熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)附圖說明

圖1為該發(fā)明熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為該發(fā)明熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)去除保護(hù)蓋后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為該發(fā)明熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)去除保護(hù)蓋后的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為定位結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為點(diǎn)膠位下方的定位結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為點(diǎn)膠位下方的定位結(jié)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為點(diǎn)膠位前方的定位結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為三維測(cè)位裝置的移動(dòng)組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為膠量檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為針頭的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置及清膠裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11該發(fā)明熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠狀態(tài)示意圖。

熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)專利目的

《熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)》的目的是提供一種能夠改善生產(chǎn)線不平衡的現(xiàn)況，提高點(diǎn)膠效率及精確度的熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)。

熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)方案

《熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)》適與一控制器電性連接，包括工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上順次設(shè)有進(jìn)貨位、點(diǎn)膠位和出貨位，所述熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)還包括設(shè)于所述工作平臺(tái)上的傳送導(dǎo)軌、三維測(cè)位裝置、點(diǎn)膠裝置及膠量檢測(cè)裝置，所述傳送導(dǎo)軌的數(shù)量至少為兩個(gè)，所述傳送導(dǎo)軌之間相互平行且分別傳送對(duì)應(yīng)的工件；所述三維測(cè)位裝置包括與所述傳送導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的工業(yè)相機(jī)和感應(yīng)器，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器均相對(duì)所述傳送導(dǎo)軌移動(dòng)，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器確定由所述傳送導(dǎo)軌輸送至所述點(diǎn)膠位處的工件之點(diǎn)膠區(qū)的三維坐標(biāo)，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器還將該三維坐標(biāo)反饋給所述控制器；所述點(diǎn)膠裝置的數(shù)量小于所述傳送導(dǎo)軌的數(shù)量，所述點(diǎn)膠裝置對(duì)所述傳送導(dǎo)軌所傳送的工件進(jìn)行點(diǎn)膠，且所述點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠頭和用于移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)所述點(diǎn)膠頭的機(jī)械手；所述膠量檢測(cè)裝置與所述點(diǎn)膠裝置對(duì)應(yīng)并位于所述點(diǎn)膠頭的下方，所述膠量檢測(cè)裝置定時(shí)對(duì)所述點(diǎn)膠頭的出膠量進(jìn)行檢測(cè)并將該檢測(cè)結(jié)果反饋給所述控制器，所述控制器根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述點(diǎn)膠頭的出膠量進(jìn)行校準(zhǔn)；所述控制器控制所述傳送導(dǎo)軌、三維測(cè)位裝置、點(diǎn)膠裝置及膠量檢測(cè)裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作。

較佳地，所述傳送導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)所述傳送導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)有一個(gè)所述工業(yè)相機(jī)和一個(gè)感應(yīng)器，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器架設(shè)于兩所述傳送導(dǎo)軌上方；所述點(diǎn)膠位的數(shù)量為兩個(gè)并分別設(shè)于所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向上；所述點(diǎn)膠裝置的數(shù)量為一個(gè)并設(shè)于兩所述傳送導(dǎo)軌之間，所述膠量檢測(cè)裝置的數(shù)量為一個(gè)，所述膠量檢測(cè)裝置安裝在所述工作平臺(tái)上。較佳地，兩所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向相同，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器位于兩所述點(diǎn)膠位的上方。

較佳地，所述三維測(cè)位裝置還包括使所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器相對(duì)于所述傳送導(dǎo)軌位移的第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件，所述第一移動(dòng)組件沿所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向固設(shè)于所述工作平臺(tái)上，所述第一移動(dòng)組件還位于所述傳送導(dǎo)軌的外側(cè)，所述第二移動(dòng)組件滑設(shè)于所述第一移動(dòng)組件上，所述第二移動(dòng)組件的滑動(dòng)方向與所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向相平行，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器滑設(shè)于所述第二移動(dòng)組件上，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器在所述第二移動(dòng)組件上的滑動(dòng)方向與所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向相垂直；所述工業(yè)相機(jī)在所述第二移動(dòng)組件的帶動(dòng)下在所述第一移動(dòng)組件上滑動(dòng)，由滑動(dòng)的所述工業(yè)相機(jī)測(cè)量所述工件之點(diǎn)膠區(qū)的水平橫向坐標(biāo)參數(shù)，所述工業(yè)相機(jī)在所述第二移動(dòng)組件上滑動(dòng)以測(cè)量所述工件之點(diǎn)膠區(qū)的水平縱向坐標(biāo)參數(shù)，所述感應(yīng)器在所述第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件上滑動(dòng)以測(cè)量所述工件在豎直方向的高度坐標(biāo)參數(shù)。

較佳地，所述第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑軌、滑塊及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的推板。較佳地，所述膠量檢測(cè)裝置包括精密電子秤、置于所述精密電子秤上的托盤及套設(shè)于所述托盤外部的罩體，所述托盤用于放置與所述工件的點(diǎn)膠膠路相一致的測(cè)試件，所述膠量檢測(cè)裝置定時(shí)對(duì)所述測(cè)試件的點(diǎn)膠重量進(jìn)行檢測(cè)。較佳地，所述托盤的大小及形狀與所述測(cè)試件的膠路相匹配。

較佳地，所述熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)還包括位于任意兩個(gè)所述傳送導(dǎo)軌之間的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，所述自動(dòng)校準(zhǔn)裝置包括安裝于所述工作平臺(tái)上的三個(gè)傳感器，三個(gè)所述傳感器在所述控制器的控制下校準(zhǔn)所述點(diǎn)膠頭的針頭在水平橫向、水平縱向及豎直方向的三維坐標(biāo)。較佳地，所述熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)還包括清理所述點(diǎn)膠頭的針頭內(nèi)的殘膠的清膠裝置，所述清膠裝置包括安裝在所述工作平臺(tái)上的殘膠收集盒和表面光潔的金屬板，所述針頭內(nèi)的殘膠在重力作用下垂落并粘貼于所述金屬板上，且所述殘膠在所述金屬板與所述殘膠之間所產(chǎn)生的粘附力的作用下脫離所述針頭。

較佳地，還包括分別設(shè)于所述進(jìn)貨位、點(diǎn)膠位及出貨位的下方的定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括頂推氣缸、阻擋氣缸、支撐板及頂板，所述頂推氣缸安裝在所述支撐板上，所述頂板與所述頂推氣缸的輸出端連接，所述頂推氣缸驅(qū)使所述頂板向上運(yùn)動(dòng)，由向上運(yùn)動(dòng)的所述頂板頂起所述傳送導(dǎo)軌上的工件，所述阻擋氣缸沿所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向設(shè)于所述點(diǎn)膠位的前方。

熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)改善效果

與2015年5月之前的技術(shù)相比，《熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)》使用熱熔膠進(jìn)行點(diǎn)膠，將所述點(diǎn)膠裝置的所述點(diǎn)膠頭與所述三維測(cè)位裝置的所述工業(yè)相機(jī)和所述感應(yīng)器分開設(shè)置，結(jié)合至少一所述點(diǎn)膠裝置動(dòng)作以對(duì)兩所述傳送導(dǎo)軌傳送的工件進(jìn)行點(diǎn)膠。使得所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器完成對(duì)一所述傳送導(dǎo)軌上的工件的三維坐標(biāo)的測(cè)定并反饋至所述控制系統(tǒng)的同時(shí)，所述點(diǎn)膠裝置完成對(duì)另一所述傳送導(dǎo)軌上的工件的點(diǎn)膠工作。進(jìn)而所述點(diǎn)膠頭可在兩平行設(shè)定的所述傳送導(dǎo)軌上依次交替點(diǎn)膠。由此通過較少數(shù)量的所述點(diǎn)膠裝置動(dòng)作以對(duì)較多數(shù)量的所述傳送導(dǎo)軌上的工件進(jìn)行點(diǎn)膠，有效改善了因三維坐標(biāo)測(cè)定時(shí)間較長而點(diǎn)膠時(shí)間較短的生產(chǎn)線不平衡的現(xiàn)況，有效提高了設(shè)備的利用率，提高了生產(chǎn)效率。進(jìn)一步地，通過固設(shè)于所述點(diǎn)膠頭下方的所述膠量檢測(cè)裝置定時(shí)對(duì)所述點(diǎn)膠頭的出膠量進(jìn)行檢測(cè)，便于所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述膠量檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述點(diǎn)膠頭的出膠流速或壓力進(jìn)行調(diào)整以完成對(duì)出膠量的校準(zhǔn)。有效提高了點(diǎn)膠精確度。

在工業(yè)生產(chǎn)中，點(diǎn)膠機(jī)在行業(yè)中的使用越來越普遍。其中熱熔膠點(diǎn)膠機(jī)因熱熔膠的伸縮性較小，可以保護(hù)元器件，因此被廣泛的使用。運(yùn)作時(shí)，需要先對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)與定位，以方便后續(xù)準(zhǔn)確點(diǎn)膠。在實(shí)際生產(chǎn)中，2015年5月之前的點(diǎn)膠機(jī)的圖像采集相機(jī)與感應(yīng)器一般是與點(diǎn)膠針頭一起設(shè)于點(diǎn)膠機(jī)的頭部的。點(diǎn)膠時(shí)先通過相機(jī)拍照和感應(yīng)器感應(yīng)需點(diǎn)膠的工件的位置，然后調(diào)整工件的位置到達(dá)預(yù)設(shè)的點(diǎn)膠位時(shí)，點(diǎn)膠機(jī)才能開始點(diǎn)膠，這樣才能保證點(diǎn)膠的準(zhǔn)確。但通常對(duì)產(chǎn)品點(diǎn)膠的步驟耗時(shí)較短，而對(duì)點(diǎn)膠產(chǎn)品的點(diǎn)膠區(qū)域進(jìn)行進(jìn)行檢測(cè)及定位調(diào)整的步驟耗時(shí)較長。由于兩步驟耗時(shí)相差較大，這樣就會(huì)有一個(gè)較長的待工期，導(dǎo)致點(diǎn)膠生產(chǎn)線不平衡，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

另一方面，隨著手持電子產(chǎn)品的輕便化，對(duì)電子產(chǎn)業(yè)中的核心點(diǎn)膠技術(shù)的要求也越來越高，而熱熔膠點(diǎn)膠機(jī)因熱熔膠對(duì)溫度、空氣流動(dòng)等環(huán)境的變化比較敏感。熱熔膠點(diǎn)膠機(jī)在點(diǎn)膠一段時(shí)間后，因壓力、出膠流速、空氣流動(dòng)、溫度等因素的變化其出膠量也會(huì)發(fā)生變化，往往容易出現(xiàn)膠水的固化現(xiàn)象，因此會(huì)出現(xiàn)出膠不夠穩(wěn)定的現(xiàn)象，點(diǎn)膠的精確度及效果就會(huì)存在問題。2015年前一般是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來調(diào)整點(diǎn)膠機(jī)的氣壓或出膠流速來實(shí)現(xiàn)出膠量的調(diào)整的。但因不能自動(dòng)監(jiān)測(cè)并調(diào)整出膠量由此導(dǎo)致一段時(shí)間后點(diǎn)膠量就會(huì)存在一定的誤差，進(jìn)而影響點(diǎn)膠的精確度。

因此，亟需一種能夠改善生產(chǎn)線不平衡的現(xiàn)況、提高點(diǎn)膠效率及精確度的的熱熔膠高速點(diǎn)膠機(jī)來克服上述問題。

1.《熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)》適與一控制器電性連接，包括工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上順次設(shè)有進(jìn)貨位、點(diǎn)膠位和出貨位，其特征在于，所述熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)還包括設(shè)于所述工作平臺(tái)上的傳送導(dǎo)軌、三維測(cè)位裝置、點(diǎn)膠裝置及膠量檢測(cè)裝置，所述傳送導(dǎo)軌的數(shù)量至少為兩個(gè)，所述傳送導(dǎo)軌之間相互平行且分別傳送對(duì)應(yīng)的工件；所述三維測(cè)位裝置包括與所述傳送導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)的工業(yè)相機(jī)和感應(yīng)器，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器均相對(duì)所述傳送導(dǎo)軌移動(dòng)，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器確定由所述傳送導(dǎo)軌輸送至所述點(diǎn)膠位處的工件之點(diǎn)膠區(qū)的三維坐標(biāo)，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器還將該三維坐標(biāo)反饋給所述控制器；所述點(diǎn)膠裝置的數(shù)量小于所述傳送導(dǎo)軌的數(shù)量，所述點(diǎn)膠裝置對(duì)所述傳送導(dǎo)軌所傳送的工件進(jìn)行點(diǎn)膠，且所述點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠頭和用于移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)所述點(diǎn)膠頭的機(jī)械手；所述膠量檢測(cè)裝置與所述點(diǎn)膠裝置對(duì)應(yīng)并位于所述點(diǎn)膠頭的下方，所述膠量檢測(cè)裝置定時(shí)對(duì)所述點(diǎn)膠頭的出膠量進(jìn)行檢測(cè)并將該檢測(cè)結(jié)果反饋給所述控制器，所述控制器根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述點(diǎn)膠頭的出膠量進(jìn)行校準(zhǔn)；所述控制器控制所述傳送導(dǎo)軌、三維測(cè)位裝置、點(diǎn)膠裝置及膠量檢測(cè)裝置的協(xié)調(diào)動(dòng)作。

2.如權(quán)利要求1所述的熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述傳送導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)所述傳送導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)有一個(gè)所述工業(yè)相機(jī)和一個(gè)感應(yīng)器，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器架設(shè)于兩所述傳送導(dǎo)軌上方；所述點(diǎn)膠位的數(shù)量為兩個(gè)并分別設(shè)于所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向上；所述點(diǎn)膠裝置的數(shù)量為一個(gè)并設(shè)于兩所述傳送導(dǎo)軌之間，所述膠量檢測(cè)裝置的數(shù)量為一個(gè)，所述膠量檢測(cè)裝置安裝在所述工作平臺(tái)上。

3.如權(quán)利要求2所述的熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，兩所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向相同，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器位于兩所述點(diǎn)膠位的上方。

4.如權(quán)利要求3所述的熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述三維測(cè)位裝置還包括使所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器相對(duì)于所述傳送導(dǎo)軌位移的第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件，所述第一移動(dòng)組件沿所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向固設(shè)于所述工作平臺(tái)上，所述第一移動(dòng)組件還位于所述傳送導(dǎo)軌的外側(cè)，所述第二移動(dòng)組件滑設(shè)于所述第一移動(dòng)組件上，所述第二移動(dòng)組件的滑動(dòng)方向與所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向相平行，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器滑設(shè)于所述第二移動(dòng)組件上，所述工業(yè)相機(jī)及感應(yīng)器在所述第二移動(dòng)組件上的滑動(dòng)方向與所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向相垂直；所述工業(yè)相機(jī)在所述第二移動(dòng)組件的帶動(dòng)下在所述第一移動(dòng)組件上滑動(dòng)，由滑動(dòng)的所述工業(yè)相機(jī)測(cè)量所述工件之點(diǎn)膠區(qū)的水平橫向坐標(biāo)參數(shù)，所述工業(yè)相機(jī)在所述第二移動(dòng)組件上滑動(dòng)以測(cè)量所述工件之點(diǎn)膠區(qū)的水平縱向坐標(biāo)參數(shù)，所述感應(yīng)器在所述第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件上滑動(dòng)以測(cè)量所述工件在豎直方向的高度坐標(biāo)參數(shù)。

5.如權(quán)利要求4所述的熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑軌、滑塊及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的推板。

6.如權(quán)利要求1所述的熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述膠量檢測(cè)裝置包括精密電子秤、置于所述精密電子秤上的托盤及套設(shè)于所述托盤外部的罩體，所述托盤用于放置與所述工件的點(diǎn)膠膠路相一致的測(cè)試件，所述膠量檢測(cè)裝置定時(shí)對(duì)所述測(cè)試件的點(diǎn)膠重量進(jìn)行檢測(cè)。

7.如權(quán)利要求6所述的熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，所述托盤的大小及形狀與所述測(cè)試件的膠路相匹配。

8.如權(quán)利要求1所述的熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，還包括位于任意兩個(gè)所述傳送導(dǎo)軌之間的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，所述自動(dòng)校準(zhǔn)裝置包括安裝于所述工作平臺(tái)上的三個(gè)傳感器，三個(gè)所述傳感器在所述控制器的控制下校準(zhǔn)所述點(diǎn)膠頭的 針頭在水平橫向、水平縱向及豎直方向的三維坐標(biāo)。

9.如權(quán)利要求1所述的熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，還包括清理所述點(diǎn)膠頭的針頭內(nèi)的殘膠的清膠裝置，所述清膠裝置包括安裝在所述工作平臺(tái)上的殘膠收集盒和表面光潔的金屬板，所述針頭內(nèi)的殘膠在重力作用下垂落并粘貼于所述金屬板上，且所述殘膠在所述金屬板與所述殘膠之間所產(chǎn)生的粘附力的作用下脫離所述針頭。

10.如權(quán)利要求1所述的熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于，還包括分別設(shè)于所述進(jìn)貨位、點(diǎn)膠位及出貨位的下方的定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)包括頂推氣缸、阻擋氣缸、支撐板及頂板，所述頂推氣缸安裝在所述支撐板上，所述頂板與所述頂推氣缸的輸出端連接，所述頂推氣缸驅(qū)使所述頂板向上運(yùn)動(dòng)，由向上運(yùn)動(dòng)的所述頂板頂起所述傳送導(dǎo)軌上的工件，所述阻擋氣缸沿所述傳送導(dǎo)軌的傳送方向設(shè)于所述點(diǎn)膠位的前方。

參閱圖1至圖11，該發(fā)明公開的熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)100，適與一控制器（圖中未示出）電性連接，包括形成于架體上的工作平臺(tái)10，工作平臺(tái)10上順次設(shè)有進(jìn)貨位11、點(diǎn)膠位12和出貨位13。熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)100還包括設(shè)于工作平臺(tái)10上的傳送導(dǎo)軌20、三維測(cè)位裝置30、點(diǎn)膠裝置40及膠量檢測(cè)裝置50。具體地，工作平臺(tái)10外部設(shè)有保護(hù)蓋14，且傳送導(dǎo)軌20、三維測(cè)位裝置30、點(diǎn)膠裝置40及膠量檢測(cè)裝置50容納于保護(hù)蓋14內(nèi)，控制器的控制面板設(shè)于保護(hù)蓋14上。傳送導(dǎo)軌20的數(shù)量至少為兩個(gè)，傳送導(dǎo)軌20之間相互平行且分別傳送對(duì)應(yīng)的工件200。三維測(cè)位裝置30包括與傳送導(dǎo)軌20對(duì)應(yīng)的工業(yè)相機(jī)31及感應(yīng)器32。工業(yè)相機(jī)31及感應(yīng)器32均相對(duì)傳送導(dǎo)軌20移動(dòng)，以確定由傳動(dòng)導(dǎo)軌21傳送至點(diǎn)膠位12處的工件200之點(diǎn)膠區(qū)210的三維坐標(biāo)，工業(yè)相機(jī)31及感應(yīng)器32還將該三維坐標(biāo)反饋給控制器。具體地，工件200的具體點(diǎn)膠區(qū)210根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，工件200的點(diǎn)膠區(qū)210可能是一個(gè)、兩個(gè)或四個(gè)等，依次對(duì)所有點(diǎn)膠區(qū)210進(jìn)行逐一點(diǎn)膠的路徑軌跡即構(gòu)成點(diǎn)膠膠路。點(diǎn)膠裝置40的數(shù)量小于傳送導(dǎo)軌20的數(shù)量，點(diǎn)膠裝置40對(duì)傳送導(dǎo)軌20所傳送的工件200進(jìn)行點(diǎn)膠，且點(diǎn)膠裝置40包括點(diǎn)膠頭41和用于移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠頭41的機(jī)械手42。具體地，在該實(shí)施例中，機(jī)械手42包括膠頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)421和膠頭轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)422，膠頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)421連接于工作平臺(tái)10上，膠頭轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)422和點(diǎn)膠頭41設(shè)置于膠頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)421的輸出端，且膠頭轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)422驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠頭41轉(zhuǎn)動(dòng)。膠量檢測(cè)裝置50與點(diǎn)膠裝置40對(duì)應(yīng)并位于點(diǎn)膠頭41的下方，膠量檢測(cè)裝置50定時(shí)對(duì)點(diǎn)膠頭41的出膠量進(jìn)行檢測(cè)并將該檢測(cè)結(jié)果反饋給控制器，控制器根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果對(duì)點(diǎn)膠頭41的出膠量進(jìn)行校準(zhǔn)?？刂破骺刂苽魉蛯?dǎo)軌20、三維測(cè)位裝置30、點(diǎn)膠裝置40及膠量檢測(cè)裝置50的協(xié)調(diào)動(dòng)作。更具體地：

在該實(shí)施例中，傳送導(dǎo)軌20的數(shù)量為兩個(gè)，每個(gè)傳送導(dǎo)軌20對(duì)應(yīng)有一個(gè)工業(yè)相機(jī)31和一個(gè)感應(yīng)器32，工業(yè)相機(jī)31和感應(yīng)器32架設(shè)于兩傳送導(dǎo)軌20的上方。相應(yīng)地，點(diǎn)膠位12的數(shù)量也為兩個(gè)并分別設(shè)于傳送導(dǎo)軌20的傳送方向上。點(diǎn)膠裝置40的數(shù)量為一個(gè)并設(shè)置于兩傳送導(dǎo)軌20之間。與點(diǎn)膠裝置40對(duì)應(yīng)設(shè)置的膠量檢測(cè)裝置50的數(shù)量為一個(gè)，膠量檢測(cè)裝置50安裝在工作平臺(tái)10上。進(jìn)一步地，兩傳送導(dǎo)軌20的傳送方向相同，工業(yè)相機(jī)31及感應(yīng)器32位于兩點(diǎn)膠位12的上方。

其中，為了便于取放工件200或?qū)ぜ?00進(jìn)行點(diǎn)膠，熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)100還包括分設(shè)于進(jìn)貨位11、點(diǎn)膠位12及出貨位13的下方的定位結(jié)構(gòu)60。定位結(jié)構(gòu)60將傳送至該工位的工件200頂起以便該工位的操作。如附圖4所示，定位結(jié)構(gòu)60包括頂推氣缸61、支撐板62及頂板63，頂推氣缸61安裝在支撐板62上，頂板63與頂推氣缸61的輸出端連接，頂推氣缸61驅(qū)使頂板63向上運(yùn)動(dòng)，由向上運(yùn)動(dòng)的頂板63頂起傳送導(dǎo)軌20上的工件200，以實(shí)現(xiàn)便于取放工件200或?qū)ぜ?00點(diǎn)膠。進(jìn)一步地，如附圖5和6所示，為了確保點(diǎn)膠的精確度，點(diǎn)膠位12下方的定位結(jié)構(gòu)60還包括呈對(duì)稱設(shè)置的兩側(cè)板64和吸盤65，具體地。支撐板62具有一容納腔，頂推氣缸61安裝在該容納腔內(nèi)。兩側(cè)板64以頂推氣缸61為中心呈對(duì)稱的設(shè)置，且側(cè)板64的一端滑設(shè)于支撐板62上，側(cè)板64的另一端與頂板63連接。頂板63與頂推氣缸61的輸出端連接。吸盤65設(shè)于點(diǎn)膠位12處并位于頂板63沿傳送導(dǎo)軌20的傳送方向的兩端，吸盤65的數(shù)量至少為兩個(gè)。在該實(shí)施例中，吸盤65的數(shù)量為4個(gè)，分設(shè)于頂板63的四個(gè)角，頂板63與吸盤65相配合以保證點(diǎn)膠時(shí)工件200整體的水平度及穩(wěn)定度。當(dāng)工件200傳送至點(diǎn)膠位12時(shí)，頂推氣缸61驅(qū)動(dòng)，將頂板63向上頂起，吸盤65將工件200吸附固定。進(jìn)一步地，為了防止當(dāng)工件200在點(diǎn)膠位12進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí)傳送導(dǎo)軌20繼續(xù)傳送，定位結(jié)構(gòu)60還包括阻擋氣缸66，阻擋氣缸66沿傳送導(dǎo)軌20的傳送方向設(shè)于點(diǎn)膠位12的前方。當(dāng)感應(yīng)到工件200到達(dá)點(diǎn)膠位12時(shí)，阻擋氣缸66驅(qū)使與之相連的止動(dòng)板67向上運(yùn)動(dòng)，以阻止傳送導(dǎo)軌20繼續(xù)傳送工件200，具體如附圖7所示。

如附圖8所示，為了使工業(yè)相機(jī)31及感應(yīng)器32更快更準(zhǔn)確的測(cè)定被傳送至點(diǎn)膠位12的工件200的所有點(diǎn)膠區(qū)210的三維坐標(biāo)，三維測(cè)位裝置30還包括使工業(yè)相機(jī)31及感應(yīng)器32相對(duì)于傳送導(dǎo)軌20位移的第一移動(dòng)組件33和第二移動(dòng)組件34。具體地，第一移動(dòng)組件33沿傳送導(dǎo)軌20的傳送方向固設(shè)于工作平臺(tái)10上，第一移動(dòng)組件33還位于傳送導(dǎo)軌20的外側(cè)。第二移動(dòng)組件34滑設(shè)于第一移動(dòng)組件33上，第二移組件34的滑動(dòng)方向與傳送導(dǎo)軌20的傳送方向相平行，工業(yè)相機(jī)31及感應(yīng)器32滑設(shè)于第二移動(dòng)組件34上，工業(yè)相機(jī)31及感應(yīng)器32在第二移動(dòng)組件34上的滑動(dòng)方向與傳送導(dǎo)軌20的傳送方向相垂直。測(cè)位時(shí)，工業(yè)相機(jī)31在第二移動(dòng)組件34的帶動(dòng)下在第一移動(dòng)組件33上滑動(dòng)，由滑動(dòng)的工業(yè)相機(jī)31測(cè)量工件200之點(diǎn)膠區(qū)210的水平橫向坐標(biāo)參數(shù)。工業(yè)相機(jī)31通過在第二移動(dòng)組件34上的滑動(dòng)以測(cè)量工件200之點(diǎn)膠區(qū)210的水平縱向坐標(biāo)參數(shù)。感應(yīng)器32通過在第一移動(dòng)組件33和第二移動(dòng)組件34上的滑動(dòng)來測(cè)量工件200在豎直方向的高度坐標(biāo)參數(shù)。在該申請(qǐng)中，方向都是相對(duì)于傳送導(dǎo)軌20的傳送方向而言，傳送導(dǎo)軌20的傳送方向?yàn)閺倪M(jìn)貨位11經(jīng)點(diǎn)膠位12至出貨位13的方向，水平橫向是指平行于傳送導(dǎo)軌20傳送的方向，水平縱向是指垂直于水平橫向的方向，而高度方向是指垂直于由水平橫向與水平縱向構(gòu)成的水平面的豎直方向。

更具體地，所述第一移動(dòng)組件33和第二移動(dòng)組件34均包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)35、滑軌36、滑塊37及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)35相連接的推板38。具體地，滑塊37與推板38連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的輸出端通過一絲桿與推板38相連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)35驅(qū)使推板38移動(dòng)，以使與相應(yīng)的推板38相連的第二移動(dòng)組件34和工業(yè)相機(jī)31及感應(yīng)器32在其對(duì)應(yīng)的滑軌36上滑動(dòng)。其中，工業(yè)相機(jī)31和感應(yīng)器32是先固定在一安裝板39上成一體后再與推板38連接。

進(jìn)一步地，如附圖9所示，為了提高點(diǎn)膠精確度，膠量檢測(cè)裝置50包括一精密電子秤51、置于精密電子秤51上的托盤52及套設(shè)于托盤52外部的罩體53。托盤52用于放置與需點(diǎn)膠工件200的點(diǎn)膠膠路相一致的測(cè)試件54，膠量檢測(cè)裝置50定時(shí)對(duì)測(cè)試件54的點(diǎn)膠重量進(jìn)行檢測(cè)。具體地，控制器控制膠量檢測(cè)裝置50定時(shí)對(duì)放置于托盤52上的測(cè)試件54按膠路進(jìn)行點(diǎn)膠，為了保證測(cè)量的精確度，需要將罩體53先罩上后，再通過精密電子稱51進(jìn)行稱重，由此確定不同時(shí)間段內(nèi)點(diǎn)膠頭41的出膠量。控制器根據(jù)膠量檢測(cè)裝置50的檢測(cè)結(jié)果對(duì)膠頭41的出膠流速或壓力進(jìn)行調(diào)整以完成對(duì)出膠量的校準(zhǔn)。

當(dāng)然托盤52的大小和形狀與測(cè)試件54的膠路相匹配。具體在該實(shí)施例中，托盤52為矩形，其大小可一次最多容納6塊測(cè)試件完成測(cè)試后再更換。以便通過對(duì)多個(gè)測(cè)試件測(cè)試以獲得更準(zhǔn)確地測(cè)試數(shù)據(jù)。

另一方面，如附圖10所示，點(diǎn)膠頭41的針頭411在使用中及每次跟換過程中其位置會(huì)發(fā)生偏移，進(jìn)而影響點(diǎn)膠的精確度。因此為了使針頭411的位置準(zhǔn)確，有效提高點(diǎn)膠精確度，熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)100還包括位于任意兩個(gè)傳送導(dǎo)軌20之間的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置70。自動(dòng)校準(zhǔn)裝置70包括安裝于工作平臺(tái)10上的三個(gè)傳感器71，三個(gè)傳感器71通過在控制器的控制下校準(zhǔn)點(diǎn)膠頭41的針頭411在水平橫向、水平縱向及豎直方向的三維坐標(biāo)。整個(gè)自動(dòng)校準(zhǔn)裝置70結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)完成校準(zhǔn)且校準(zhǔn)精度較高，進(jìn)而有效提高了點(diǎn)膠精確度。當(dāng)然，也還可以另設(shè)一凸件72，該凸件72向上凸設(shè)有一校準(zhǔn)尖端，針頭411與凸件72的校準(zhǔn)尖端對(duì)位以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)校準(zhǔn)。

在用熱熔膠進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí)，因熱熔膠對(duì)溫度、空氣流動(dòng)的變化較為敏感容易凝固，因此點(diǎn)膠頭41的針頭411部位經(jīng)常會(huì)有凝固狀或半凝固狀的殘留膠水，進(jìn)而會(huì)影響到點(diǎn)膠的效率和精確度。如附圖10所示，為了進(jìn)一步提高點(diǎn)膠效率和精確度，熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)100還包括清理針頭411內(nèi)殘膠的清膠裝置80，清膠裝置80包括安裝在工作平臺(tái)10上的殘膠收集盒81和表面光潔的金屬板82。清膠時(shí)，控制器控制沖膠氣壓對(duì)點(diǎn)膠頭41的針頭411進(jìn)行吹掃清理，大部分的殘膠被吹至殘膠收集盒81內(nèi)，然后控制器控制點(diǎn)膠頭41位于金屬板82上方，針頭411內(nèi)的殘留膠水在重力作用下垂落并粘貼于金屬板82上，且殘膠在金屬板82與殘膠之間所產(chǎn)生的粘附力的作用下脫離針頭411。較優(yōu)地，金屬板82的表面粗糙度小于0.4μm。進(jìn)一步地，金屬板82可通過拋光等工序來降低表面粗糙度。金屬板82較優(yōu)為銅板或鋁板。其中，殘膠收集盒81是活動(dòng)的安裝在工作平臺(tái)10上的，可根據(jù)需要定時(shí)清理收集到的殘膠。根據(jù)需要，在控制器的作用下每次在金屬板82的不同區(qū)域粘貼殘膠。金屬板82可重復(fù)使用。可直接將殘膠清理后使用，也可以將金屬板82取下清理。

其中，控制器預(yù)設(shè)有第一移動(dòng)組件33、第二移動(dòng)組件34、及機(jī)械手42移動(dòng)軌跡參數(shù)及點(diǎn)膠頭41的出膠量參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值，控制器控制點(diǎn)膠裝置40按設(shè)定軌跡定量點(diǎn)膠?？刂破靼l(fā)送各種運(yùn)動(dòng)指令，協(xié)調(diào)傳送導(dǎo)軌20、三維測(cè)位裝置30、點(diǎn)膠裝置40及膠量檢測(cè)裝置50之前的動(dòng)作，以完成對(duì)工件200的點(diǎn)膠工作。

結(jié)合附圖1至附圖11，對(duì)該申請(qǐng)的熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)100的具體工作原理描述如下：首先，控制器對(duì)點(diǎn)膠頭41的出膠量及針頭411的位置已進(jìn)行檢測(cè)校準(zhǔn)的情況下，待點(diǎn)膠的工件200于進(jìn)貨位11安放于兩傳送導(dǎo)軌20上。兩傳送導(dǎo)軌20分別將工件200沿著傳送方向運(yùn)往對(duì)應(yīng)地點(diǎn)膠位12，當(dāng)傳送至設(shè)于點(diǎn)膠位12的感應(yīng)器感應(yīng)到工件200到達(dá)點(diǎn)膠位12時(shí)，位于點(diǎn)膠位12前方的阻擋氣缸66驅(qū)使止動(dòng)板67向上運(yùn)動(dòng)以阻止傳送導(dǎo)軌20的傳送工作。位于點(diǎn)膠位12下方的頂推氣缸61將工件200向上頂起，使其脫離傳送導(dǎo)軌20，同時(shí)由吸盤65將其在此固定。此時(shí)工業(yè)相機(jī)31和感應(yīng)器32通過在第二移動(dòng)組件34上的滑動(dòng)及借由第二移動(dòng)組件34在第一移動(dòng)組件上的滑動(dòng)，以測(cè)定工件200的所有點(diǎn)膠區(qū)210的三維坐標(biāo)，并將該三維坐標(biāo)反饋至控制器。控制器根據(jù)該三維坐標(biāo)通過機(jī)械手42控制膠頭41對(duì)工件200的點(diǎn)膠區(qū)210依次進(jìn)行點(diǎn)膠。與此同時(shí)，與該傳送導(dǎo)軌20平行的另一傳送導(dǎo)軌20上的工件200的所有點(diǎn)膠區(qū)210的三維坐標(biāo)也正好測(cè)定完畢，則在機(jī)械手42的控制下點(diǎn)膠頭41旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至該傳送導(dǎo)軌20上并對(duì)相應(yīng)的工件200進(jìn)行點(diǎn)膠。點(diǎn)膠頭41在兩平行設(shè)定的傳到導(dǎo)軌21上依次交替點(diǎn)膠。點(diǎn)膠完成后，點(diǎn)膠位12下方的頂推氣缸61反向運(yùn)動(dòng)，使得點(diǎn)膠后的工件200下落至傳送導(dǎo)軌20上。位于點(diǎn)膠位12前方的阻擋氣缸66反向運(yùn)動(dòng)使得止動(dòng)板67向下運(yùn)動(dòng)，傳送導(dǎo)軌20繼續(xù)將完成點(diǎn)膠工作的工件200運(yùn)往出貨位13。點(diǎn)膠后的工件200被傳送至出貨位13后被頂起以便取下。由此完成整個(gè)點(diǎn)膠工作。

2021年11月，《熱熔膠高效點(diǎn)膠機(jī)》獲得第八屆廣東專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。

熱熔膠它是一種百分之百的固體，加熱后變成熔融狀態(tài)，接觸空氣遇冷表面再凝固，接著完成僅需幾秒鐘的時(shí)間。與溶劑型及水溶劑型比較主要優(yōu)點(diǎn)如下：

1. 瞬間接著，確保高效率的生產(chǎn)。

2.不需干燥設(shè)備，節(jié)省空間。

3.無毒性，不易燃性，無污染公害之虞。

4.長期儲(chǔ)存，不會(huì)變質(zhì)。

熱熔膠噴膠機(jī)優(yōu)點(diǎn):

出膠：螺旋霧狀和點(diǎn)狀噴膠,

(1)要認(rèn)識(shí)和掌握EVA熱熔膠的各種型號(hào)和不同的技術(shù)性能參數(shù)。型號(hào)不同的熱熔膠其開放、固化、冷卻時(shí)間等也不同。還要區(qū)分由于地區(qū)不同，使用夏膠與冬膠的適當(dāng)時(shí)期，氣溫不同時(shí)其開放、固化時(shí)間等也會(huì)發(fā)生變化。要在熱熔膠的開放時(shí)間內(nèi)，完成全部粘合過程。

(2)使用EVA熱熔膠切忌用明火直接加熱，一定要用隔套油浴加熱(沸點(diǎn)應(yīng)到100攝氏度)或、用密封的電熱板加熱裝置。熱熔膠體的溫度要嚴(yán)格控制在使用范圍內(nèi)，不可任意改變使用膠的溫度，特殊情況下最多允差±1．0攝氏度。

(3)固體的EVA熱熔膠在使用前，必須先用預(yù)熱裝置預(yù)熱達(dá)標(biāo)后，再將其釋放到涂膠的膠盒使用。用膠過程中不可在涂膠工作膠盒內(nèi)直接摻人固體膠塊(沒經(jīng)預(yù)熱的膠塊)，防止膠體溫度不均、流動(dòng)性不佳或沒有完全融化的現(xiàn)象，造成涂膠不均或粘結(jié)困難而影響質(zhì)量。

(4)預(yù)熱膠鍋內(nèi)的膠量要掌握適當(dāng)，不可加量過多使用不完，膠體多次重復(fù)熔融，使其變質(zhì)老化、粘度降低，影響粘著力。也不可加量過少而不夠用，造成等候熔融影響正常生產(chǎn)。膠鍋和膠盒要定期清理，保證膠鍋膠盒內(nèi)的清潔，防止膠液中雜質(zhì)沉淀、積余而影響溫度控制的準(zhǔn)確性，要在工作中定出制度，按時(shí)檢查，認(rèn)真執(zhí)行。

(1)本機(jī)采用機(jī)采用兩段式過濾設(shè)備，減少噴嘴堵塞現(xiàn)象。

(2）膠桶采用特殊構(gòu)造，能快速將固體熱熔膠熔融成液狀。

(3)本機(jī)種之設(shè)計(jì)適用各種型態(tài)及各種形狀之熱熔膠。

(4)噴膠速度快、力道強(qiáng)勁、穩(wěn)定均勻。