多偏移和共中點(diǎn)掃描等； ? 操作模式具備連續(xù)時(shí)間測(cè)量、距離測(cè)量等模式可選； ? 掃描率可選，不小于每秒13000條A掃描； ? 時(shí)間范圍可選，不小于250納秒； ? 電源功率不大于100W，可用蓄電池供電，也可接汽車內(nèi)電源； ? 內(nèi)置GPS授時(shí)模塊，用于雷達(dá)數(shù)據(jù)定位； ? 兼容空氣耦合和地面耦合兩種天線陣，每個(gè)天線陣天線數(shù)目不小于20對(duì)，間隔不大于8cm，單只天線頻率范圍覆蓋：200MHz~3000MHz，無(wú)需更換天線就可采集從200MHz到3GHz頻率的數(shù)據(jù)。

Bandy指出，結(jié)合了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的步進(jìn)系統(tǒng)和伺服運(yùn)動(dòng)的不同在于，它不需要調(diào)整?！八恍枰獙＜覍?duì)其進(jìn)行調(diào)試而且減少了建立時(shí)間”，Bandy說(shuō)。步進(jìn)系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于響應(yīng)速度快。通過(guò)伺服技術(shù)，閉環(huán)PID控制，糾錯(cuò)基于錯(cuò)誤的內(nèi)容，這是預(yù)設(shè)動(dòng)作和實(shí)際狀態(tài)的區(qū)別?！安捎帽粍?dòng)的滯后跟蹤法獲取參考位置在一些應(yīng)用中，如印刷和貼標(biāo)機(jī)中顯得太慢了，”Bandy說(shuō)?！霸诓竭M(jìn)系統(tǒng)中沒(méi)有遲滯。主動(dòng)響應(yīng)不取決于實(shí)際狀態(tài),可以由控制獨(dú)立執(zhí)行”。

SKC的Bergsma認(rèn)為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)在于電機(jī)的價(jià)格。“伺服電機(jī)仍不能和步進(jìn)的價(jià)格相抗衡。由于步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格在不斷下降，而他們可能永遠(yuǎn)也不會(huì)”。他說(shuō)。此外，步進(jìn)電機(jī)本身的產(chǎn)量高，從而降低了單位成本。”它們所提供的商業(yè)價(jià)值優(yōu)于伺服電機(jī)，”Bergsma繼續(xù)說(shuō)到。

他將“完整的操作系統(tǒng)”稱為需求，使用步進(jìn)或伺服電機(jī)的數(shù)量是不多的。像這種使用一個(gè)或兩個(gè)電機(jī)的應(yīng)用通常使用“黑匣子”驅(qū)動(dòng)器/分度器控制器，有時(shí)會(huì)因功能過(guò)多而導(dǎo)致價(jià)格過(guò)高。相比之下，“現(xiàn)在的大部分電機(jī)都融入個(gè)性化和標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用，這樣就需要大量的電機(jī)”，Bergsma說(shuō)。

大多數(shù)的運(yùn)動(dòng)都是靠步進(jìn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的。這些價(jià)格敏感的系統(tǒng)利用步進(jìn)控制較低的生產(chǎn)成本，使用現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)芯片?！八欧?qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)常用于OEM設(shè)備中，但只是少量/中等數(shù)量，僅適用于閉環(huán)反饋和加速/減速，這些都是伺服可以做到的”，Bergsma補(bǔ)充說(shuō)。

★ 通過(guò)對(duì)礦井通風(fēng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行三維可視化建模，將整個(gè)礦井通風(fēng)系統(tǒng)直觀、動(dòng)態(tài)的展現(xiàn)出來(lái)，系統(tǒng)建成后可作為礦山企業(yè)進(jìn)行通風(fēng)系統(tǒng)管理和調(diào)整的決策分析平臺(tái)；

★ 可有效的幫助礦山企業(yè)進(jìn)行科學(xué)的通風(fēng)系統(tǒng)管理和調(diào)整，及時(shí)預(yù)測(cè)和發(fā)現(xiàn)通風(fēng)系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)，合理節(jié)約通風(fēng)成本；

★ 兼容對(duì)礦體、礦區(qū)地形、地質(zhì)構(gòu)造，井下實(shí)測(cè)三維模型數(shù)據(jù)的真三維可視化建模和整合；

★ 在三維可視化環(huán)境中通過(guò)對(duì)風(fēng)速、風(fēng)量、風(fēng)壓、通風(fēng)成本、熱量、高程等幾十種數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算并設(shè)置顏色圖例，幫助用戶快速對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和解譯；

★ 經(jīng)濟(jì)性分析工具幫助優(yōu)化關(guān)鍵巷道經(jīng)濟(jì)斷面，可自動(dòng)從風(fēng)機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇最經(jīng)濟(jì)可靠的風(fēng)機(jī)類型；

★ 可對(duì)井下爆破排煙和柴油機(jī)排放物進(jìn)行動(dòng)態(tài)擴(kuò)散模擬；

★ 可對(duì)井下熱源、冷源和濕源進(jìn)行建模，可在三維可視化環(huán)境中實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井降溫效果進(jìn)行定量分析；

★ 支持任意多級(jí)機(jī)站通風(fēng)系統(tǒng)解算，循環(huán)風(fēng)預(yù)測(cè)，風(fēng)機(jī)調(diào)速、開(kāi)關(guān)和反風(fēng)模擬；

★ 兼容其他三維模型數(shù)據(jù)?？芍苯訉?dǎo)入AutoCAD DXF文件生成通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)圖，也可將建好的三維模型直接導(dǎo)出到 AutoCAD中形成通風(fēng)立體圖；

★ 系統(tǒng)簡(jiǎn)單易學(xué)，容易上手，適合于任意通風(fēng)復(fù)雜度井工礦山，現(xiàn)已在國(guó)內(nèi)大型金屬礦山企業(yè)、煤礦和礦業(yè)類科研院所得到廣泛應(yīng)用；

★ 可針對(duì)大型礦山企業(yè)的需要進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)，在三維可視化通風(fēng)仿真系統(tǒng)的基礎(chǔ)上整合風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和井下環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；

金碼軟件（北京）有限公司致力于為礦山企業(yè)提供國(guó)際領(lǐng)先、專業(yè)系統(tǒng)化的礦井三維通風(fēng)仿真系統(tǒng)、大型礦山三維可視化系統(tǒng)、礦山精益管理系統(tǒng)和數(shù)字礦山整體解決方案。

礦山通風(fēng)三維模擬演示系統(tǒng)內(nèi)建的利用內(nèi)建的三維交互引擎和海量的三維模型資源庫(kù)，可以在幾秒鐘內(nèi)，用點(diǎn)擊和拖拽的簡(jiǎn)單操作方式，將礦山井下現(xiàn)場(chǎng)逼真的還原。根據(jù)不同地區(qū)的礦山，簡(jiǎn)單快速搭建出一個(gè)逼真的三維數(shù)字礦山。

三維模型資源庫(kù)包括井下的各種巷道，井下設(shè)備，避難硐室，運(yùn)輸系統(tǒng)軌道等，所有資源可以任意調(diào)用和修改，以達(dá)到三維礦山快速創(chuàng)建的目的。