水沖機

因為切割流的性質(zhì)可以很容易地修改了高壓水可以用在幾乎每一個行業(yè)，有許多不同材料的水刀可以減少。其中有些具有獨特的特征，需要特別注意切割時。每個材料禁會有一些有特色，必須考慮到。

材料通常與水刀切割包括橡膠，泡沫，塑料，復合材料，石材，瓷磚，五金，食品，造紙等等。的材料不能用高壓水切割是鋼化玻璃，鉆石和一些陶瓷。

水射流削減通常不限制材料的厚度，并切割以上（45厘米）厚十八英寸材料的能力。這些工具的穿透力，導致其使用殺傷勘探作為反坦克武器，但由于他們的短程和復合裝甲的出現(xiàn)，研究已經(jīng)停產(chǎn)了。

牽引變電站擔負著整個鐵路系統(tǒng)的用電安全，電氣化鐵路沿線牽引變電站污穢閃絡事故卻時有發(fā)生，已經(jīng)成為電氣化鐵路的一大公害。為了避免污閃事故的發(fā)生，應對絕緣子進行清掃作業(yè)。很多供電段都已經(jīng)采用了帶電水沖洗來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工清掃作業(yè)，提高了工作效率，降低了勞動強度，保證了鐵路運輸組織作業(yè)正常運行。但是由于經(jīng)驗、技術和環(huán)境等因素，工作人員不能對影響水沖洗安全的每個因素進行準確的判斷，因此導致了許多事故的發(fā)生。所以為了保證工作人員的人身安全，針對110 kV牽引變電站，設計開發(fā)出一種新型的履帶式帶電水沖洗機器人。能夠通過遠程控制，完成大部分的水沖洗作業(yè)。

水沖機設計方案

整個系統(tǒng)主要由輪式車輛平臺、2臺履帶式水沖洗機器人組成。輪式車輛平臺負責將水沖洗機器人等配套設備運送至牽引變電站內(nèi)。再由工作人員將機器人從車上搬下，進行水沖洗作業(yè)。

水壓系統(tǒng)主要由離心泵、分流閥、電磁開關閥以及溢流閥等組成(圖1)。通過變頻器調(diào)節(jié)發(fā)電機的轉(zhuǎn)速進而調(diào)節(jié)離心泵流量和揚程來滿足不同沖洗要求。溢流閥來保證水壓系統(tǒng)的安全運行，通過控制電磁開關閥實現(xiàn)非工作狀態(tài)下的系統(tǒng)卸荷。從泵出來的水經(jīng)過分流閥后均勻的輸送給兩臺機器人使用，并能夠通過兩個電磁開關閥單獨控制通斷。

水沖機水沖洗機器人

水沖洗機器人分為工作和行走兩大部分。工作部分要完成旋轉(zhuǎn)和俯仰動作，結(jié)構如圖2所示。履帶式底盤具有道路適應性強，轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點，作為工作部分的載體，實現(xiàn)工作部分在場地內(nèi)的移動。沖洗工藝選擇雙槍跟蹤法，兩臺水沖洗機器人協(xié)調(diào)作業(yè)。

旋轉(zhuǎn)動作：控制下部旋轉(zhuǎn)伺服電機，通過齒輪傳動使旋轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動，帶動其上的中間支架以及上支架的同步轉(zhuǎn)動，安裝在自制旋轉(zhuǎn)支撐上的噴槍也隨之轉(zhuǎn)動。俯仰動作：控制上部俯仰伺服電機，而后經(jīng)過減速增矩后帶動自制旋轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)噴槍的俯仰動作。由于采用了具有自鎖的蝸輪蝸桿傳動形式，在斷電時，噴槍能夠停止在工作位置。水壓系統(tǒng)供應的水從圖2管道流入圖2中下部軟管中，通過旋轉(zhuǎn)接頭進人上部金屬軟管，再流人自制旋轉(zhuǎn)接頭，最后通過噴槍噴出。

水沖機研究結(jié)論

履帶式帶水沖洗機器人針對110 kV鐵路牽引變電站，嚴格按照電力設備帶電水沖洗導則進行設計。同時，使用了計算機仿真軟件予以輔助設計?？梢酝ㄟ^控制其俯仰和旋轉(zhuǎn)動作以及兩臺機器人之間的協(xié)調(diào)作業(yè)，實現(xiàn)多種水沖洗動作。能夠提高水沖洗作業(yè)的智能化程度和安全性能。 2100433B

水沖機歷史

在20世紀50年代，林業(yè)工程師諾曼弗蘭茲試行的水切割機的早期形式削減木材。然而，這項技術沒有進步，直到20世紀70年代尤其是當穆罕默德印度大麻制作技術添加到磨料水射流切割機。水射流切割是在許多方面無與倫比，并改變了許多產(chǎn)品的生產(chǎn)方式。股水柱存在的許多類型，包括純水柱，磨料水射流，沖擊水柱，空戰(zhàn)斗機和混合飛機。

水沖機工藝特征

有六個主要工藝特征，水射流切割：

（1）使用了在一個超高壓水（30,000 - 90,000 PSI）的流是由一水射流加力泵產(chǎn)生的懸浮磨粒高速流。

（2）用于加工的材料較大的數(shù)組，包括熱敏感，微妙的或非常堅硬材料。

（3）生產(chǎn)沒有工件表面或邊緣的熱損傷。

（4）噴嘴通常由燒結(jié)硼化物。

（5）產(chǎn)生小于1度錐度大多數(shù)削減，可以減少或消除，放慢削減進程完全。

（6）噴嘴距離工件影響了縫的大小和材料去除率。

水沖機操作

水沖機通常是連接到一個高壓水泵水的地方，然后從噴嘴噴出，通過削減噴涂材料與高速噴水它。懸浮在砂礫或其他磨料，如石榴子石，氧化鋁，形式添加劑，可以協(xié)助這一進程。

水沖機優(yōu)點

水沖機切割重要的好處是能夠削減不與材料的內(nèi)在結(jié)構的干擾物質(zhì)，因為沒有“熱影響區(qū)”或熱影響區(qū)。盡量減少熱效應使金屬不被損害或改變內(nèi)在屬性晉級。

水沖機也能夠生產(chǎn)復雜的材料，而不是削減。該縫，或?qū)挾鹊南鳒p，可以改變，改變在噴嘴部分，以及研磨類型和規(guī)模。典型的磨料作出削減在1.016至1.27毫米，但可窄至0.508毫米的范圍縫。非正常磨損削減0.178至0.33毫米，但可以小到0.076毫米，這大約是人類頭發(fā)的大小。這些小剪子能在廣泛的應用范圍非常小的細節(jié)可能。

高壓水被認為是“綠色”技術。水刀不產(chǎn)生有害廢物，減少廢物處置成本。他們可以切斷大量材料可重復使用的廢料可能已經(jīng)失去了使用傳統(tǒng)的切割方法件。部件可以最大限度地緊密嵌套材料的使用，節(jié)約和高壓水通過建立非常小切口材料。水刀使用非常少的水（1加侖約半每分鐘1加侖取決于切割頭孔的大小），以及所使用可以回收利用封閉循環(huán)水系統(tǒng)。廢水通常是干凈，可以過濾和處理撞倒一名耗盡。石榴石磨料是一種無毒的天然物質(zhì)，可重復使用回收。石榴石通?？梢詶壷糜诙烟顓^(qū)。水刀也消除空氣中的塵粒、煙、煙霧，以及切割，如石棉和玻璃纖維材料的污染。這極大地改善了工作環(huán)境，減少經(jīng)營風險問題引起的。

商業(yè)水射流切割系統(tǒng)制造商可以從世界各地，在一系列不同尺寸，并與水泵的射程的壓力。典型的水射流切割機的工作有一個小信封幾平方英尺，或高達幾百平方英尺。超高壓水泵可以從低至40,000防擴散安全倡議（276兆帕斯卡）至90000防擴散安全倡議（621兆帕斯卡）。

緩沖機構，通過能量轉(zhuǎn)換，對武器活動機件起緩沖減震、制退復進作用的機構。主要有： (1)以火藥氣體為工質(zhì)的氣體緩沖器，由筒體、活塞、氣孔、傳動桿、排氣槽等組成。 (2)彈簧，為最早使用的緩沖裝置。(3)以液體(如煤油等)為工質(zhì)的液體緩沖器。如油壓減震器等，一般由筒體、活塞、傳動桿、密封裝置等組成，結(jié)構較復雜。 2100433B