熱熔膠高效點膠機

圖1為該發(fā)明熱熔膠高效點膠機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為該發(fā)明熱熔膠高效點膠機去除保護蓋后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為該發(fā)明熱熔膠高效點膠機去除保護蓋后的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為定位結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為點膠位下方的定位結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為點膠位下方的定位結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為點膠位前方的定位結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為三維測位裝置的移動組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為膠量檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為針頭的自動校準(zhǔn)裝置及清膠裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11該發(fā)明熱熔膠高效點膠機的點膠狀態(tài)示意圖。

1.《熱熔膠高效點膠機》適與一控制器電性連接，包括工作平臺，所述工作平臺上順次設(shè)有進貨位、點膠位和出貨位，其特征在于，所述熱熔膠高效點膠機還包括設(shè)于所述工作平臺上的傳送導(dǎo)軌、三維測位裝置、點膠裝置及膠量檢測裝置，所述傳送導(dǎo)軌的數(shù)量至少為兩個，所述傳送導(dǎo)軌之間相互平行且分別傳送對應(yīng)的工件；所述三維測位裝置包括與所述傳送導(dǎo)軌對應(yīng)的工業(yè)相機和感應(yīng)器，所述工業(yè)相機及感應(yīng)器均相對所述傳送導(dǎo)軌移動，所述工業(yè)相機及感應(yīng)器確定由所述傳送導(dǎo)軌輸送至所述點膠位處的工件之點膠區(qū)的三維坐標(biāo)，所述工業(yè)相機及感應(yīng)器還將該三維坐標(biāo)反饋給所述控制器；所述點膠裝置的數(shù)量小于所述傳送導(dǎo)軌的數(shù)量，所述點膠裝置對所述傳送導(dǎo)軌所傳送的工件進行點膠，且所述點膠裝置包括點膠頭和用于移動及旋轉(zhuǎn)所述點膠頭的機械手；所述膠量檢測裝置與所述點膠裝置對應(yīng)并位于所述點膠頭的下方，所述膠量檢測裝置定時對所述點膠頭的出膠量進行檢測并將該檢測結(jié)果反饋給所述控制器，所述控制器根據(jù)該檢測結(jié)果對所述點膠頭的出膠量進行校準(zhǔn)；所述控制器控制所述傳送導(dǎo)軌、三維測位裝置、點膠裝置及膠量檢測裝置的協(xié)調(diào)動作。

2.如權(quán)利要求1所述的熱熔膠高效點膠機，其特征在于，所述傳送導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個，每個所述傳送導(dǎo)軌對應(yīng)有一個所述工業(yè)相機和一個感應(yīng)器，所述工業(yè)相機及感應(yīng)器架設(shè)于兩所述傳送導(dǎo)軌上方；所述點膠位的數(shù)量為兩個并分別設(shè)于所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向上；所述點膠裝置的數(shù)量為一個并設(shè)于兩所述傳送導(dǎo)軌之間，所述膠量檢測裝置的數(shù)量為一個，所述膠量檢測裝置安裝在所述工作平臺上。

3.如權(quán)利要求2所述的熱熔膠高效點膠機，其特征在于，兩所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向相同，所述工業(yè)相機及感應(yīng)器位于兩所述點膠位的上方。

4.如權(quán)利要求3所述的熱熔膠高效點膠機，其特征在于，所述三維測位裝置還包括使所述工業(yè)相機及感應(yīng)器相對于所述傳送導(dǎo)軌位移的第一移動組件和第二移動組件，所述第一移動組件沿所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向固設(shè)于所述工作平臺上，所述第一移動組件還位于所述傳送導(dǎo)軌的外側(cè)，所述第二移動組件滑設(shè)于所述第一移動組件上，所述第二移動組件的滑動方向與所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向相平行，所述工業(yè)相機及感應(yīng)器滑設(shè)于所述第二移動組件上，所述工業(yè)相機及感應(yīng)器在所述第二移動組件上的滑動方向與所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向相垂直；所述工業(yè)相機在所述第二移動組件的帶動下在所述第一移動組件上滑動，由滑動的所述工業(yè)相機測量所述工件之點膠區(qū)的水平橫向坐標(biāo)參數(shù)，所述工業(yè)相機在所述第二移動組件上滑動以測量所述工件之點膠區(qū)的水平縱向坐標(biāo)參數(shù)，所述感應(yīng)器在所述第一移動組件和第二移動組件上滑動以測量所述工件在豎直方向的高度坐標(biāo)參數(shù)。

5.如權(quán)利要求4所述的熱熔膠高效點膠機，其特征在于，所述第一移動組件和第二移動組件均包括驅(qū)動電機、滑軌、滑塊及與所述驅(qū)動電機相連接的推板。

6.如權(quán)利要求1所述的熱熔膠高效點膠機，其特征在于，所述膠量檢測裝置包括精密電子秤、置于所述精密電子秤上的托盤及套設(shè)于所述托盤外部的罩體，所述托盤用于放置與所述工件的點膠膠路相一致的測試件，所述膠量檢測裝置定時對所述測試件的點膠重量進行檢測。

7.如權(quán)利要求6所述的熱熔膠高效點膠機，其特征在于，所述托盤的大小及形狀與所述測試件的膠路相匹配。

8.如權(quán)利要求1所述的熱熔膠高效點膠機，其特征在于，還包括位于任意兩個所述傳送導(dǎo)軌之間的自動校準(zhǔn)裝置，所述自動校準(zhǔn)裝置包括安裝于所述工作平臺上的三個傳感器，三個所述傳感器在所述控制器的控制下校準(zhǔn)所述點膠頭的 針頭在水平橫向、水平縱向及豎直方向的三維坐標(biāo)。

9.如權(quán)利要求1所述的熱熔膠高效點膠機，其特征在于，還包括清理所述點膠頭的針頭內(nèi)的殘膠的清膠裝置，所述清膠裝置包括安裝在所述工作平臺上的殘膠收集盒和表面光潔的金屬板，所述針頭內(nèi)的殘膠在重力作用下垂落并粘貼于所述金屬板上，且所述殘膠在所述金屬板與所述殘膠之間所產(chǎn)生的粘附力的作用下脫離所述針頭。

10.如權(quán)利要求1所述的熱熔膠高效點膠機，其特征在于，還包括分別設(shè)于所述進貨位、點膠位及出貨位的下方的定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括頂推氣缸、阻擋氣缸、支撐板及頂板，所述頂推氣缸安裝在所述支撐板上，所述頂板與所述頂推氣缸的輸出端連接，所述頂推氣缸驅(qū)使所述頂板向上運動，由向上運動的所述頂板頂起所述傳送導(dǎo)軌上的工件，所述阻擋氣缸沿所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向設(shè)于所述點膠位的前方。

在工業(yè)生產(chǎn)中，點膠機在行業(yè)中的使用越來越普遍。其中熱熔膠點膠機因熱熔膠的伸縮性較小，可以保護元器件，因此被廣泛的使用。運作時，需要先對工件進行檢測與定位，以方便后續(xù)準(zhǔn)確點膠。在實際生產(chǎn)中，2015年5月之前的點膠機的圖像采集相機與感應(yīng)器一般是與點膠針頭一起設(shè)于點膠機的頭部的。點膠時先通過相機拍照和感應(yīng)器感應(yīng)需點膠的工件的位置，然后調(diào)整工件的位置到達預(yù)設(shè)的點膠位時，點膠機才能開始點膠，這樣才能保證點膠的準(zhǔn)確。但通常對產(chǎn)品點膠的步驟耗時較短，而對點膠產(chǎn)品的點膠區(qū)域進行進行檢測及定位調(diào)整的步驟耗時較長。由于兩步驟耗時相差較大，這樣就會有一個較長的待工期，導(dǎo)致點膠生產(chǎn)線不平衡，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

另一方面，隨著手持電子產(chǎn)品的輕便化，對電子產(chǎn)業(yè)中的核心點膠技術(shù)的要求也越來越高，而熱熔膠點膠機因熱熔膠對溫度、空氣流動等環(huán)境的變化比較敏感。熱熔膠點膠機在點膠一段時間后，因壓力、出膠流速、空氣流動、溫度等因素的變化其出膠量也會發(fā)生變化，往往容易出現(xiàn)膠水的固化現(xiàn)象，因此會出現(xiàn)出膠不夠穩(wěn)定的現(xiàn)象，點膠的精確度及效果就會存在問題。2015年前一般是根據(jù)經(jīng)驗來調(diào)整點膠機的氣壓或出膠流速來實現(xiàn)出膠量的調(diào)整的。但因不能自動監(jiān)測并調(diào)整出膠量由此導(dǎo)致一段時間后點膠量就會存在一定的誤差，進而影響點膠的精確度。

因此，亟需一種能夠改善生產(chǎn)線不平衡的現(xiàn)況、提高點膠效率及精確度的的熱熔膠高速點膠機來克服上述問題。

熱熔膠高效點膠機專利目的

《熱熔膠高效點膠機》的目的是提供一種能夠改善生產(chǎn)線不平衡的現(xiàn)況，提高點膠效率及精確度的熱熔膠高效點膠機。

熱熔膠高效點膠機技術(shù)方案

《熱熔膠高效點膠機》適與一控制器電性連接，包括工作平臺，所述工作平臺上順次設(shè)有進貨位、點膠位和出貨位，所述熱熔膠高效點膠機還包括設(shè)于所述工作平臺上的傳送導(dǎo)軌、三維測位裝置、點膠裝置及膠量檢測裝置，所述傳送導(dǎo)軌的數(shù)量至少為兩個，所述傳送導(dǎo)軌之間相互平行且分別傳送對應(yīng)的工件；所述三維測位裝置包括與所述傳送導(dǎo)軌對應(yīng)的工業(yè)相機和感應(yīng)器，所述工業(yè)相機及感應(yīng)器均相對所述傳送導(dǎo)軌移動，所述工業(yè)相機及感應(yīng)器確定由所述傳送導(dǎo)軌輸送至所述點膠位處的工件之點膠區(qū)的三維坐標(biāo)，所述工業(yè)相機及感應(yīng)器還將該三維坐標(biāo)反饋給所述控制器；所述點膠裝置的數(shù)量小于所述傳送導(dǎo)軌的數(shù)量，所述點膠裝置對所述傳送導(dǎo)軌所傳送的工件進行點膠，且所述點膠裝置包括點膠頭和用于移動及旋轉(zhuǎn)所述點膠頭的機械手；所述膠量檢測裝置與所述點膠裝置對應(yīng)并位于所述點膠頭的下方，所述膠量檢測裝置定時對所述點膠頭的出膠量進行檢測并將該檢測結(jié)果反饋給所述控制器，所述控制器根據(jù)該檢測結(jié)果對所述點膠頭的出膠量進行校準(zhǔn)；所述控制器控制所述傳送導(dǎo)軌、三維測位裝置、點膠裝置及膠量檢測裝置的協(xié)調(diào)動作。

較佳地，所述傳送導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個，每個所述傳送導(dǎo)軌對應(yīng)有一個所述工業(yè)相機和一個感應(yīng)器，所述工業(yè)相機及感應(yīng)器架設(shè)于兩所述傳送導(dǎo)軌上方；所述點膠位的數(shù)量為兩個并分別設(shè)于所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向上；所述點膠裝置的數(shù)量為一個并設(shè)于兩所述傳送導(dǎo)軌之間，所述膠量檢測裝置的數(shù)量為一個，所述膠量檢測裝置安裝在所述工作平臺上。較佳地，兩所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向相同，所述工業(yè)相機及感應(yīng)器位于兩所述點膠位的上方。

較佳地，所述三維測位裝置還包括使所述工業(yè)相機及感應(yīng)器相對于所述傳送導(dǎo)軌位移的第一移動組件和第二移動組件，所述第一移動組件沿所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向固設(shè)于所述工作平臺上，所述第一移動組件還位于所述傳送導(dǎo)軌的外側(cè)，所述第二移動組件滑設(shè)于所述第一移動組件上，所述第二移動組件的滑動方向與所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向相平行，所述工業(yè)相機及感應(yīng)器滑設(shè)于所述第二移動組件上，所述工業(yè)相機及感應(yīng)器在所述第二移動組件上的滑動方向與所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向相垂直；所述工業(yè)相機在所述第二移動組件的帶動下在所述第一移動組件上滑動，由滑動的所述工業(yè)相機測量所述工件之點膠區(qū)的水平橫向坐標(biāo)參數(shù)，所述工業(yè)相機在所述第二移動組件上滑動以測量所述工件之點膠區(qū)的水平縱向坐標(biāo)參數(shù)，所述感應(yīng)器在所述第一移動組件和第二移動組件上滑動以測量所述工件在豎直方向的高度坐標(biāo)參數(shù)。

較佳地，所述第一移動組件和第二移動組件均包括驅(qū)動電機、滑軌、滑塊及與所述驅(qū)動電機相連接的推板。較佳地，所述膠量檢測裝置包括精密電子秤、置于所述精密電子秤上的托盤及套設(shè)于所述托盤外部的罩體，所述托盤用于放置與所述工件的點膠膠路相一致的測試件，所述膠量檢測裝置定時對所述測試件的點膠重量進行檢測。較佳地，所述托盤的大小及形狀與所述測試件的膠路相匹配。

較佳地，所述熱熔膠高效點膠機還包括位于任意兩個所述傳送導(dǎo)軌之間的自動校準(zhǔn)裝置，所述自動校準(zhǔn)裝置包括安裝于所述工作平臺上的三個傳感器，三個所述傳感器在所述控制器的控制下校準(zhǔn)所述點膠頭的針頭在水平橫向、水平縱向及豎直方向的三維坐標(biāo)。較佳地，所述熱熔膠高效點膠機還包括清理所述點膠頭的針頭內(nèi)的殘膠的清膠裝置，所述清膠裝置包括安裝在所述工作平臺上的殘膠收集盒和表面光潔的金屬板，所述針頭內(nèi)的殘膠在重力作用下垂落并粘貼于所述金屬板上，且所述殘膠在所述金屬板與所述殘膠之間所產(chǎn)生的粘附力的作用下脫離所述針頭。

較佳地，還包括分別設(shè)于所述進貨位、點膠位及出貨位的下方的定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括頂推氣缸、阻擋氣缸、支撐板及頂板，所述頂推氣缸安裝在所述支撐板上，所述頂板與所述頂推氣缸的輸出端連接，所述頂推氣缸驅(qū)使所述頂板向上運動，由向上運動的所述頂板頂起所述傳送導(dǎo)軌上的工件，所述阻擋氣缸沿所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向設(shè)于所述點膠位的前方。

熱熔膠高效點膠機改善效果

與2015年5月之前的技術(shù)相比，《熱熔膠高效點膠機》使用熱熔膠進行點膠，將所述點膠裝置的所述點膠頭與所述三維測位裝置的所述工業(yè)相機和所述感應(yīng)器分開設(shè)置，結(jié)合至少一所述點膠裝置動作以對兩所述傳送導(dǎo)軌傳送的工件進行點膠。使得所述工業(yè)相機及感應(yīng)器完成對一所述傳送導(dǎo)軌上的工件的三維坐標(biāo)的測定并反饋至所述控制系統(tǒng)的同時，所述點膠裝置完成對另一所述傳送導(dǎo)軌上的工件的點膠工作。進而所述點膠頭可在兩平行設(shè)定的所述傳送導(dǎo)軌上依次交替點膠。由此通過較少數(shù)量的所述點膠裝置動作以對較多數(shù)量的所述傳送導(dǎo)軌上的工件進行點膠，有效改善了因三維坐標(biāo)測定時間較長而點膠時間較短的生產(chǎn)線不平衡的現(xiàn)況，有效提高了設(shè)備的利用率，提高了生產(chǎn)效率。進一步地，通過固設(shè)于所述點膠頭下方的所述膠量檢測裝置定時對所述點膠頭的出膠量進行檢測，便于所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述膠量檢測裝置的檢測結(jié)果對所述點膠頭的出膠流速或壓力進行調(diào)整以完成對出膠量的校準(zhǔn)。有效提高了點膠精確度。

參閱圖1至圖11，該發(fā)明公開的熱熔膠高效點膠機100，適與一控制器（圖中未示出）電性連接，包括形成于架體上的工作平臺10，工作平臺10上順次設(shè)有進貨位11、點膠位12和出貨位13。熱熔膠高效點膠機100還包括設(shè)于工作平臺10上的傳送導(dǎo)軌20、三維測位裝置30、點膠裝置40及膠量檢測裝置50。具體地，工作平臺10外部設(shè)有保護蓋14，且傳送導(dǎo)軌20、三維測位裝置30、點膠裝置40及膠量檢測裝置50容納于保護蓋14內(nèi)，控制器的控制面板設(shè)于保護蓋14上。傳送導(dǎo)軌20的數(shù)量至少為兩個，傳送導(dǎo)軌20之間相互平行且分別傳送對應(yīng)的工件200。三維測位裝置30包括與傳送導(dǎo)軌20對應(yīng)的工業(yè)相機31及感應(yīng)器32。工業(yè)相機31及感應(yīng)器32均相對傳送導(dǎo)軌20移動，以確定由傳動導(dǎo)軌21傳送至點膠位12處的工件200之點膠區(qū)210的三維坐標(biāo)，工業(yè)相機31及感應(yīng)器32還將該三維坐標(biāo)反饋給控制器。具體地，工件200的具體點膠區(qū)210根據(jù)實際需要設(shè)定，工件200的點膠區(qū)210可能是一個、兩個或四個等，依次對所有點膠區(qū)210進行逐一點膠的路徑軌跡即構(gòu)成點膠膠路。點膠裝置40的數(shù)量小于傳送導(dǎo)軌20的數(shù)量，點膠裝置40對傳送導(dǎo)軌20所傳送的工件200進行點膠，且點膠裝置40包括點膠頭41和用于移動及旋轉(zhuǎn)點膠頭41的機械手42。具體地，在該實施例中，機械手42包括膠頭移動機構(gòu)421和膠頭轉(zhuǎn)向機構(gòu)422，膠頭移動機構(gòu)421連接于工作平臺10上，膠頭轉(zhuǎn)向機構(gòu)422和點膠頭41設(shè)置于膠頭移動機構(gòu)421的輸出端，且膠頭轉(zhuǎn)向機構(gòu)422驅(qū)動點膠頭41轉(zhuǎn)動。膠量檢測裝置50與點膠裝置40對應(yīng)并位于點膠頭41的下方，膠量檢測裝置50定時對點膠頭41的出膠量進行檢測并將該檢測結(jié)果反饋給控制器，控制器根據(jù)該檢測結(jié)果對點膠頭41的出膠量進行校準(zhǔn)?？刂破骺刂苽魉蛯?dǎo)軌20、三維測位裝置30、點膠裝置40及膠量檢測裝置50的協(xié)調(diào)動作。更具體地：

在該實施例中，傳送導(dǎo)軌20的數(shù)量為兩個，每個傳送導(dǎo)軌20對應(yīng)有一個工業(yè)相機31和一個感應(yīng)器32，工業(yè)相機31和感應(yīng)器32架設(shè)于兩傳送導(dǎo)軌20的上方。相應(yīng)地，點膠位12的數(shù)量也為兩個并分別設(shè)于傳送導(dǎo)軌20的傳送方向上。點膠裝置40的數(shù)量為一個并設(shè)置于兩傳送導(dǎo)軌20之間。與點膠裝置40對應(yīng)設(shè)置的膠量檢測裝置50的數(shù)量為一個，膠量檢測裝置50安裝在工作平臺10上。進一步地，兩傳送導(dǎo)軌20的傳送方向相同，工業(yè)相機31及感應(yīng)器32位于兩點膠位12的上方。

其中，為了便于取放工件200或?qū)ぜ?00進行點膠，熱熔膠高效點膠機100還包括分設(shè)于進貨位11、點膠位12及出貨位13的下方的定位結(jié)構(gòu)60。定位結(jié)構(gòu)60將傳送至該工位的工件200頂起以便該工位的操作。如附圖4所示，定位結(jié)構(gòu)60包括頂推氣缸61、支撐板62及頂板63，頂推氣缸61安裝在支撐板62上，頂板63與頂推氣缸61的輸出端連接，頂推氣缸61驅(qū)使頂板63向上運動，由向上運動的頂板63頂起傳送導(dǎo)軌20上的工件200，以實現(xiàn)便于取放工件200或?qū)ぜ?00點膠。進一步地，如附圖5和6所示，為了確保點膠的精確度，點膠位12下方的定位結(jié)構(gòu)60還包括呈對稱設(shè)置的兩側(cè)板64和吸盤65，具體地。支撐板62具有一容納腔，頂推氣缸61安裝在該容納腔內(nèi)。兩側(cè)板64以頂推氣缸61為中心呈對稱的設(shè)置，且側(cè)板64的一端滑設(shè)于支撐板62上，側(cè)板64的另一端與頂板63連接。頂板63與頂推氣缸61的輸出端連接。吸盤65設(shè)于點膠位12處并位于頂板63沿傳送導(dǎo)軌20的傳送方向的兩端，吸盤65的數(shù)量至少為兩個。在該實施例中，吸盤65的數(shù)量為4個，分設(shè)于頂板63的四個角，頂板63與吸盤65相配合以保證點膠時工件200整體的水平度及穩(wěn)定度。當(dāng)工件200傳送至點膠位12時，頂推氣缸61驅(qū)動，將頂板63向上頂起，吸盤65將工件200吸附固定。進一步地，為了防止當(dāng)工件200在點膠位12進行點膠時傳送導(dǎo)軌20繼續(xù)傳送，定位結(jié)構(gòu)60還包括阻擋氣缸66，阻擋氣缸66沿傳送導(dǎo)軌20的傳送方向設(shè)于點膠位12的前方。當(dāng)感應(yīng)到工件200到達點膠位12時，阻擋氣缸66驅(qū)使與之相連的止動板67向上運動，以阻止傳送導(dǎo)軌20繼續(xù)傳送工件200，具體如附圖7所示。

如附圖8所示，為了使工業(yè)相機31及感應(yīng)器32更快更準(zhǔn)確的測定被傳送至點膠位12的工件200的所有點膠區(qū)210的三維坐標(biāo)，三維測位裝置30還包括使工業(yè)相機31及感應(yīng)器32相對于傳送導(dǎo)軌20位移的第一移動組件33和第二移動組件34。具體地，第一移動組件33沿傳送導(dǎo)軌20的傳送方向固設(shè)于工作平臺10上，第一移動組件33還位于傳送導(dǎo)軌20的外側(cè)。第二移動組件34滑設(shè)于第一移動組件33上，第二移組件34的滑動方向與傳送導(dǎo)軌20的傳送方向相平行，工業(yè)相機31及感應(yīng)器32滑設(shè)于第二移動組件34上，工業(yè)相機31及感應(yīng)器32在第二移動組件34上的滑動方向與傳送導(dǎo)軌20的傳送方向相垂直。測位時，工業(yè)相機31在第二移動組件34的帶動下在第一移動組件33上滑動，由滑動的工業(yè)相機31測量工件200之點膠區(qū)210的水平橫向坐標(biāo)參數(shù)。工業(yè)相機31通過在第二移動組件34上的滑動以測量工件200之點膠區(qū)210的水平縱向坐標(biāo)參數(shù)。感應(yīng)器32通過在第一移動組件33和第二移動組件34上的滑動來測量工件200在豎直方向的高度坐標(biāo)參數(shù)。在該申請中，方向都是相對于傳送導(dǎo)軌20的傳送方向而言，傳送導(dǎo)軌20的傳送方向為從進貨位11經(jīng)點膠位12至出貨位13的方向，水平橫向是指平行于傳送導(dǎo)軌20傳送的方向，水平縱向是指垂直于水平橫向的方向，而高度方向是指垂直于由水平橫向與水平縱向構(gòu)成的水平面的豎直方向。

更具體地，所述第一移動組件33和第二移動組件34均包括驅(qū)動電機35、滑軌36、滑塊37及與驅(qū)動電機35相連接的推板38。具體地，滑塊37與推板38連接，驅(qū)動電機35的輸出端通過一絲桿與推板38相連接，驅(qū)動電機35驅(qū)使推板38移動，以使與相應(yīng)的推板38相連的第二移動組件34和工業(yè)相機31及感應(yīng)器32在其對應(yīng)的滑軌36上滑動。其中，工業(yè)相機31和感應(yīng)器32是先固定在一安裝板39上成一體后再與推板38連接。

進一步地，如附圖9所示，為了提高點膠精確度，膠量檢測裝置50包括一精密電子秤51、置于精密電子秤51上的托盤52及套設(shè)于托盤52外部的罩體53。托盤52用于放置與需點膠工件200的點膠膠路相一致的測試件54，膠量檢測裝置50定時對測試件54的點膠重量進行檢測。具體地，控制器控制膠量檢測裝置50定時對放置于托盤52上的測試件54按膠路進行點膠，為了保證測量的精確度，需要將罩體53先罩上后，再通過精密電子稱51進行稱重，由此確定不同時間段內(nèi)點膠頭41的出膠量。控制器根據(jù)膠量檢測裝置50的檢測結(jié)果對膠頭41的出膠流速或壓力進行調(diào)整以完成對出膠量的校準(zhǔn)。

當(dāng)然托盤52的大小和形狀與測試件54的膠路相匹配。具體在該實施例中，托盤52為矩形，其大小可一次最多容納6塊測試件完成測試后再更換。以便通過對多個測試件測試以獲得更準(zhǔn)確地測試數(shù)據(jù)。

另一方面，如附圖10所示，點膠頭41的針頭411在使用中及每次跟換過程中其位置會發(fā)生偏移，進而影響點膠的精確度。因此為了使針頭411的位置準(zhǔn)確，有效提高點膠精確度，熱熔膠高效點膠機100還包括位于任意兩個傳送導(dǎo)軌20之間的自動校準(zhǔn)裝置70。自動校準(zhǔn)裝置70包括安裝于工作平臺10上的三個傳感器71，三個傳感器71通過在控制器的控制下校準(zhǔn)點膠頭41的針頭411在水平橫向、水平縱向及豎直方向的三維坐標(biāo)。整個自動校準(zhǔn)裝置70結(jié)構(gòu)簡單，自動完成校準(zhǔn)且校準(zhǔn)精度較高，進而有效提高了點膠精確度。當(dāng)然，也還可以另設(shè)一凸件72，該凸件72向上凸設(shè)有一校準(zhǔn)尖端，針頭411與凸件72的校準(zhǔn)尖端對位以實現(xiàn)手動校準(zhǔn)。

在用熱熔膠進行點膠時，因熱熔膠對溫度、空氣流動的變化較為敏感容易凝固，因此點膠頭41的針頭411部位經(jīng)常會有凝固狀或半凝固狀的殘留膠水，進而會影響到點膠的效率和精確度。如附圖10所示，為了進一步提高點膠效率和精確度，熱熔膠高效點膠機100還包括清理針頭411內(nèi)殘膠的清膠裝置80，清膠裝置80包括安裝在工作平臺10上的殘膠收集盒81和表面光潔的金屬板82。清膠時，控制器控制沖膠氣壓對點膠頭41的針頭411進行吹掃清理，大部分的殘膠被吹至殘膠收集盒81內(nèi)，然后控制器控制點膠頭41位于金屬板82上方，針頭411內(nèi)的殘留膠水在重力作用下垂落并粘貼于金屬板82上，且殘膠在金屬板82與殘膠之間所產(chǎn)生的粘附力的作用下脫離針頭411。較優(yōu)地，金屬板82的表面粗糙度小于0.4μm。進一步地，金屬板82可通過拋光等工序來降低表面粗糙度。金屬板82較優(yōu)為銅板或鋁板。其中，殘膠收集盒81是活動的安裝在工作平臺10上的，可根據(jù)需要定時清理收集到的殘膠。根據(jù)需要，在控制器的作用下每次在金屬板82的不同區(qū)域粘貼殘膠。金屬板82可重復(fù)使用。可直接將殘膠清理后使用，也可以將金屬板82取下清理。

其中，控制器預(yù)設(shè)有第一移動組件33、第二移動組件34、及機械手42移動軌跡參數(shù)及點膠頭41的出膠量參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值，控制器控制點膠裝置40按設(shè)定軌跡定量點膠?？刂破靼l(fā)送各種運動指令，協(xié)調(diào)傳送導(dǎo)軌20、三維測位裝置30、點膠裝置40及膠量檢測裝置50之前的動作，以完成對工件200的點膠工作。

結(jié)合附圖1至附圖11，對該申請的熱熔膠高效點膠機100的具體工作原理描述如下：首先，控制器對點膠頭41的出膠量及針頭411的位置已進行檢測校準(zhǔn)的情況下，待點膠的工件200于進貨位11安放于兩傳送導(dǎo)軌20上。兩傳送導(dǎo)軌20分別將工件200沿著傳送方向運往對應(yīng)地點膠位12，當(dāng)傳送至設(shè)于點膠位12的感應(yīng)器感應(yīng)到工件200到達點膠位12時，位于點膠位12前方的阻擋氣缸66驅(qū)使止動板67向上運動以阻止傳送導(dǎo)軌20的傳送工作。位于點膠位12下方的頂推氣缸61將工件200向上頂起，使其脫離傳送導(dǎo)軌20，同時由吸盤65將其在此固定。此時工業(yè)相機31和感應(yīng)器32通過在第二移動組件34上的滑動及借由第二移動組件34在第一移動組件上的滑動，以測定工件200的所有點膠區(qū)210的三維坐標(biāo)，并將該三維坐標(biāo)反饋至控制器?？刂破鞲鶕?jù)該三維坐標(biāo)通過機械手42控制膠頭41對工件200的點膠區(qū)210依次進行點膠。與此同時，與該傳送導(dǎo)軌20平行的另一傳送導(dǎo)軌20上的工件200的所有點膠區(qū)210的三維坐標(biāo)也正好測定完畢，則在機械手42的控制下點膠頭41旋轉(zhuǎn)移動至該傳送導(dǎo)軌20上并對相應(yīng)的工件200進行點膠。點膠頭41在兩平行設(shè)定的傳到導(dǎo)軌21上依次交替點膠。點膠完成后，點膠位12下方的頂推氣缸61反向運動，使得點膠后的工件200下落至傳送導(dǎo)軌20上。位于點膠位12前方的阻擋氣缸66反向運動使得止動板67向下運動，傳送導(dǎo)軌20繼續(xù)將完成點膠工作的工件200運往出貨位13。點膠后的工件200被傳送至出貨位13后被頂起以便取下。由此完成整個點膠工作。

2021年11月，《熱熔膠高效點膠機》獲得第八屆廣東專利獎優(yōu)秀獎。

熱熔膠它是一種百分之百的固體，加熱后變成熔融狀態(tài)，接觸空氣遇冷表面再凝固，接著完成僅需幾秒鐘的時間。與溶劑型及水溶劑型比較主要優(yōu)點如下：

1. 瞬間接著，確保高效率的生產(chǎn)。

2.不需干燥設(shè)備，節(jié)省空間。

3.無毒性，不易燃性，無污染公害之虞。

4.長期儲存，不會變質(zhì)。

熱熔膠噴膠機優(yōu)點:

出膠：螺旋霧狀和點狀噴膠,

(1)要認(rèn)識和掌握EVA熱熔膠的各種型號和不同的技術(shù)性能參數(shù)。型號不同的熱熔膠其開放、固化、冷卻時間等也不同。還要區(qū)分由于地區(qū)不同，使用夏膠與冬膠的適當(dāng)時期，氣溫不同時其開放、固化時間等也會發(fā)生變化。要在熱熔膠的開放時間內(nèi)，完成全部粘合過程。

(2)使用EVA熱熔膠切忌用明火直接加熱，一定要用隔套油浴加熱(沸點應(yīng)到100攝氏度)或、用密封的電熱板加熱裝置。熱熔膠體的溫度要嚴(yán)格控制在使用范圍內(nèi)，不可任意改變使用膠的溫度，特殊情況下最多允差±1．0攝氏度。

(3)固體的EVA熱熔膠在使用前，必須先用預(yù)熱裝置預(yù)熱達標(biāo)后，再將其釋放到涂膠的膠盒使用。用膠過程中不可在涂膠工作膠盒內(nèi)直接摻人固體膠塊(沒經(jīng)預(yù)熱的膠塊)，防止膠體溫度不均、流動性不佳或沒有完全融化的現(xiàn)象，造成涂膠不均或粘結(jié)困難而影響質(zhì)量。

(4)預(yù)熱膠鍋內(nèi)的膠量要掌握適當(dāng)，不可加量過多使用不完，膠體多次重復(fù)熔融，使其變質(zhì)老化、粘度降低，影響粘著力。也不可加量過少而不夠用，造成等候熔融影響正常生產(chǎn)。膠鍋和膠盒要定期清理，保證膠鍋膠盒內(nèi)的清潔，防止膠液中雜質(zhì)沉淀、積余而影響溫度控制的準(zhǔn)確性，要在工作中定出制度，按時檢查，認(rèn)真執(zhí)行。

(1)本機采用機采用兩段式過濾設(shè)備，減少噴嘴堵塞現(xiàn)象。

(2）膠桶采用特殊構(gòu)造，能快速將固體熱熔膠熔融成液狀。

(3)本機種之設(shè)計適用各種型態(tài)及各種形狀之熱熔膠。

(4)噴膠速度快、力道強勁、穩(wěn)定均勻。