傾角傳感器連接器常用的主要有M12連接器,M8連接器,電磁閥連接器。M12連接器的螺紋是M12*1,連接方式為螺釘連接,外殼防護(hù)等級(jí)IP67,有帶電纜和不帶電纜的,電纜可選PVC(普通)或PUR(耐油耐磨)材料,電纜長(zhǎng)度可按用戶要求定做;M8連接器的螺紋是M8*1,連接方式為螺釘連接,防護(hù)等級(jí)IP67,有帶電纜和不帶電纜的,電纜可選PVC(普通)或PUR(耐油耐磨)材料,電纜長(zhǎng)度可按用戶要求定做;電磁閥連接器的鎖緊方式為中心螺釘,連接方式為螺釘,外殼防護(hù)等級(jí)IP65。
主要用于各種傳感器上面(壓力傳感器最為常用),溫度變送器,電磁閥,儀器儀表,壓力變送器等2100433B
1、定義不同陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩靈敏殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。陀螺儀的品種許多,按用處來(lái)分,它能夠分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛翔體運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)...
傾角傳感器顧名思義是感應(yīng)傾斜偏差角度的,只有數(shù)據(jù)反饋無(wú)命令反饋。陀螺儀是測(cè)量角速度的,感應(yīng)動(dòng)作變量,進(jìn)而控制舵機(jī)進(jìn)行修復(fù)動(dòng)作命令。傾角傳感器運(yùn)用的是牛頓第二定律作為工作原理,根據(jù)定律,我們知道當(dāng)傾角傳...
通常傾角是利用加速度的原理,所以一般都是靜態(tài)下測(cè)量?jī)A斜角度。因?yàn)槿绻氵\(yùn)動(dòng)的話,會(huì)產(chǎn)生加速度分量影響測(cè)量精度。不過(guò)也有動(dòng)態(tài)水平儀,有的是用加速度計(jì)和陀螺儀組合而成再加些算法的。
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該文利用石英晶片的壓電特性,針對(duì)傳統(tǒng)傾角傳感器的缺點(diǎn),提出了一種新型的傾角傳感器設(shè)計(jì)方法。應(yīng)用本文提出的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)出的傳感器與其他傳感器相比具有體積小,靈敏度高,抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)對(duì)傳感器的原理,結(jié)構(gòu),信號(hào)處理電路進(jìn)行了分析。
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1 360°傾斜角傳感器 天???www:bjthk.cn 型號(hào):QXJT - V/A 概 述 QXJT-V/A無(wú)觸點(diǎn)磁敏傾斜角傳感器采用智 能磁敏感元件,利用自重?cái)[驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用磁路轉(zhuǎn)動(dòng), 非接觸感應(yīng)磁通量變化, 實(shí)現(xiàn)對(duì)水平面或垂直面 相對(duì)空間夾角的測(cè)量。 將微處理器 micro-computer 與標(biāo)準(zhǔn)化處理電路、 電流變送器、 多種保護(hù)電路 系統(tǒng)集成,通過(guò) DSP 處理,對(duì)線性度修正、溫 度補(bǔ)償、依量程輸出信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字濾波、零 點(diǎn)設(shè)置、多斜率可編程智能控制,實(shí)現(xiàn) 0~360° 用戶設(shè)定角度的標(biāo)準(zhǔn)電壓和 4~20 電流輸出。 QXJT-V/A 傳感器電源 8V~30V,具有反向 與抗尖峰電壓的保護(hù)功能,測(cè)量誤差± 0.3°,復(fù) 位精度 0.05°,溫漂20μV/℃或 20μA/℃。特置 單片機(jī)看門(mén)狗技術(shù)應(yīng)對(duì)電源過(guò)載、 信號(hào)溢出、 意 外干擾、毫秒級(jí)復(fù)位,保障傳感器安全可靠性。 磁敏傾
傾角傳感器是通過(guò)測(cè)量被測(cè)物體與地球重力場(chǎng)的夾角變化來(lái)測(cè)量角度的裝置,目前在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用和推廣,由西安精準(zhǔn)測(cè)控所研發(fā)的“PM-TSⅠ/Ⅱ-D”傾角傳感器是專(zhuān)門(mén)針對(duì)工業(yè)控制、工程測(cè)量、計(jì)量檢測(cè)等應(yīng)用所開(kāi)發(fā)的高精度角度測(cè)量裝置,系統(tǒng)內(nèi)置高精度24it A/D 差分轉(zhuǎn)換器,配備強(qiáng)大的數(shù)字處理系統(tǒng)。配合公司專(zhuān)利的“誤差補(bǔ)償”與“動(dòng)態(tài)補(bǔ)償”技術(shù),保證了測(cè)試的精確性與穩(wěn)定性。此款MODBUS協(xié)議單雙軸傾角傳感器按照嚴(yán)格的工業(yè)應(yīng)用要求設(shè)計(jì), 經(jīng)歷了嚴(yán)酷的工業(yè)準(zhǔn)入檢測(cè), 符合GB/T 17626.4-2008(電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)),和GB/T 17626.5-2008(浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn))標(biāo)準(zhǔn)。采用獨(dú)特的工程應(yīng)用設(shè)計(jì),提高了其易用性和可靠性。
1.1. PM-TSⅠ/Ⅱ-DS單/雙軸傾角傳感器特點(diǎn)
. 寬電源輸入獨(dú)特的電源管理設(shè)計(jì). 輸出: RS232/RS485
. 標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS 工業(yè)協(xié)議. 信號(hào)方便遠(yuǎn)距離傳輸,并實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控
. 寬的測(cè)試范圍滿足各種測(cè)試場(chǎng)合需要. 通過(guò)微處理器進(jìn)行零位修正、線性補(bǔ)償提高測(cè)試精度
. 實(shí)現(xiàn)工作面角度測(cè)試. 工作溫度范圍-40℃到+80℃
. 全方位的安全保護(hù)設(shè)計(jì)堅(jiān)固的金屬外殼防護(hù)等級(jí)IP67
精準(zhǔn)測(cè)控研發(fā)并生產(chǎn)陀螺、加速度計(jì)、傾角傳感器、磁羅盤(pán)等慣性產(chǎn)品。并提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航系統(tǒng)。小型化、低成本的組合導(dǎo)航系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、車(chē)載動(dòng)中通、智能駕駛、水面裝配、無(wú)人水下航行器。為各類(lèi)火箭彈、智能炮彈等提供姿態(tài)控制解決方案,并為無(wú)人駕駛系統(tǒng)提供導(dǎo)航、飛控一體化平臺(tái)。
1.2. PM-TSⅠ/Ⅱ-DS單/雙軸傾角傳感器應(yīng)用
塔機(jī)監(jiān)控水泥泵送車(chē)控制高空作業(yè)車(chē)、消防車(chē)控制
起重安全控制機(jī)械調(diào)平平臺(tái)穩(wěn)定
車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制飛行器穩(wěn)定汽車(chē)四輪定位
軌道高差檢測(cè)輔助定位、定向武器系統(tǒng)發(fā)射姿態(tài)調(diào)整
橋梁、大壩、樁基等地質(zhì)監(jiān)測(cè)抽油機(jī)沖程、沖次測(cè)量(功圖測(cè)量)
1.3.PM-TSⅠ/Ⅱ-DS單/雙軸傾角傳感器字母代表的含義
PM – TS Ⅰ/Ⅱ - D (±XXX°) (±XXX°)表示量程
輸出形式:RS232/RS485 Ⅰ代表單軸 Ⅱ代表雙軸
傾角傳感器縮寫(xiě) TM 公司縮寫(xiě) PM
1.4. PM-TSⅠ/Ⅱ-DS單/雙軸傾角傳感器技術(shù)指標(biāo)
型號(hào) PM-TS I/II -D
供電電壓(V.DC) 18~30
輸入電流(mA) <30 (可提供低功耗產(chǎn)品)
測(cè)量范圍(°) 單軸:0-360°可選; 雙軸:0-±90°可選
分辨率< 0.001° 零位短期穩(wěn)定性(100h) <0.01°
零位長(zhǎng)期穩(wěn)定性(1 年) <0.1° 零位重復(fù)性(°) <0.01°
滿量程最大測(cè)試誤差(室溫) 單軸:0-360°<0.2°;雙軸:0-±90°<0.2°
溫度漂移(-40~80℃) <±0.2° 輸出方式RS232 /485 可選
更新頻率(次/秒) 單軸15-20 雙軸5-10 傳輸速率(bps): 4800~115200
可選穩(wěn)定時(shí)間: <3min
1.5. 電氣連接 RS232 輸出方式
2. PM-TSⅠ/Ⅱ-DS單/雙軸傾角傳感器安裝與檢測(cè)要求:
傾角傳感器是通過(guò)測(cè)量被測(cè)物體與地球重力場(chǎng)的夾角變化來(lái)測(cè)量角度的裝置。該裝置測(cè)量的是絕對(duì)角度(相對(duì)于水平面),該角度為矢量值。在裝配固定、測(cè)試過(guò)程中要遵循以下要求。
2.1. 安裝、連接要求:
1.與被測(cè)物體鏈接要求穩(wěn)定、可靠,長(zhǎng)期使用不能松動(dòng)。
2.安裝面與被測(cè)物體連接面要求平整、光潔不能有異物。
3.平面度與垂直度要求< 0.1mm ,平面度與垂直度誤差會(huì)直接影響測(cè)量精度
4.初始測(cè)量平面要保證水平與垂直。
5.傳感器極性與被測(cè)物體極性平行或重合
正確機(jī)械安裝示意圖:
應(yīng)用
傾角傳感器應(yīng)用于監(jiān)測(cè)大型鋪管船吊鉤擺動(dòng)
無(wú)線傾角傳感器及其數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),將傾角傳感器通過(guò)無(wú)線連接的形式加以利用。吊鉤傾角數(shù)據(jù)經(jīng)可控硅角度傳感器采集,預(yù)處理,轉(zhuǎn)化為串口通信,進(jìn)入到以CC1020為核心的無(wú)線模塊后,以模塊的形式傳送給CC1020基站,最后進(jìn)入到工控機(jī)采集系統(tǒng)。利用計(jì)算機(jī)上的診斷算法,從而判斷運(yùn)行狀況。
隨著MEMS 技術(shù)的發(fā)展,慣性傳感器件在過(guò)去的幾年中成為最成功,應(yīng)用最廣泛的微機(jī)電系統(tǒng)器件之一,而微加速度計(jì)(microaccelerometer)就是慣性傳感器件的杰出代表。作為最成熟的慣性傳感器應(yīng)用,在的MEMS 加速度計(jì)有非常高的集成度,即傳感系統(tǒng)與接口線路集成在一個(gè)芯片上。
傾角傳感器把MCU,MEMS加速度計(jì),模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面??梢灾苯虞敵鼋嵌鹊葍A斜數(shù)據(jù),讓人們更方便的使用它。
硅微機(jī)械傳感器測(cè)量(MEMS)以水平面為參面的雙軸傾角變化。輸出角度以水準(zhǔn)面為參考,基準(zhǔn)面可被再次校準(zhǔn)。數(shù)據(jù)方式輸出,接口形式包括RS232、RS485和可定制等多種方式。抗外界電磁干擾能力強(qiáng)。 承受沖擊振動(dòng)10000G。
傾角傳感器用于各種測(cè)量角度的應(yīng)用中。例如,高精度激光儀器水平、工程機(jī)械設(shè)備調(diào)平、遠(yuǎn)距離測(cè)距儀器、高空平臺(tái)安全保護(hù)、定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測(cè)量、船舶航行姿態(tài)測(cè)量、盾構(gòu)頂管應(yīng)用、大壩檢測(cè)、地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè)、火炮炮管初射角度測(cè)量、雷達(dá)車(chē)輛平臺(tái)檢測(cè)、衛(wèi)星通訊車(chē)姿態(tài)檢測(cè)等等。